Programación del juego "Entre líneas enemigas" tipo primera persona en ambiente tridimensional bajo la plataforma Windows en el período Marzo - Noviembre 2013

Los videojuegos hoy en día han experimentado un constante desarrollo en los últimos años altas tasas de crecimiento, debido al desarrollo de la computación, capacidad de procesamiento, imágenes más reales. El primer apartado del informe actual corresponde a la introducción de la investigación donde se brinda una idea general del tema a profundizar en el estudio. Los antecedentes de investigación mostraran al lector un detalle de los estudios previos a nuestro informe. La programación en el área de los videojuegos es el motivo que nos ha llevado a realizar este proyecto ya que es un tema innovador en nuestro país. La metodología que seguimos en este proceso investigativo se describe detalladamente en el apartado correspondiente a material y método. El análisis de resultados, muestra las etapas de la metod ología de desarrollo de Videojuegos seleccionada para el presente estudio. Finalmente, presentamos las conclusiones de nuestra investigación que demuestran la síntesis del proceso y análisis de los resultados obtenidos. Cabe destacar que presentamos recomendaciones para la aplicación a futuro, así como la bibliografía consultada para soporte de nuestra investigació

Diseño y fabricación de un longboard eléctrico

El longboard eléctrico se concibe como un vehículo unipersonal electrificado que da solución al problema de la movilidad de corta distancia en ciudades y regiones en las que normalmente el trasporte en vehículos ordinarios está limitado por el abrumador y lento tráfico que las invade. Su uso está intencionado a ser una movilidad de última distancia, siendo esta la distancia del tramo entre trasportes públicos convencionales (tren, autobús) y destinos finales optimizando así la energía empleada y el tiempo del consumidor. Aunque su uso no está solamente enfocado hacia el transporte entre dos puntos sino para muchos es un estilo de vida, una forma de expresión y de diversión sintiéndose igual que un motero encima de su moto, un ciclista encima de su bicicleta o un patinador sobre su patinete o longboard convencional, solo que con la capacidad de ser autopropulsados y recorrer grandes distancias sin fatiga. No obstante, el abanico de posibilidades de esta tecnología es mucho mayor tal y como veremos a lo largo de este documento, siendo posible la implantación de un nuevo sistema de transporte de personas que fomente el transporte público convencional y consiga disminuir el uso de coches y por lo tanto el nivel de contaminación a los que se someten las ciudades de nuestro planeta. Durante este documento se exponen las diversas etapas del desarrollo y diseño del longboard eléctrico, así como la motivación, la historia que tienen tanto a nivel mundial como de España, la fabricación de varios prototipos y la capacidad de negocio, entre otrosThe electric longboard is conceived as an electrified unipersonal vehicle which gives a solution to the short distance mobility in cities and regions where normally private vehicle mobility is restricted. Its use is focused for a last mile mobility, meaning the solution for that commute from the bus stop or the metro station to work or home, optimizing the energy usage and time of the user. That being said, its use is not only focused on last mile mobility of commuting to work, it can be a life style, a way of expressing or having fun just as a biker or a cyclist or a skater on a conventional skateboard or longboard. The possibilities for the technology are nearly endless as it will be seen in this project, being even able to stablish a new way of mobility for the whole population of cities or towns around the world, lowering pollution and congestion, which is a major problem in nowadays cities in our planet. During this project there will be exposed the development and design phases of an electric longboard, the motivation behind it, possible future plans and fabrication process of a prototypeIngeniería Mecánic

Estudio local y global de un sistema tipo Korteweg-De Vries-Burger

Las ecuaciones de Boussinesq son un tipo de ecuaciones derivadas de las ecuaciones de Euler y que modelan la propagación sensiblemente bidimensional de ondas largas de gravedad y de pequeña amplitud sobre la super cie de un canal. Un modelo de este tipo en un canal de fondo plano está dado por el sistema (P1)donde las variables adimensionales y w representan respectivamente, la de flección de la super ficie libre del líquido respecto a su posición de reposo y la velocidad horizontal del fluido a una profundidad de raíz cuadrada 2/3h; donde h es la profundidad del fluido en reposo. Dicho modelo es desde luego un sistema de ecuaciones diferenciales de Korteweg-de Vries acopladas a través de los efectos dispersivos y los términos no lineales. Por otro lado, el sistema (P1) al estar referido a un fl uido incompresible no viscoso no recoge los efectos de la viscosidad ; sin embargo al ser desacoplado podemos introducir tales efectos, resultando un sistema del tipo Korteweg-de Vries - Burger dado por (P2) En este trabajo se estudia el PVI asociado a (P2) en los espacios Hs estableciendo su buena formulación local para s > 3/2 y buena formulación global para s >= 2; en este último caso se muestra adicionalmente que la solución global decae asíntoticamente en el tiempo. Finalmente, se muestra que el PVI asociado a (P1) está bien formulado localmente como consecuencia de la buena formulación local de (P2).Tesi

Multifunctional device for bicycles

This paper aims at designing a "Multifunctional device composed of load support and anti-theft lock for standard bicycles". A previous study has been developed in order to justify and validate the final design of the unmet needs of people in their daily lives, with an emphasis on satisfying those that imply specific savings, whether economic, energy or time. As a result, the use of bicycles as a means of transport in Spain is promoted taking as a frame of reference countries such as the Netherlands or France. This means economic and energy savings (by replacing the car) and an improvement in people's health and quality of life. Following the steps of the design methodology, once the need was detected, an information search was carried out in order to identify and prioritize the design specifications that meet the demands of potential customers. For this reason, various sources were used, The boost to use bicycles has allowed to establish a set of measurements and specifications in the design of the device with a double functionality, the transport of merchandise and an anti-theft system. In addition to meeting the needs of the client, the design must comply with a set of reference regulations both, at the level of security devices and the transport of merchandise at retail. The result of the work has given rise to patent application with prior examination at a national level, in a first phase, and subsequently, at an international level.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Effects of the temporal scale of observation on the analysis of aquatic invertebrate metacommunities

The development of metacommunity theory has boosted the implementation of numerous empirical tests with field data, mostly focused on the role of spatial and environmental gradients on metacommunity organization. These studies showed an important dependence of the results on the observational scale considered, i.e., spatial grain, sampling spacing, and extent. However, few works deal with time per se as a component explaining metacommunity structure, even when data from periodic sampling are available. We suggest adding time explicitly to metacommunity analysis, but taking into account that the temporal scale of observation could affect the estimation of the relative influence of environment, space, and time, as previously recorded for spatial scale variation. Here, we analyze temporal scale dependence using simulated and empirical metacommunities of aquatic invertebrates. The effects of the study duration (i.e., temporal extent) were stronger when most metacommunity variation occurred along the temporal axis, so that local communities were spatially homogenized under high dispersal rates. Contrarily, dispersal limitation and niche differentiation (depending on the spatio-temporal structure of the environment) kept constant the spatial heterogeneity of the metacommunity, reducing the temporal variation and the importance of the temporal scale of observation. Our results highlight the importance of the temporal scale chosen for the analysis of metacommunity dynamics and emphasizes the temporal perspective of metacommunities, suggesting novel and interesting avenues in this research program

Sistema SCADA para Submarino USFQ

This thesis consists in the implementation of a SCADA system for the “Submarino USFQ”. The user or operator of the submarine or ROV will have an easy and efficient tool to govern its operation. The goal of this project is to develop and program a control, acquisition, display and processing system of the data acquired from the ROV’s electronic devices and to articulate the ROV with the necessary equipment to facilitate navigation and improve its utility for underwater research. In the project’s first stage, the SCADA system, elements, advantages and implementation requirements are defined and described. In the second stage, the various electronic elements for the ROV are selected, acquired and installed. The navigation control system, data acquirement and processing and the user graphical interface are programmed. This allows a proper communication between the ROV, its devices and operator. Finally, system function tests are performed in both a pool and ocean waters around the Galapagos Islands. The proper functioning of the motion control system and acquisition of images, sound and alarms are tested, thus a more efficient and safe operation of the ROV in its underwater research work is reached.La presente tesis consiste en implementar un sistema SCADA para el “Submarino USFQ”. El usuario u operador del submarino o ROV (Remotely Operated Vehicle) contará con una herramienta fácil y eficiente para gobernar su operación. El objetivo final de este trabajo es desarrollar y programar un sistema de control, adquisición, presentación y procesamiento de los datos obtenidos por los dispositivos electrónicos del ROV y articularlo con equipos que faciliten su navegación y mejoren su utilidad para la investigación submarina. En la primera etapa del proyecto se definen los elementos del sistema SCADA, sus ventajas y los requisitos necesarios para su implementación. En la segunda etapa se seleccionan, adquieren e instalan los componentes electrónicos del sistema y se realiza la programación del control de navegación, de la adquisición y procesamiento de datos y de la interfaz gráfica de usuario. Esto permite una adecuada comunicación entre el ROV, sus dispositivos y el operador. Finalmente, se realizan pruebas de funcionamiento del sistema, tanto en piscina como en aguas oceánicas alrededor de las Islas Galápagos. Se prueba el correcto funcionamiento del control de movimiento y se obtienen imágenes, sonido y alarmas, con lo cual se alcanza una operatividad más eficiente y segura del ROV en sus labores de investigación subacuática

Proyecto Gráfico como estrategia de marketing territorial en zona de alto impacto ecológico. 100% Cundinamarca

Diseñar un libro fotográfico en el que sean visibles diferentes zonas de alto impacto y riqueza ambiental de Sabana centro, con un alto potencial para proyectos de Ecoturismo, donde se dan a conocer las características de la flora y fauna que se encuentran en estas zonas.Cundinamarca se encuentra situada en un área geológica favorable que permite tener diferentes espacios ecoturísticos con variedad de fauna y flora, climas de altos contrastes y lo que a su vez permite desarrollar ecosistemas amplios de naturaleza como espacios favorables para el desarrollo de culturas. Estos privilegios ecológicos permiten a los diferentes municipios aprovechar los atractivos naturales para atraer turistas y desarrollar una estrategia de empleo, cultural e inversión para beneficio del mismo espacio y municipio. En Cundinamarca actualmente existen diferentes reservas naturales, parque ecológicos y demás espacios de alto impacto turístico que ofrecen a los visitantes una experiencia única de acercamiento alto a la naturaleza, el cuidado de esta y el desarrollo de una población rural. Sin embargo estas zonas son poco conocidas ya que empresas privadas y directamente los grupos de gobierno social, no generan ningún tipo de estrategia local que impulse estos espacios como atractivo turístico, por esta razón nace el proyecto 100% CUNDINAMARCA, como estrategia para mostrar a través de una revista digital y distribuida por redes sociales, los diferentes espacios ecoturísticos que son altamente atractivos para el turista y logran desarrollar económicamente una población

Proyecto Gráfico como estrategia de marketing territorial en zona de alto impacto ecológico. 100% Cundinamarca

Diseñar un libro fotográfico en el que sean visibles diferentes zonas de alto impacto y riqueza ambiental de Sabana centro, con un alto potencial para proyectos de Ecoturismo, donde se dan a conocer las características de la flora y fauna que se encuentran en estas zonas.Cundinamarca se encuentra situada en un área geológica favorable que permite tener diferentes espacios ecoturísticos con variedad de fauna y flora, climas de altos contrastes y lo que a su vez permite desarrollar ecosistemas amplios de naturaleza como espacios favorables para el desarrollo de culturas. Estos privilegios ecológicos permiten a los diferentes municipios aprovechar los atractivos naturales para atraer turistas y desarrollar una estrategia de empleo, cultural e inversión para beneficio del mismo espacio y municipio. En Cundinamarca actualmente existen diferentes reservas naturales, parque ecológicos y demás espacios de alto impacto turístico que ofrecen a los visitantes una experiencia única de acercamiento alto a la naturaleza, el cuidado de esta y el desarrollo de una población rural. Sin embargo estas zonas son poco conocidas ya que empresas privadas y directamente los grupos de gobierno social, no generan ningún tipo de estrategia local que impulse estos espacios como atractivo turístico, por esta razón nace el proyecto 100% CUNDINAMARCA, como estrategia para mostrar a través de una revista digital y distribuida por redes sociales, los diferentes espacios ecoturísticos que son altamente atractivos para el turista y logran desarrollar económicamente una población

Preliminary study of La Cañada del Arco’s Roman aqueduct. Municipalities of Calicasas and Albolote (Granada)

La localización de distintos restos arqueológicos junto a la Cañada del Arco, entre el Barranco Quitasueños (Albolote) y el Río Bermejo (Calicasas), correspondientes a un tramo de un acueducto romano de unos 6 km de longitud, ha motivado la realización de un estudio arqueológico preliminar de estos restos hidráulicos con el objeto de contextualizarlos histórica y geográficamente. Aunque algunos de estos restos fueron dados a conocer por Fernández Casado en 1972 su ubicación exacta se desconocía hasta ahora.The location of several archaeological remains next to Cañada del Arco, between Barranco Quitasueños (Albolote) and the Bermejo River (Calicasas), corresponding to approximately 6 km long stretch of a roman aqueduct, has led to a preliminary archaeological study of these water remains in order to provide a historical and geographical context for them. Although some of these remains were discovered in 1972 by Fernández Casado their exact location has been unknown until now