710 research outputs found

    emissions de methane derivees des dechets solides municipaux a Cuba

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    In this paper are determined the methane emissions derived from Municipal Solid Waste (MSW) management in Cuba in the period 1990-2010. For this objective, were used methods provided in “2006 IpCC Guidelines for National Greenhouse Gas (GHG) Inventories”, especially the IpCC Waste Model, and also elements from the “GHG protocol Corporate Standard” (WrI-WbCSD, 2004). according to the results obtained, the net methane emissions from final MSW disposition had a general trend to the increase, with a period of decrease between 1992 and 1996 (more critical years of the economic crisis that suffered the Country in the nineties). Methane emissions generated from compost preparation using MSW, and from methane destruction in flares resulted, respectively, low and not significant.en este artículo se determinan las emisiones de metano derivadas de la gestión de los Desechos Sólidos Municipales (DSM) en Cuba en el período 1990-2010. para ese objetivo se utilizaron métodos proporcionados en las “Directrices del IpCC de 2006 para los Inventarios Nacionales de Gases de efecto Invernadero (GeI), especialmente el Modelo de Desechos del IpCC, y también elementos del “estándar Corporativo de Contabilidad y reporte del protocolo de GeI” (WrI–WbCSD, 2004). De acuerdo con los resultados obtenidos, las emisiones netas de metano derivadas de la disposición final de DSM, tuvieron una tendencia general al aumento, con un período de disminución entre 1992 y 1996 (años más críticos de la crisis económica que sufrió el país en los años noventa). Las emisiones de metano generadas en la preparación de compost utilizando DSM, y de la destrucción del metano en antorchas resultaron, respectivamente, bajas y no significativas.Dans cet article sont déterminées les émissions de méthane dérivées de la gestion des Déchets Solides Municipaux (DSM) à Cuba, dans la période 1990-2010. On a utilisé les méthodes des « Directrices du GIeC de 2006 pour les inventaires nationaux de gaz à effet de serre (GeS) », particulièrement le Modèle de Déchets de l’IpCC, ainsi que des éléments du « Standard Corporatif de Comptabilité et rapport du protocole de GeS » (WrI–WbCSD, 2004). Selon les résultats obtenus, les émissions nettes de méthane dérivées de la disposition finale de DSM ont été une tendance générale ascendante, ayant eu une période de diminution entre 1992 et 1996 (les années les plus critiques de la crise économique des années 90 à Cuba). Les émissions de méthane provoquées par la préparation de compost utilisant DSM et par la destruction du méthane brûlé à la torche ont été faibles et non significatives, respectivement

    La normativa colombiana sobre propiedad intelectual: un análisis de la política pública en ciencia, tecnología e innovación a partir del desarrollo ecónomico

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    El objetivo de este trabajo es mostrar el marco teórico que relaciona de forma general el concepto de política pública, en particular la relación de esta en ciencia tecnología e innovación, con el desarrollo económico y los sistemas de protección a la propiedad intelectual. Se analiza desde la perspectiva de los países en vías de desarrollo, específicamente Colombia, y se concluye que un sistema uniforme de propiedad intelectual no es el más adecuado, ya que hay una disconformidad entre la teoría analizada y los rumbos marcados por una política pública, que sólo hasta 2009 reconoce la importancia de la propiedad intelectual, dentro de un marco normativo anacrónico con los objetivos de dicha política

    Composición química y acidez de la lluvia: doce años de observaciones en Cuba

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    A learning algorithm concept for updating look-up tables for automotive applications

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    Look-up tables are commonly used in the automotive field for handling operating point variations. However, constant maps cannot cope with systems variations and ageing. Methods, such as Kalman filter or Extended Kalman filter for non-linear cases, can be used for table adaptation providing an optimal solution to the problem. But these methods are computationally intensive, making difficult to implement them on commercial engine control units. The current paper proposes a learning method for online updating of look-up tables or maps. This algorithm uses precalculated membership functions based on a standard Kalman filter observer for weighting the adaptation. The main contribution of the method is the derivation of a steady-state Kalman filter observer that lowers the calculation burden and simplifies the implementation against the standard Kalman filter implementation that requires higher computational cost. As far as table is updated online while engine runs, this allows correcting drift errors and the unit-to-unit dispersion. The method is illustrated for mapping engine variables such as λ−1 and NOx in a Diesel engine by using an adaptive look-up table, and its characteristics make it suitable for implementing in commercial engine electronic control units for online purposes.Guardiola García, C.; Plá Moreno, B.; Blanco Rodriguez, D.; Cabrera López, P. (2013). A learning algorithm concept for updating look-up tables for automotive applications. Mathematical and Computer Modelling. 57(7-8):1979-1989. doi:10.1016/j.mcm.2011.02.001S19791989577-

    Comparative analysis of minor bioactive constituents (CoQ10, tocopherols and phenolic compounds) in Arbequina extra virgin olive oils from Brazil and Spain

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    There is currently an emerging production of olive oil in Brazil but it is still poorly characterized. In this study, we performed a comparative analysis of minor bioactive constituents (CoQ 10 tocopherols and phenolic compounds) in extra virgin olive oil from different regions of Brazil and Spain, of Arbequina cultivar. Significant variations (P < 0.05) in the concentration of the compounds analyzed were observed among oils from the different growing areas, not only between Spanish and Brazilian samples but also within zones of the same country. All the oils analyzed showed a high content of CoQ 10 , which ranged from 48 to 85 mg/L. The α − tocopherol was the major isomer quantified and three main groups of phenolic compounds were identified: flavonoids (apigenin, luteolin), phenolic acids (naringenin, p-coumaric acid, vanillic acid) and phenolic alcohols (hydroxytyrosol). Climatic and geographic factors of the production zones greatly influenced the minor fraction composition; positive relationships between altitude and the level of CoQ 10 , tocopherols and phenolic compounds of the oils were observed, whereas a negative correlation with rainfalls was found. Chemometric analyses demonstrated that oils were differentiated by the chemical composition and origin area and that polyphenols (particularly hydroxytyrosol) held the major weight in the oil classification.We are grateful to the CAPES Foundation, (Ministry of Education) Brazil, for scholarship support provided to the first author. LCL is supported by the “Ramón y Cajal” National Programme (RYC-2011- 07643) and the grants SAF2013-47761-R and SAF2015-65786-R, Ministerio de Economía y Competitividad, Spain, and the European Regional Development Fund (ERDF). This work is part of the doctoral thesis of Thays Helena Borges, Ph.D. student from the Official Doctoral Program “Nutrition and Food Sciences” of the Granada University. The authors also would like to thank Consejo Regulador de Denominación de Origen (DOP) Estepa and DOP Les Garrigues; Casas Hualdo, Castillo Canena, Cortijo de Jara, Quaryat Dilar and Olivas do Sul for the donation of samples. We would like to dedicate to the memory of Carmen Cabrera-Vique.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Force sensor of a climbing robot derived from its own flexible structure

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    One of the most important design constraints of a climbing robot is its own weight. When links or legs are used as a locomotion system they tend to be composed of special lightweight materials, or four-bars-linkage mechanisms are designed to reduce the weight with small rigidity looses. In these cases, flexibility appears and undesirable effects, such as dynamics vibrations, must be avoided at least when the robot moves at low speeds. The knowledge of the real tip position requires the computation of its compliance or stiffness matrix and the external forces applied to the structure. Gravitational forces can be estimated, but external tip forces need to be measured. This paper proposes a strain gauge system which achieves the following tasks: (i) measurement of the external tip forces, and (ii) estimation of the real tip position (including flexibility effects). The main advantages of the proposed system are: (a) the use of external force sensors is avoided, and (b) a substantial reduction of the robot weight is achieved in comparison with other external force measurement systems. The proposed method is applied to a real symmetric climbing robot and experimental results are presented

    Considerations on the low-pressure exhaust gas recirculation system control in turbocharged diesel engines

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    Although high-pressure exhaust gas recirculation has been commonly used in turbocharged diesel engines for controlling the NOx formation, recent advances in after-treatment and material technology make possible using a low-pressure architecture, which recirculates the exhaust gas upstream the compressor. This brief article presents a basic study of control aspect related to the low-pressure architecture, emphasising the similarities and differences with the highpressure system. Data from experimental tests with both configurations and from a one-dimensional wave action model simulations are combined for the analysis of the input–output paring, linearity and the transient performance of both systems.This research has been partially financed by the Spanish Ministerio de Economia y Competitividad, through project IPT-370000-2010-022 'Investigacion y desarrollo de tecnologias de EGR adaptadas a las nuevas arquitecturas y requerimientos de refrigeracion en motores diesel sobrealimentados para automocion (HIREFIRE)'.Lujan Martinez, JM.; Guardiola García, C.; Plá Moreno, B.; Cabrera López, P. (2014). Considerations on the low-pressure exhaust gas recirculation system control in turbocharged diesel engines. International Journal of Engine Research. 15(2):250-260. https://doi.org/10.1177/1468087413485209S25026015

    La normativa colombiana sobre propiedad intelectual: un análisis de la política pública en ciencia, tecnología e innovación a partir del desarrollo ecónomico.

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    El objetivo de este trabajo es mostrar el marco teórico que relaciona de forma general el concepto de política pública, en particular la relación de esta en ciencia tecnología e innovación, con el desarrollo económico y los sistemas de protección a la propiedad intelectual. Se analiza desde la perspectiva de los países en vías de desarrollo, específicamente Colombia, y se concluye que un sistema uniforme de propiedad intelectual no es el más adecuado, ya que hay una disconformidad entre la teoría analizada y los rumbos marcados por una política pública, que sólo hasta 2009 reconoce la importancia de la propiedad intelectual, dentro de un marco normativo anacrónico con los objetivos de dicha política

    Efectos terapéuticos de la actividad física en la calidad de vida de los pacientes con hipertensión arterial que asisten al club de hipertensos Subcentro de Salud La Esperanza Ibarra noviembre 2010-julio 2011

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    La estrategia para desarrollar estos estilos de vida saludables es en un solo término el compromiso individual y social convencido de que sólo así se satisfacen necesidades fundamentales, se mejora la calidad de vida y se alcanza el desarrollo humano en términos de la dignidad de la persona, es indispensable sentir esa necesidad como parte de nuestras propias vidas para lograr el cambio.Se realizó un estudio descriptivo sobre el efecto terapéutico del ejercicio físico en los pacientes con hipertensión arterial que acuden al Club de Hipertensos del Subcentro de Salud de la parroquia La Esperanza perteneciente al Cantón Ibarra. En una muestra de 17 pacientes se evaluó el impacto del ejercicio físico aeróbico realizado una vez por semana en el club de hipertensos, los cuales fueron coordinados por el personal de salud, del cual también se participó de manera activa. Cada sesión se realizó previo control de la presión arterial, toma del peso al inicio y al final de la investigación, y la aplicación de una encuesta que permitió conocer el impacto en la calidad de vida a corto y mediano plazo percibidos por los pacientes atribuidos a la ejecución de ejercicios. Se pudo observar la mejoría del estado general, satisfacción, presiones arteriales controladas, a corto plazo, motivados por el interés en el manejo de su salud, por el cual se pretende medir de manera global y especifica el impacto terapéutico del ejercicio físico en la calidad de vida de estas personas, siendo además participes e incorporando sistemáticamente ejercicios físicos acorde a edad y enfermedad
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