MANIPULACIÓN DE OBJETOS EN AMBIENTES TRIDIMENSIONALES PARA REALIDAD VIRTUAL

This article discusses the development of a system for manipulating virtual objects in a three-dimensional environment, using a glove and helmet visor VR1280. The system consists of two subsystems: navigation and software. The navigation subsystem consists of an accelerometer, microcontroller and analog / digital converter, whereby the user interacts with the virtual environment. The software subsystem is developed in Java 3D and simulate the virtual environment, which contains three-dimensional objects, communication subsystems is done through the computer serial port. The system allows the user to interact with a virtual environment, one of the main problems the speed of system response to manipulation, in part due to the architecture and technologies used.El presente artículo trata sobre el desarrollo de un Sistema para la manipulación de objetos virtuales, en un ambiente tridimensional, para inversión virtual utilizando un guante de navegación y el casco virtual visor VR1280. El Sistema está compuesto por dos subsistemas: navegación y software. El subsistema de navegación consta de un acelerómetro, microcontrolador y conversor análogo/digital; mediante el cual el usuario interactúa con el ambiente virtual. El subsistema software está desarrollado en Java 3D y simula el ambiente virtual donde se alojan los objetos tridimensionales; la comunicación de los subsistemas se realiza a través del puerto serial del computador. El Sistema permite interactuar al usuario con un ambiente virtual, siendo uno de los principales problemas la velocidad de reacción del sistema ante la manipulación, en parte debido a la arquitectura y tecnologías utilizadas

Calendario agrícola mazateco, milpa y estrategia alimentaria campesina en territorio de Huautepec, Oaxaca

The objectives of this research were to document the knowledge and use of the Mazatec agricultural calendar, and to contribute to characterize the functioning of the agri-food system in Agua Colorada and Agua Evangelista, in the municipality of Huautepec, Oaxaca, a Mazatec ethno-linguistic region. In the methodology, a mixed approach was used, analyzing qualitative and quantitative data. A simple random sample allowed selecting 34 peasants/indigenous people, to apply questionnaires. Results indicate that the knowledge and use of the Chan Mazatec agricultural calendar is still valid in the communities of study, directed basically at signaling the periods for dates for sowing, agricultural tasks and harvesting of species that make up the milpa and backyard systems. The milpa constitutes the fundamental economic agricultural activity; it is a means for the recreation of their traditional knowledge and the social production of various food products for self-consumption, basic in the local gastronomy. The Mazatec family economic systems (MFES) are based on the understanding of their natural environment, decisive for biodiversity management in the milpa and the consequent stability and resilience of the system; as indicators of their territorial strategies that allow their operation, adaptability and permanence as socioeconomic production and consumption organizations.Los objetivos de esta investigación fueron documentar el conocimiento y uso del calendario agrícola mazateco, y contribuir a caracterizar el funcionamiento del sistema agroalimentario, en Agua Colorada y Agua Evangelista del municipio de Huautepec, Oaxaca, región etnolingüística mazateca. En la metodología se utilizó el enfoque mixto, analizando datos cualitativos y cuantitativos. Un muestreo aleatorio simple permitió seleccionar 34 campesinos-indígenas para la aplicación de cuestionarios. Los resultados indican que el conocimiento y uso del calendario agrícola mazateco Chan sigue vigente en las comunidades de estudio, orientado básicamente para señalar los periodos de fechas de siembra, labores agrícolas y de cosecha de las especies que integran los sistemas de milpa y de traspatio. La milpa constituye la actividad agrícola económica fundamental; es un medio para la recreación de su conocimiento tradicional y la producción social de diversos productos alimenticios de autoconsumo, básicos en la gastronomía local. Los sistemas económicos familiares mazatecos (SEFAM) están basados en los conocimientos de su entorno natural, determinantes para el manejo de la biodiversidad en la milpa y la consecuente estabilidad y resiliencia del sistema; como indicadores de sus estrategias territoriales que posibilitan su funcionamiento, adaptabilidad y permanencia como organizaciones socioeconómicas de producción y consumo

Perspectiva de género en docencia STEM

La Universitat Politècnica de Catalunya, dentro del III Plan de Igualdad de Género 2016-2020, está llevando a cabo diferentes acciones para promover la transversalidad de género en la universidad. El presente artículo expone el trabajo del proyecto Género y Docencia, cuyo objetivo principal es la capacitación del personal académico para la incorporación de la perspectiva de género en la docencia. Este proyecto cuenta con la participación voluntaria de 41 docentes de 8 titulaciones STEM. Su duración, que coincide con el cuatrimestre de primavera de 2019, ha permitido llevar a cabo las estrategias propuestas a lo largo del curso. Los aspectos que se han tenido en cuenta incluyen la relevancia social y de género de las asignaturas, la metodología inclusiva, la gestión del aula y la evaluación. Se ha tenido especial cuidado en la elaboración de indicadores para poder realizar la correcta evaluación del proyecto a su término. Se ha elaborado una herramienta de autoevaluación para el equipo docente y un cuestionario para analizar la sensibilización del alumnado, así como su percepción respecto a la falta de igualdad de género en el ámbito docente.Postprint (published version

The Specialty of Nursing Family and Community in the Education Undergraduate

Objetivo: Conocer la opinión y expectativas que tienen los estudiantes de Grado en Enfermería sobre la especialidad de Enfermería Familiar y Comunitaria. Método: Estudio descriptivo realizado mediante un cuestionario sobre la percepción de la especialidad a 158 estudiantes de Grado de Enfermería que habían asistido a una sesión informativa sobre la misma. Resultados: Se estudió una muestra de 158 estudiantes de los que el 60,8% refirió que la sesión le hace querer saber más sobre la especialidad de Enfermería Familiar y Comunitaria para orientar mejor sus salidas profesionales. El 93,1% de los alumnos considera que la especialidad de Enfermería Familiar y Comunitaria cumple con sus expectativas generadas, ocupando el segundo puesto en el orden de preferencia entre todas las especialidades enfermeras existentes, por detrás de la especialidad de Enfermería Obstétrico-Ginecológica. Conclusiones: La especialidad de Enfermería Familiar y Comunitaria es valorada por parte del alumnado de forma muy positiva. Aspecto de vital importancia para seguir fomentando estas sesiones como una actividad habitual dentro de la asignatura de Enfermería Comunitaria para inculcar la necesidad de una especialización a la hora de ofrecer unos cuidados de alta calidad en el ámbito de la Atención Primaria.Objective: Knowing the views and expectations of the students of Degree in Nursing about the specialty of Family and Community Nursing. Method: Descriptive study through a questionnaire on the perception of 158 specialty nursing degree students who had attended a briefing on it. Results: A sample of 158 students of which 60.8% reported that the session makes you want to know more about the specialty of Family and Community Nursing to better target your job opportunities were studied. 93.1% of students think that the specialty of Family and Community Nursing meets your expectations generated, ranking second in the order of preference among all nursing specialties existing, behind the specialty of Obstetric-Gynecologic. Conclusions: The specialty of Family and Community Nursing is valued by students very positively. Appearance of vital importance to further promote these sessions as a regular activity within the course of Community Nursing to instill the need for specialization in offering a high quality care in the field of primary care

The dynamic experience of pain in burn patients: A phenomenological study

Although pain is one of the main sources of suffering during the acute phase and rehabilitation in burn patients, it remains as a major challenge for burn care, and clinical management not always correlates with the experience felt by patients. The aim of this study was to understand the experience of pain from people who has suffered severe burns, to identify personal strategies used to cope with this challenging event. A qualitative phenomenological study with purposive sampling was carried out with severe burn patients admitted to a Burn Unit. Through individual in-depth interviews, verbatim transcription and content analysis, two main categories were isolated: a dynamic and changing experience of pain, from the onset to the hospital discharge, and diverse strategies developed by patients to cope with pain, being distraction the most frequently used. Pain experienced acquires its maximum intensity during wound care, and divergent patients’ opinions about sedation are present. This study highlights how understanding subjective experiences is an invaluable aid to improve care in pain assessment and management. Furthermore, it points out the need to guarantee patient involvement in the organization and improvement of burn care, inasmuch as traditional professional centered approach is not ensuring an optimal management

Multiphase feedback processes in the Sy2 galaxy NGC 5643

arXiv:2009.12385v1 [astro-ph.GA]We study the multiphase feedback processes in the central ∼3 kpc of the barred Seyfert 2 galaxy NGC 5643. We used observations of the cold molecular gas (ALMA CO(2−1) transition) and ionized gas (MUSE IFU optical emission lines). We studied different regions along the outflow zone, which extends out to ∼2.3 kpc in the same direction (east-west) as the radio jet, as well as nuclear and circumnuclear regions in the host galaxy disk. The CO(2−1) line profiles of regions in the outflow and spiral arms show two or more different velocity components: one associated with the host galaxy rotation, and the others with out- or inflowing material. In the outflow region, the [O III]λ5007 Å emission lines have two or more components: the narrow component traces rotation of the gas in the disk, and the others are related to the ionized outflow. The deprojected outflowing velocities of the cold molecular gas (median Vcentral ∼ 189 km s−1) are generally lower than those of the outflowing ionized gas, which reach deprojected velocities of up to 750 km s−1 close to the active galactic nucleus (AGN), and their spatial profiles follow those of the ionized phase. This suggests that the outflowing molecular gas in the galaxy disk is being entrained by the AGN wind. We derive molecular and ionized outflow masses of ∼5.2 × 107 M⊙ (αCOGalactic) and 8.5 × 104 M⊙ and molecular and ionized outflow mass rates of ∼51 M⊙ yr−1 (αCOGalactic) and 0.14 M⊙ yr−1, respectively. This means that the molecular phase dominates the outflow mass and outflow mass rate, while the kinetic power and momentum of the outflow are similar in both phases. However, the wind momentum loads (Ṗout/ṖAGN) for the molecular and ionized outflow phases are ∼27−5 (αCOGalactic and αCOULIRGs) and < 1, which suggests that the molecular phase is not momentum conserving, but the ionized phase most certainly is. The molecular gas content (Meast ∼ 1.5 × 107 M⊙; αCOGalactic) of the eastern spiral arm is approximately 50−70% of the content of the western one. We interpret this as destruction or clearing of the molecular gas produced by the AGN wind impacting in the eastern side of the host galaxy (negative feedback process). The increase in molecular phase momentum implies that part of the kinetic energy from the AGN wind is transmitted to the molecular outflow. This suggests that in Seyfert-like AGN such as NGC 5643, the radiative or quasar and the kinetic or radio AGN feedback modes coexist and may shape the host galaxies even at kiloparsec scales through both positive and (mild) negative feedback.IGB, AAH and FJC acknowledge financial support through grant PN AYA2015-64346-C2-1-P (MINECO/FEDER), funded by the Agencia Estatal de Investigación, Unidad de Excelencia María de Maeztu. IGB and DR also acknowledge support from STFC through grant ST/S000488/1. DR acknowledges support from the University of Oxford John Fell Fund. AAH, SGB and MVM also acknowledge support through grant PGC2018-094671-BI00 (MCIU/AEI/FEDER,UE). AAH, MPS, MVM and AL work was done under project No. MDM-2017-0737 Unidad de Excelencia “María de Maeztu” - Centro de Astrobiología (INTA-CSIC). MPS acknowledges support from the Comunidad de Madrid, Spain, through Atracción de Talento Investigador Grant 2018- T1/TIC-11035 and PID2019-105423GA-I00 (MCIU/AEI/FEDER,UE). BG-L acknowledges support from the State Research Agency (AEI) of the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities (MCIU) and the European Regional Development Fund (FEDER) under grant with reference AYA2015- 68217-P. FJC and SM acknowledge financial support from the Spanish Ministry MCIU under project RTI2018-096686-B-C21 (MCIU/AEI/FEDER/UE), cofunded by FEDER funds and from the Agencia Estatal de Investigación, Unidad de Excelencia María de Maeztu, ref. MDM-2017-0765. CRA acknowledges support from the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities (MCIU), the Agencia Estatal de Investigación (AEI) and the Fondo Europeo de Desarrollo Regional (EU FEDER) under project AYA2016-76682-C3-2-P and PID2019-106027GB-C42. CRA also acknowledges support from the MCIU under grant RYC-2014-15779. AL acknowledges the support from Comunidad de Madrid through the Atracción de Talento grant 2017-T1/TIC-5213. CR acknowledges support from the Fondecyt Iniciacion grant 11190831.Peer reviewe

POR UNA CULTURA DE PAZ: UNA MIRADA DESDE LAS CIENCIAS DE LA CONDUCTA

En
 virtud
 de
 lo
 anterior,
 los
 estudiosos
 de
 las
 ciencias
 de
 la
 conducta
 
de
 la
 Universidad
Autónoma 
del
 Estado 
de 
México,

ante 
la
persistencia
 y 
proliferación
 de
 estos 
hechos
 en
 diversas
 partes
 del
Mundo
 y
 de
 nuestro 
país 
en 
particular, se
 convocó
 a
 los
 estudiosos
 interesados
 y
 a
 la
 sociedad
 en
 general
 a
 presentar
 trabajos
 para
 analizar,
 debatir
 y
 proponer
 estrategias
 de
 acción
 y
 dirección,
 que
 fortalezcan
 una
 convivencia y bienestar con sentido humanista para una cultura de paz. El
 presente
 texto
 es
 producto
 de 
esta convocatoria 
que
 recoge 
los
trabajos 
de 

los
 interesados 
en 
la
 temática,

 de
 diferentes 
países
(España,
Argentina,
Cuba,
Brasil,
Costa
 Rica
 y
 México)
 retomando
 con
 ello
 sus
 experiencias
 relativas
 al
 estudio,
 análisis,
 comprensión
 e
 instrumentación
 de
 la
 cultura
 de
 paz
 en
 los
 distintos
 ámbitos
 institucionales
 en
 los
 que
 participan:
 educativo,
 salud,
 penitenciario,
 social,
laboral,
familia,
alimentario,
psicológico,
por 
mencionar 
algunos.
 El
 presente
 libro,
 propicia
 un
 espacio
 de
 reflexión,
 diálogo
 y
 posicionamiento
 de
 las 
ciencias 
de 
la 
conducta
 para 
la 
apropiación,
análisis,
debate
 y 
propuestas 
que
 fortalezcan 
una
 cultura
 de 
paz
 a
través
 de 
la
 convivencia 
y
 el 
bienestar
 social 
con
 sentido 
humanista.
El
 sistema 
económico
 neoliberal
 y 
el 
proceso
 de 
globalización 
han
 contribuido
al
 logro
 de
 avances
 significativos
 en
 la
 ciencia
 y
 la
 tecnología,
 pero
 también
 han
 propiciado
 la
 polarización
 de
 las
 sociedades
 lo
 que
 ha
 impactado
 de
 manera
 negativa
 a
 la
 sociedad
 en
 su
 conjunto,
 pero
 en
 mayor
 medida
 a
 los grupos
 vulnerables. Dicha
 polarización
 ha
 traído
 consigo
 un
 desarrollo
 desigual
 del
 mundo
 que
 se
 expresa
 de
 diferentes
 maneras
 tanto
 en
 países
 desarrollados
 como
 en
 los
 llamados
 del
 tercer
 mundo,
 en
 donde
 no
 están
 satisfechas
 las
 necesidades
 humanas 
elementales
 de
 todos 
los
sectores 
de 
la 
población,
siempre 
falta 
algo. 
Si 
a
 esto 
le
 sumamos 
los
conflictos
 internacionales por
 diferentes
 motivos
 que
 enfrentan
 algunas
 naciones,
 una
 insuficiente
 cobertura
 educativa
 y
 de
 salud,

 desempleo
 y
 pobreza 
extrema,
 entre 
otras
 cosas; 
estamos
 frente
 a
retos 
de
 gran
 envergadura
 para
 los
 gobiernos,
 para
 los
 estudiosos
 y
 para
 la
 sociedad
 civil
 en
 general. Uno 
de 
los
 intentos
 para
 frenar 
y prevenir 
la
 agudización
 de 
estas 
problemáticas
 es
 la
 cultura 
de 
paz,
cuyo
 estudio
y propuestas 
han 
ido 
avanzando 
en 
diferentes
 sentidos 
y 
de 
manera 
favorable,
el 
tema 
está 
presente 
en 
diferentes 
Organismos
 Internacionales
 como
 la
 ONU,
 la
 UNESCO,
 la
 OCDE,
 El
 Banco
 Mundial,
 entre
 otros.
 Pero
 falta 
mucho 
por 
hacer.Universidad Autónoma del Estado de Méxic

una mirada desde las Ciencias de la Conducta

Este libro es el resultado de los trabajos presentados en el 1er Congreso Internacional "Convivencia y bienestar con sentido humanista para una cultura de paz"