Automates: the future of autonomous cars

El futur dels cotxes autònoms sembla brillant, tot i així, personatges com el mateix Elon Musk, entre d'altres, ens porten prometent que serien part de les nostres vides des de fa gairebé deu anys. Tot i això aquí seguim, amb els nostres vehicles que sí, que són genials, però de moment encara no es condueixen sols. Aquestes falses promeses i el concepte de que una màquina condueixi el cotxe per nosaltres encara genera rebuig a la majoria de la població, quan de fet més d'un 90% dels accidents de trànsit avui dia són a causa de l'error humà, i aquestes màquines seran moltes coses, però precisament humanes de moment no són. En aquest projecte s’indaga sobre l’estat actual d’aquests vehicles, que de fet certs serveis de cotxes autònoms ja ronden els carrers d’algunes de les ciutats més grans del món, com ara San Francisco. La clau és descobrir si els vehicles autònoms tenen el potencial real de convertir-se en el servei del futur. Per això, es recorre a les metodologies de Disseny de Futurs, analitzant les tendències del sector i així presentant una sèrie d'Escenaris Futurs. Aquestes metodologies ens permetran entreveure cap on ens porten els desenvolupaments actuals, per així descobrir els passos que hauríem de seguir i els que no per a una correcta i eficient implementació d'aquestes tecnologies en un futur més aviat proper que llunyà.El futuro de los coches autónomos parece brillante, aún así, personajes como el mismísimo Elon Musk, entre otros, nos llevan prometiendo que iban a ser parte de nuestras vidas desde hace ya casi diez años. Sin embargo aquí seguimos, con nuestros vehículos que sí, que son geniales, pero de momento aún no se conducen solos. Estas falsas promesas y el concepto de que una máquina conduzca el coche por nosotros aún genera rechazo en la mayoría de la población, cuando lo cierto es que más de un 90% de los accidentes de tráfico hoy en día son a causa del error humano, y estas máquinas serán muchas cosas pero precisamente humanas no son. En este proyecto se indaga sobre el estado actual de estos vehículos, que de hecho ciertos servicios de coches autónomos ya rondan las calles de algunas de las ciudades más grandes del mundo, como por ejemplo San Francisco. La clave es descubrir si los vehículos autónomos tienen el potencial real de convertirse en el servicio del futuro. Para ello, se recurre a las metodologías de Diseño de Futuros, analizando las tendencias del sector y así presentando una serie de Escenarios Futuros. Estas metodologías nos permitirán vislumbrar hacia dónde nos llevan los desarrollos actuales, para así descubrir los pasos que deberíamos seguir y los que no para una correcta y eficiente implementación de estas tecnologías en un futuro más próximo que lejano.The future of autonomous cars seems bright, even though, famous people like Elon Musk himself, among others, have been making promises around the fact that those cars would be part of our lives for almost ten years, but here we are, with our vehicles that are great, but for now they still don't drive for themselves. These false promises and the concept of a machine driving a car for us still generates rejection in the majority of the population, when the fact is that more than 90% of traffic accidents nowadays are due to human error, and these machines will be sort of things but not humans at all. This project investigates the current state of these vehicles, that in fact these autonomous car services already transit the streets of some of the largest cities in the world, cities like San Francisco. The key is to find out if autonomous vehicles have the real potential to become the service of the future. Therefore, Futures Design methodologies are used, analysing the trends of the sector and thus presenting a series of Future Scenarios. These methodologies will allow us to understand where current developments are leading us, so then we can understand the steps that we should follow as a society and those that we should not for a correct and efficient implementation of these technologies in the near future

A Backend Platform for Supporting the Reproducibility of Computational Experiments

In recent years, the research community has raised serious questions about the reproducibility of scientific work. In particular, since many studies include some kind of computing work, reproducibility is also a technological challenge, not only in computer science, but in most research domains. Replicability and computational reproducibility are not easy to achieve, not only because researchers have diverse proficiency in computing technologies, but also because of the variety of computational environments that can be used. Indeed, it is challenging to recreate the same environment using the same frameworks, code, data sources, programming languages, dependencies, and so on. In this work, we propose an Integrated Development Environment allowing the share, configuration, packaging and execution of an experiment by setting the code and data used and defining the programming languages, code, dependencies, databases, or commands to execute to achieve consistent results for each experiment. After the initial creation and configuration, the experiment can be executed any number of times, always producing exactly the same results. Furthermore, it allows the execution of the experiment by using a different associated dataset, and it can be possible to verify the reproducibility and replicability of the results. This allows the creation of a reproducible pack that can be re-executed by anyone on any other computer. Our platform aims to allow researchers in any field to create a reproducibility package for their science that can be re-executed on any other computer. To evaluate our platform, we used it to reproduce 25 experiments extracted from published papers. We have been able to successfully reproduce 20 (80%) of these experiments achieving the results reported in such works with minimum effort, thus showing that our approach is effective

Secuencia de entrenamiento para la adquisición de conocimientos y habilidades en la aplicación de la Ingeniería Gráfica para el Diseño Industrial o de Producto

Tal y como indica el título, este trabajo de fin de grado se basa en estudiar la secuencia de entrenamiento para la adquisición de conocimientos y habilidades en la aplicación de la Ingeniería Gráfica para el Diseño Industrial o de Producto. Esta secuencia es lo que lleva a una persona que empieza a estudiar o a trabajar en este ámbito llegar al máximo nivel de conocimientos, en la medida de lo posible, dependiendo de las circunstancias de cada caso. Esta secuencia de entrenamiento se puede observar en las empresas, donde un trabajador entra en plantilla con conocimientos previos o sin ellos en el ámbito del Diseño Industrial o de Producto y progresivamente mejora sus capacidades o aprende otras nuevas, llegando así a lo largo de los años a puestos de alto rango en la empresa. Esta misma secuencia se puede ver reflejada en la formación. De la misma manera, un estudiante con o sin conocimientos en esta rama de la ingeniería empieza un grado, un máster o un curso en línea de alguna empresa de formación, por ejemplo. A medida que va superando asignaturas mejora en el ámbito hasta llegar al final del camino donde ha obtenido unos conocimientos y habilidades notorios. Mediante el estudio de la Ingeniería Gráfica aplicada al Diseño de Producto, se definen una serie de diagramas secuenciales. En estos diagramas se presentan dos secuencias de entrenamiento, las cuales están destinadas a ser útiles para empresas y centros docentes, de manera que les permita comparar estos diagramas con sus propias secuencias, y así detectar posibles errores en sus métodos. Para empezar, en este proyecto se realiza un estudio de mercado o estado del arte en el que se presentan los conceptos a estudiar en el mismo. Se presentan los conceptos de Diseño Industrial y de Producto, sus similitudes y diferencias, sus especialidades, etc. Además, en esta sección también se busca información acerca de las secuencias de entrenamiento que ya existen, por ejemplo, en universidades o centros que ofrecen formación profesional. Por último, se indaga en dos proyectos de alumnos de la UPC relacionados con los contenidos de este estudio. Posteriormente se presentan los diagramas secuenciales diseñados para este proyecto. Mediante la gráfica diagramática, los cinco primeros diagramas resumen los conceptos ya comentados en el estado del arte, necesarios para comprender la estructura de las secuencias de entrenamiento. Estos conceptos son: las etapas de la Ingeniería Gráfica, sus perfiles profesionales, sus técnicas y disciplinas aplicadas, las etapas del Diseño de Producto y sus especialidades. Por otro lado, los otros tres son los específicos para la secuencia de entrenamiento. Concretamente, el primero presenta una secuencia de entrenamiento muy visual, con una secuencia principal marcada y unas ramificaciones que se conectan a ella mediante conectores. De esta manera, se puede detectar de una manera rápida y efectiva posibles fallos en la secuencia de quién la utiliza. El quinto diagrama es la segunda secuencia de entrenamiento. Esta secuencia es más extensa que la anterior, y en lugar de recorrerse de izquierda a derecha, esta lo hace de arriba abajo. Este diagrama presenta una gran multitud de bloques de información, todos muy relacionados con los presentados en los diagramas anteriores. Lo interesante de este diagrama es que, según la especialidad de productos a diseñar, este diagrama ilumina los bloques necesarios para esa especialidad en cuestión. Así se presenta el último diagrama, que es el mismo que el anterior pero es un ejemplo de aplicación del mismo. Cogiendo el ejemplo del diseño de un ordenador portátil, producto que forma parte de la Secuencia de entrenamiento para la adquisición de conocimientos y habilidades en la aplicación de la Ingeniería Gráfica para el Diseño Industrial o de Producto Pág. 3 especialidad de las TICs, esta secuencia aparece con algunos de sus bloques iluminados, dando a entender que para el diseño de este producto son necesarios esos bloques de información. De esta manera, las empresas pueden comparar sus secuencias de entrenamiento con este diagrama y ver qué cosas deberían implementar, si deberían cambiar el orden de alguno de los conceptos que aplican, etc

Assistent virtual de planificació

Aquest projecte té el propòsit d'ajudar a les persones a assolir els seus objectius a partir de la planificació del seu dia a dia de forma fàcil, mitjançant un assistent virtual.This project is intended to help people achieve their goals from the planning of their day-to-day life easily through a virtual assistant

Representatividade negra no executivo municipal: Impacto da posição partidária para a eleição de mulheres e homens negros nas prefeituras da Bahia

O presente trabalho traz um estudo do perfil dos (as) 417 prefeitos (as) eleitos no estado da Bahia nas eleições de 2016 pelos critérios de cor/raça e gênero. A partir desta definição, busca compreender qual o compromisso que os partidos políticos vitoriosos têm com a agenda antirracista e de igualdade de gênero de modo a compreender se mulheres e homens negros têm à disposição conteúdo propositivo dos partidos que apoiem pautas defendidas pelo movimento Negro e Feminista. A análise dos dados revela que a Bahia é governada majoritariamente por homens, e brancos (as) lideram a corrida de forma desproporcional já que sequer correspondem a 20% da população do estado. Por outro lado, a participação de mulheres e homens negros, apesar de representarem maioria dos eleitos, não significa corresponder automaticamente a uma associação objetiva da pauta antirracista e de igualdade de gênero dada às vinculações partidárias que escolheram

Inventário de materiais diretos, uma atividade fundamental para uma gestão de estoque eficaz: caso Iveco/Fiat

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2009Apresentamos a importância de inventário físico de materiais diretos, como atividades fundamentais para uma gestão de estoques eficaz utilizando o exemplo da indústria automotiva Iveco e Fiat, que embora tenham produtos diferentes têm processos semelhantes. No caso Iveco, veremos o inventário geral e no caso Fiat o inventário rotativo programado. Neste trabalho, a abordagem dos temas pesquisados no referencial bibliográfico parte do macro até chegar ao especifico que são os dois tipos de inventários, suas vantagens, desvantagens e limitações de cada um em busca de benchmarking. O estudo dos cases onde foram implantadas as melhores práticas pesquisadas, nos auxilia no objetivo de propor os pontos mínimos a serem observados tanto para a sua preparação, execução e analises. Bem como a propomos ações para minimizarem as causas das divergências que são evidenciados nos relatórios finais dos inventários.We present the importance of physical inventory of direct materials, activities as a key to effective inventory management using the example of the automotive industry Iveco and Fiat, which although have different products have similar processes. For Iveco see the general inventory and where inventory Fiat rotary scheduled. In this work, the approach of the issues investigated in reference bibliographical part of the macro until you get to specify that the two are types of inventories, their advantages, disadvantages and limitations of each one in search of benchmarking. The study of cases which were implanted researched best practices, helps us in order to propose the minimum points to be observed both for their preparation, implementation and analysis. As well as proposing actions to minimize the causes of differences that are evident in the final reports of the inventories

O Supremo Tribunal Federal e o conflito das elites brasileiras: Centralismo Político versus Federalismo

O presente artigo tem por objetivo fazer uma discussão do papel do judiciário, em especial, o Supremo Tribunal Federal, para exercício de direitos e assunção de limites institucionais próprios de uma sociedade democrática. A mudança de regime político, em que o centro da estabilidade política repousava na figura do poder moderador, exercida pelo intelectual Pedro II, exigiu a reformulação do papel do Legislativo e do Executivo, juntamente com a figura de um novo poder inspirado no modelo judicial norte americano. Tendo como discussão os limites do federalismo no Brasil e a política dos governadores que o subjazia, busca-se analisar qual ação que o poder judiciário, na figura de sua instância maior, pôde desempenhar na dinâmica política do país da fase conhecida como primeira república, em específico do governo do presidente Manuel Ferraz Campos Sales. Em um contexto político, onde os interesses locais se sobrepunham aos supostos interesses nacionais, a experiência da ação do STF pode ter sido estratégica para manutenção da unidade do país à luz de uma discussão inspirada em um espírito democrático

The paronomastic reading: Freud and Lacan by Haroldo de Campos

Este artículo propone una lectura de la relación que establece Haroldo de Campos con el psicoanálisis en el ensayo “O afreudisíaco Lacan na Galáxia de lalíngua (Freud, Lacan e a escritura)”, teniendo como eje articulador la traducción paronomástica y las implicaciones en su visión sobre el lenguaje. Para tal fin, en primer lugar define la paronomasia como figura retórica y su lugar dentro de la poesía concreta. A continuación, destaca algunos de los postulados de la poética de la traducción concreta presentes en el mencionado ensayo de Campos, buscando evidenciar hasta qué punto el acercamiento a Freud y a Lacan se produce por la vía de una poética basada en la paronomasia.Este artículo propone una lectura de la relación que establece Haroldo de Campos con el psicoanálisis en el ensayo “O afreudisíaco Lacan na Galáxia de lalíngua (Freud, Lacan e a escritura)”, teniendo como eje articulador la traducción paronomástica y las implicaciones en su visión sobre el lenguaje. Para tal fin, en primer lugar define la paronomasia como figura retórica y su lugar dentro de la poesía concreta. A continuación, destaca algunos de los postulados de la poética de la traducción concreta presentes en el mencionado ensayo de Campos, buscando evidenciar hasta qué punto el acercamiento a Freud y a Lacan se produce por la vía de una poética basada en la paronomasia.This article presents a reading of the relationship Haroldo de Campos establishes with the psychoanalysis in his essay “O afreudisíaco Lacan na Galáxia de lalíngua (Freud, Lacan e a escritura)”, having as axis the paronomastic translations and its implications for his conception of language. For that, it defines paronomasia as a rhetoric figure and places it within the concrete poetry. Then it foregrounds some principles of the translation poetics in Campos’s essay, trying to show how far this approach to Freud and Lacan is due to a poetics based mainly on the paronomasia