Extending the RoboCup Rescue to Support Stigmergy: Experiments and Results

Social insects have inspired researches in computer sciences as well asengineers to develop models for coordination and cooperation in multiagent systems.One example of these models is the model of stigmergy. In this model agents useindirect communication (comunication trough the environment) in order to coordinateactions. The RoboCup Rescue simulator is used as a testbed to evaluate this modelin a real world considering a highly constrained scenario of an earthquake. This pa-per investigates the feasibility of using stigmergy in the RoboCup Rescue and theimprovements of performance can be obtained. We extended the RoboCup Rescueenvironment to enable the use of stigmergy by the agents. We compared the results ofa multiagent system that uses stigmergy against two other approaches: a multiagentsystem that uses a greedy strategy and no communication, and a multiagent systemwhere agents communicate via direct messages. Experimental results shown that theuse of stigmergy leads to an improvement on agents’ performance by 9.02% to 38.6%if comparing to the system with no communication and can be statistically equivalentto the system which uses messages, depending on the scenario

TEORIA DA ATIVIDADE DE ESTUDO E EDUCAÇÃO MATEMÁTICA REALÍSTICA: ARTICULAÇÃO E POSSIBILIDADES

This paper is the result of a bibliographic review, whose research is of a qualitative nature and aims to verify limits and possibilities of a theoretical articulation between the Study Activity Theory (TAE) and the didactic current of Realistic Mathematics Education (RME - acronym of the expression in English “Realistic Mathematics Education”). The Theory of Study Activity has its origins in Vygotsky's Cultural-Historical Theory, while Realistic Mathematics Education is a proposal by the  mathematician educator Freudenthal. The theory about the activity of study relies on the foundation of researchers such as Davidov, Elkonin, Luria, Leontiev, Repkin, among others, developed in Russian schools in the 1960s. In a near period, Freudenthal's approach appeared to be applied in Dutch schools. Both groups of researchers (Vygostki and Freudenthal) were concerned with understanding the teaching and learning process: the Russians were focused on the development of the human psyche, specifically, of the child, while the Dutch educators were focused on the teaching of Mathematics in elementary schools. The research results indicate that there is a possibility of articulation between these approaches, especially to the teaching of Mathematics, since the TAE highlights human activity as a source for the development of humanity and that the teaching and learning process needs to consider the historical- subject's culture; Freudenthal considers mathematics as a human activity and emphasizes the need to adopt practices that value the “rediscovery” of mathematical concepts through historical and cultural recovery.Este artículo resulta de una revisión bibliográfica de naturaleza cualitativa y tiene como objetivo verificar límites y posibilidades de una articulación teórica entre la Teoría de la Actividad de Estudio (TAE) y la corriente didáctica de la Educación Matemática Realista (RME - expresión en Inglés “Realistic Mathematics Education”). La Teoría de la Actividad de Estudio tiene su origen en la Teoría Histórico Cultural de Vygotsky, mientras que la Educación Matemática Realista es propuesta del educador matemático Freudenthal. La actividad de estudio se apoya en los fundamentos de investigadores como Davidov, Elkonin, Luria, Leontiev, Repkin, entre otros, desarrollados en las escuelas rusas en la década de 1960. En tiempo cercano, surgió el enfoque de Freudenthal para ser aplicado en las escuelas holandesas. Ambos grupos de investigadores (Vygostki y Freudenthal) se preocuparon por comprender el proceso de enseñanza y aprendizaje: los rusos se enfocaron en el desarrollo de la psique humana, específicamente, del niño, mientras que los educadores holandeses estudiaron la enseñanza de las Matemáticas en primaria. Los resultados de la investigación indican que existe una posibilidad de articulación entre estos enfoques, especialmente para la enseñanza de las Matemáticas, una vez que la TAE destaca la actividad humana como fuente para el desarrollo de la humanidad, el proceso de enseñanza y aprendizaje necesita considerar la perspectiva del sujeto históricoy cultural; Freudenthal considera las matemáticas como una actividad humana y enfatiza la necesidad de adoptar prácticas que valoren el “redescubrimiento” de los conceptos matemáticos a través de la recuperación histórica y cultural.Este artigo resulta de uma revisão bibliográfica, cuja pesquisa é de natureza qualitativa e tem como objetivo verificar limites e possibilidades de uma articulação teórica entre a Teoria da Atividade de Estudo (TAE) e a corrente didática da Educação Matemática Realística (RME – sigla da expressão em inglês “Realistic Mathematics Education”). A Teoria da Atividade de Estudo tem origens na Teoria Histórico- Cultural de Vigotski, enquanto a Educação Matemática Realística é uma proposta do educador matemático Freudenthal. A teoria sobre a atividade de estudo conta com a fundamentação de pesquisadores como Davidov, Elkonin, Luria, Leontiev, Repkin, entre outros, desenvolvida nas escolas russas nos anos de 1960. Em um período próximo, surgiu a abordagem de Freudenthal a ser aplicada nas escolas holandesas. Ambos os grupos de pesquisadores (os de Vigostki e os de Freudenthal) preocupavam-se em compreender o processo de ensino e aprendizagem: os russos estavam focados no desenvolvimento do psiquismo humano, especificamente, da criança, ao passo que os educadores holandeses se voltavam para o ensino de Matemática nas escolas de níveis básicos. Os resultados da pesquisa indicam que há possibilidade de articulação entre essas abordagens, especialmente ao ensino da Matemática, uma vez que a TAE destaca a atividade humana como fonte para o desenvolvimento da humanidade e que o processo de ensino e aprendizagem precisa considerar a formação histórico-cultural do sujeito; Freudenthal considera a matemática como atividade humana e enfatiza a necessidade de se adotar práticas que valorizam a “redescoberta” de conceitos matemáticos por meio de regaste histórico e cultural

IMUNIDADE PARLAMENTAR: ANÁLISE SOBRE A RELEVÂNCIA E A NECESSIDADE NO MUNDO JURÍDICO

Entende-se por imunidade parlamentar como prerrogativa necessária oferecida para oexercício da função de representante do povo, para o fortalecimento e independênciado Poder Legislativo. O estudo mostrou uma breve exposição histórica sobre osurgimento dessa prerrogativa, percebendo que não há um posicionamento unânimeacerca da sua origem. As garantias parlamentares foram objeto de questionamentospelos mais diversos setores da sociedade e estão presentes em diversos países,sejam nos regimes econômico-capitalista ou socialista, nos regimes de governopresidencialista ou parlamentarista, no sistema de república ou das monarquias, nosEstados unitários ou federativos, mesmo que sejam apenas simbólicas. A doutrinaidentifica duas espécies de imunidades: a imunidade material, responsável por garantira liberdade de expressão ao parlamentar e a imunidade formal, responsável porresguardar a liberdade pessoal. O objetivo da elaboração dessas prerrogativas não foipara benefício pessoal do parlamentar, mas da Instituição a qual ele representa. Oparlamentar representante do povo, tem o dever de agir respeitando as regras legais emorais, realizando sua função corretamente, visando o bem comum. A partir disso, éjulgado se a imunidade parlamentar é um privilégio ou uma prerrogativa

DISTRIBUIÇÃO DAS OCORRÊNCIAS COM ANIMAIS ATENDIDAS PELO CORPO DE BOMBEIROS VOLUNTÁRIOS DE IBIRAMA (SC) NO PERÍODO DE 1999 A 2019

Ibirama é um município do Alto Vale catarinense rodeado por fragmentos de Mata Atlântica com alto índice de registros de encontro entre sua população humana e os diferentes animais naturais deste bioma. Boa parte destes encontros gera ocorrência para os bombeiros voluntários da cidade, seja para capturar um animal peçonhento, que coloca a vida da sociedade em risco, seja para recolocar um animal selvagem de volta em seu hábitat. O objetivo deste projeto foi realizar um estudo em parceria com os bombeiros, visando contribuir com o aumento da informação da sociedade sobre os animais encontrados e a conservação da biodiversidade local. Este estudo foi realizado a partir de um mapeamento das ocorrências registradas no banco de dados digital da corporação, iniciadas em 2018. Os principais resultados, até o momento, indicam o predomínio de ocorrências envolvendo serpentes, com 47% das observações realizadas, seguidas por gatos e gambás (12 e 11%, respectivamente). Espera-se, com estes resultados, propor novas hipóteses de estudo a partir do conhecimento cotidiano dos bombeiros voluntários, incluindo os melhores locais de soltura dos animais, para evitar desequilíbrio ecológico pontual, e orientação da sociedade quanto à biologia dos animais, desmistificando o comportamento e o papel de algumas espécies comuns na região

Covid-19 in the scope of socioscientific issues : modeling the problem and outlining educational possibilities

Diante do cenário atual de pandemia do coronavírus (Covid-19) pesquisadores dos mais variados segmentos das ciências têm se mobilizados para compreender a problemática, traçar estratégias de combate e supressão do contágio, bem como atenuar as consequências que, conforme experiência nacional e internacional, têm afetado drasticamente a vida da sociedade. Como professores, futuros professores e pesquisadores da área de ensino de ciências nos sentimos mobilizados a tratar a problemática a partir do ponto de vista das Questões Sociocientíficas (QSC). Dessa forma, este artigo busca delinear a problemática sob a perspectiva das QSC, definindo os aspectos controversos, e indicar possibilidades para o seu tratamento no âmbito escolar, evidenciando perspectivas formativas e metodológicas, entendendo este como um compromisso político e ético. Em tempos de crise, é fundamental mobilizarmos nossos conhecimentos em prol de seu entendimento, análise, crítica e superação.In view of the current coronavirus pandemic scenario (Covid-19), researchers from the most varied segments of the sciences have been mobilized to understand the problem, outline strategies to combat and suppress contagion, as well as mitigate the consequences that, according to national and international experience, have dramatically affected the life of society. As teachers, future teachers and researchers in the field of science education, we feel mobilized to address the issue from the point of view of Socio-Scientific Issues (SSI). Thus, this article seeks to delineate the problem from the perspective of the SSI, defining the controversial aspects, and to indicate possibilities for its treatment in the school context, showing formative and methodological perspectives, understanding this as a political and ethical commitment. In times of crisis, it is essential to mobilize our knowledge in order to understand, analyze, criticize and overcome it

Incorporação da cinza do bagaço de cana-de-açúcar sem moagem no concreto em diferentes dosagens

In the burning process of sugarcane bagasse, the creation of ashes occurs, which are later allocated in large courtyards. The correct destination of this residue is of great environmental importance. Sugarcane bagasse ash (SCBA) is predominantly composed of silicon dioxide, that due to their physical-chemical characteristics provide pozzolanic properties to the material. Thus, it is hypothesized that it can be used as a raw material in the partial replacement of Portland cement for the mortars and concretes production. The present study aimed to evaluate the concrete characteristics with addition of SCBA in partial replacement of Portland cement in different dosages. Tests were carried out without addition and with replacement of 10, 20 and 50% of cement mass by SCBA. The results indicate that the resistance to simple compression is modified when the treatments with different dosages are compared. The 10 and 20% replacement of the cement mass by SCBA, presented resistance values to compression above 14 MPa, being statistically equal. Therefore, it is concluded that there is technical feasibility for cement replacement by SCBA in concrete.No processo de queima do bagaço da cana-de-açúcar, ocorre a geração de cinzas, que posteriormente são alocadas em grandes pátios. A destinação correta deste resíduo é de grande importância ambiental. A cinza do bagaço da cana-de-açúcar (CBCA) é composta predominantemente de dióxido de silício, no qual devido as suas características físico-químicas, proporciona ao material uma atividade pozolânica. Dessa forma, surge a hipótese de que possa ser utilizada como matéria-prima na substituição parcial do cimento Portland para a produção de argamassas e concretos. O presente estudo teve por objetivo avaliar as características do concreto em um traço definido com adição de CBCA substituindo parcialmente o cimento Portland em diferentes dosagens. Foram realizados ensaios sem adição e com substituição de 10, 20 e 50% de massa de cimento por CBCA. Os resultados indicaram que a resistência à compressão simples é diretamente alterada quando comparados os tratamentos com as diferentes dosagens. As substituições de 10 e 20% da massa de cimento por CBCA, apresentaram valores de resistência a compressão simples acima de 14 MPa, sendo estatisticamente iguais, indicando-se assim o uso da maior porcentagem. Assim, concluiu-se que existe viabilidade técnica para substituição de cimento por CBCA no concreto

Aproximações sobre a realidade dos cursos de ensino superior em Educação Física no Estado do Pará

Approaches on the reality of higher education courses in Physical Education in the State of ParáResumoTrata-se de mapeamento sobre o Ensino Superior no campo da Educação Física no Estado do Pará. A questão problema que baliza este estudo assim se apresenta: qual a realidade dos cursos de Ensino Superior de graduação e pós-graduação em Educação Física no estado do Pará? Metodologicamente, configura-se como uma pesquisa documental e bibliográfica. Apresentamos dados sobre a conjuntura local do Ensino Superior, a quantidade de cursos, o grau e a modalidade de ensino, a quantidade de vagas e inexistência de cursos de pós-graduação. As análises e balanços apontam para algumas implicações da realidade, do debate sobre o estado de conhecimento da Educação Física, dos movimentos do campo de intervenção profissional e das diretrizes curriculares.Palavras-chave: Educação Física e Treinamento. Ensino Superior. Conhecimento. AbstractIt is a question of mapping about Higher Education in the field of Physical Education in the State of Pará. The problem question that this study bears is this: what is the reality of undergraduate and postgraduate courses in Physical Education in the State of For? Methodologically, it is configured as a documentary and bibliographical research. We present data on the local context of Higher Education, the number of courses, the degree and modality of education, the number of vacancies and the lack of postgraduate courses. The analyzes and balances point to some implications of reality, the debate about the state of knowledge of Physical Education, the movements of the field of professional intervention and the curricular guidelines.Keywords: Physical Education and Training. Higher education. Knowledg

Effects of different exercise programs and minimal detectable changes in hemoglobin A1c in patients with type 2 diabetes

The incidence of diabetes mellitus is increasing worldwide, resulting in a global epidemic. The most common type, the type 2 diabetes mellitus, constitutes of 90–95 % of the cases and is characterized by the action of and/or impaired insulin secretion. Regular exercise is a recommended strategy in several studies and guidelines for type 2 diabetes control and complications associated with it. Therefore, we evaluated and compared the effects of aerobic and strength exercise programs on the glycemic control in patients with type 2 diabetes. The selected patients were divided into groups which performed moderate strength training (ST) and aerobic training (AT). The study lasted 20 weeks and was divided into two 10 week phases with anthropometric (body mass index, waist, abdomen and hips circumferences, waist/hip ratio) and biochemical (glycemic and lipid profile) assessments at baseline, 10 weeks and 20 weeks. For intra and inter analyses a mixed ANOVA model was used. Individual changes were calculated using the minimum detectable change, based on a 90 % confidence interval. Eleven patients (five men and six women) completed the 20 weeks of training; five from the ST group and six from the AT. No significant changes were observed in any anthropometric variable in either group. Statistically significant differences were found in mean hemoglobin A1c in both groups between baseline (AT: 8.6 ± 2.5; ST: 9.2 ± 1.9) and 10 weeks (AT: 7.2 ± 1.7; ST: 7.9 ± 1.2) (p = 0.03), and baseline (AT: 8.6 ± 2.5; ST: 9.2 ± 1.9) and 20 weeks (AT: 7.5 ± 1.7; ST: 7.4 ± 0.9) (p = 0.01). For the minimal detectable changes, 40 % of the ST and 33 % of AT achieved these changes for hemoglobin A1c. Both aerobic and strength exercises can help the metabolic control in patients with type 2 diabetes, even without significant changes in anthropometry over the 20 weeks of training. However, this period was sufficient to cause changes in hemoglobin A1c values and the estimated average glucose, which are important parameters in controlling diabetes, thus signaling an important consequence of adhering to an exercise routine for type 2 diabetic patients

Post-treatment of Anaerobic Reactor Effluent by Double Filtration with Gravel and Clinoptilolite and Ozone Disinfection

Anaerobic reactors are an excellent alternative in the treatment of domestic effluents. However, this system presents the disadvantage of requiring post-treatment. Many technologies have been studied and rapid filtration systems have proven to be a viable alternative for the post-treatment of anaerobic reactor effluents. This study evaluates the efficacy of an anaerobic reactor effluent post-treatment system using double filtration (DF), which consists of an upward gravel filter and a downward filter of clinoptilolite, and disinfection by ozonation. The system was evaluated using physicochemical and microbiological parameters. The lowest ozone dose (0.4 mg L-1) indicated possible oxidation of fractions of biodegradable organic matter with BOD removals above 95%. Higher ozone concentrations (5.0 and 7.0 mg L-1) improved COD removal and total nitrogen removal. Regarding microbiological parameters, over 87% E. coli and 89% total coliforms could be removed only with the use of DF, while total inactivation was observed using doses above 5.0 mg L-1 ozone. The results showed that following the proposed treatment, the effluent treated with the DF/Ozonation combination meets the guidelines for reuse in toilets, irrigation of orchards, cereals, pastures, and other crops through runoff or by punctual irrigation system according to the NBR 13969/97. According to these results, DF using clinoptilolite followed by ozonation is a promising technology for the anaerobic reactor effluent post-treatment. DOI: http://dx.doi.org/10.17807/orbital.v13i4.161