PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ

Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é relatar o processo de construção do mesmo com ênfase ao projeto de eletrônica embarcada, apresentando os conceitos relacionados às técnicas e dispositivos eletrônicos aplicados no projeto, bem como a justificativa para escolha e utilização dos mesmos. Outro artigo está sendo desenvolvido sobre o mesmo projeto, com ênfase ao projeto mecânico e a lógica de programaçã

Contribuição ao processo de identificação de madeiras utilizadas em edifícios históricos: Aplicação no “Casarão da Rua Sete de Setembro” em Cuiabá, MT

The preservation of buildings that make up Brazil's historical heritage, has historical and cultural importance. Wood, one of the most common building materials, is subject to deterioration. Thus, the correct identification of wood, through macroscopic and microscopic analysis, contributes to the conservation of the pieces, but also for an adequate replacement, if necessary. Therefore, this study aimed to identify and describe the anatomy of the wood used in the "Casarão da Rua Sete de Setembro", a historic building located in the Historical Center of Cuiabá, MT. For this purpose, we collected three wood samples from the building's window frames. We evaluated the following characteristics: degree of deterioration, organoleptic characteristics, basic density, and macro and microscopic anatomical analyses. The samples considered for evaluation were in an advanced degree of deterioration. Despite that, it was possible to identify and describe the anatomical characteristics of the evaluated wood, all identified as Handroanthus sp., Bignoniaceae family, known locally as ipê. Furthermore, the study contributes to the formation of a database of wood species used during the Brazilian colonial period in Cuiabá, MT. Keywords: Handroanthus. Deterioration. Wood anatomy. Iphan. Historic buildings.The preservation of buildings, which make up the Brazilian historical heritage, has historical and cultural importance. Wood, one of the most common building materials in these buildings, is subject to deterioration. Thus, the correct identification of the woods, through macroscopic and microscopic analyses, contributes both to the conservation of the pieces in use and also to an adequate replacement, if necessary. Thus, this study aimed to identify and describe anatomically the wood used in the construction of the historic building known as the “Casarão da Rua Sete de Setembro”, located in the Historic Center of Cuiabá, MT. Three wood samples were collected from the building's frames and the following characteristics were evaluated: degree of deterioration, organoleptic characteristics, basic density and macro and microscopic anatomical analyses. The evaluated samples had an advanced degree of deterioration. Despite this, it was possible to identify and describe the anatomical characteristics of the evaluated woods, all identified as Handroanthus sp., of the Bignoniaceae family, known locally as ipê. Furthermore, the study contributes to the formation of a database of timber species used during the Brazilian colonial period, in Cuiabá, MT. Keywords: Handroanthus. Deterioration. Wood anatomy. IPHAN. Historic buildings.A preservação de edificações, que compõem o patrimônio histórico brasileiro, tem importância histórica e cultural. A madeira, um dos materiais de construção mais comuns nessas construções, está sujeita à deterioração. Assim, a identificação correta das madeiras, por meio de análises macroscópicas e microscópicas, contribui tanto na conservação das peças em uso como também para uma substituição adequada, caso necessário. Dessa forma, este estudo teve como objetivo identificar e descrever anatomicamente as madeiras utilizadas na construção da edificação histórica conhecida como o “Casarão da Rua Sete de Setembro”, localizada no Centro Histórico de Cuiabá, MT. Foram coletadas três amostras de madeira das esquadrias da edificação e as seguintes características foram avaliadas: grau de deterioração, características organolépticas, densidade básica e análises anatômicas macro e microscópicas. As amostras avaliadas estavam com um grau avançado de deterioração. Apesar disso, foi possível identificar e descrever as características anatômicas das madeiras avaliadas, todas identificadas como Handroanthus sp., da família Bignoniaceae, conhecida localmente como ipê. Ademais, o estudo contribui com a formação de um banco de dados das espécies madeireiras utilizadas durante o período colonial brasileiro, em Cuiabá, MT. Palavras Chave: Handroanthus. Deterioração. Anatomia da madeira. Iphan. Edificações históricas

Relationship between waist circumference and nutritional status in pre-school children from Botucatu, São Paulo

Waist circumference (WC) is highlighted as a factor linked with the development of cardiovascular disease and as a component of associated metabolic syndromes in adults. It has recently been identified as a risk factor in the pediatric age group. The objective here was to establish a correlation between BMI (body mass index) and WC in pre-school children enrolled in two municipal early childhood education centers in Botucatu (São Paulo State). The study was cross-sectional in nature, with 96 children being evaluated at the final stage of early education. Significant correlation was found between BMI and WC (r = 0.9 and p <0.0001), and 65.6% of children presented measurements that exceeded the normal waist circumference. 67.9% of well-nourished children showed high WC measurements. The study revealed a strong correlation between nutritional status, assessed by BMI, and waist circumference; more than 40% of non-obese children had WC above normal limits. The findings emphasize the importance of WC as an evaluation method, since it has a positive correlation with BMI and is able to identify central obesity in children who are not overweight or obese according to BMI/age criteria

Reflexões sobre o crescente número de cesáreas no Brasil: um chamado à consciência

INTRODUÇÃO: A incidência de cesarianas tem aumentado ao longo das décadas em escala global, e no Brasil, esse índice atingiu uma marca significativa de 56% -  colocando-o substancialmente acima da média observada em nações em desenvolvimento. METODOLOGIA: Revisão narrativa da literatura realizada a partir da busca bibliográfica na base de dados PubMed, com os descritores “Cesarean”, “Prenatal care”, “Childbirth”. RESULTADOS: Os estudos pesquisados foram publicados em periódicos internacionais, sendo selecionados artigos de revisão, revisão sistemática e metanálise. DISCUSSÃO: No contexto obstétrico nacional, a tendência de aumento nas taxas de cesáreas começou a se manifestar em 2017 e foi exacerbada pela pandemia. Apesar dos esforços para reorganizar a rede de assistência pré-natal durante o período pandêmico, especialmente para pacientes com risco obstétrico, na prática, esses esforços foram limitados. Consequentemente, observou-se um influxo de gestantes em estágios avançados de complicações obstétricas nas unidades de maternidade, muitas das quais necessitando de cesariana para mitigar desfechos materno-perinatais desfavoráveis. CONCLUSÃO: Em conclusão, o aumento nas taxas de cesáreas no Brasil, que já vinha sendo observado há quase uma década e foi intensificado durante a pandemia, destaca a necessidade urgente de políticas e práticas que promovam uma abordagem mais equilibrada e baseada em evidências na assistência obstétrica

Recursos Tecnológicos e Engajamento Parental: estratégias comportamentais para realização de atividades de estimulação com filhos com Transtorno do Espectro do Autismo

Behavioral interventions have documented promising teaching outcomes for students with autism. Across the family's involvement in the intervention, it is possible to ensure the generalization learning. The general objective was to evaluate the parents' behavior as applicators of teaching activities (condition A), based on Behavior Analysis, as well as their children’s performance (condition B) in their homes and, the specific objective was to evaluate the use of digital resources as mediators of behavioral intervention. Three families were selected (F1, F2, F3) who applied the activities with manual and computerized records. Computerized recording was performed using the ESPIM (Experience Sampling and Programmed Intervention Method) system, which allows remote interventions to be carried out in natural environments. Parents showed different levels of engagement, Family 1 applied tasks 164 times during 21 days, Family 2 applied 100 times and Family 3 applied 175 times. The children's performances were also diversified: Family 1 child had 89 hits out of 164 opportunities; Family 2 had 49 out of 100 and Family 3 had 142 correct responses out of 175. Families applied and registered more activities (n=387) in the manuscript compared to the computerized record (n=52). However, the three families preferred to use the ESPIM for registration. Parents reported about the possibility of carrying out activities at home, as long as they have the help of a professional.Intervenções comportamentais têm documentado resultados promissores de ensino para pessoas com autismo. A partir do envolvimento da família cria-se condições de ensino para garantir a generalização da aprendizagem. O objetivo geral foi avaliar o comportamento dos pais como aplicadores das atividades de ensino (condição A), delineadas na Análise do Comportamento, assim como o progresso de seus filhos (condição B) em suas residências e; o objetivo específico foi avaliar o uso de recursos digitais como mediadores da intervenção comportamental. Foram selecionadas três famílias (F1, F2, F3) que aplicaram as atividades com registro manual e informatizado. O registro informatizado foi realizado no sistema ESPIM (Experience Sampling and Programmed Intervention Method), que permite realizar intervenções à distância em ambientes naturais. Os pais apresentaram diferentes níveis de engajamento: Família 1 aplicou as tarefas 164 vezes em 21 dias, Família 2, 100 vezes e Família 3 aplicou 175. O desempenho das crianças também foi diversificado: para a criança da Família 1, de 164 oportunidades, teve 89 acertos, criança da Família 2, de 100 obteve 49 e criança da Família 3, de 175 oportunidades dadas pela família, obteve 142 acertos. As famílias aplicaram e registraram mais atividades (n=387) no manuscrito, em relação ao registro informatizado (n=52). Contudo, as três famílias preferiram o aplicativo para registro informatizado, em relação ao manuscrito, além de relatarem sobre a possibilidade de realizar as atividades em casa, desde que tenham o auxílio de um profissional especialista, na condução da intervenção comportamental

Evaluation of surfactant activity and emulsifying of Pea protein isolate (Pisum sativum L.) obtained by the spray dryer

This study evaluates the biosurfactant activity and emulsification ability of pea proteins isolated (Pisum sativumL.). The results showed that aqueous solutions containing the pea proteins isolated (PPI) reduce thewater surface tension to 47mN/m, approximately. The use of spray dryer does not change the surfactant activityof the PPI because surface tension and CMC will not change. The PPI is thermally stable and can beused in processes that require temperatures between 4°C and 80°C, as industrial processes such as baking, icecream and other formulation. The protein isolate and pea assessed emulsions with toluene and n-heptanewere stable. Emulsions castor and linseed oil were not stable under the conditions reported in this paper.Therefore, despite the pea protein isolate is a surfactant it cannot be used in any industrial process. Both thefood industry and in the biotechnology industry should evaluate the conditions for application of protein isolatesfrom pea.Keywords: biosurfactant; vegetable protein; globulin; spray dryer; pea protein isolated

Análise da Qualidade de Vida das famílias de indivíduos com Transtorno do Espectro Autista no município de Juiz de Fora – Minas Gerais / Analysis of the quality of life of the families os individuals with autism spectrum disorder in the municipality of Juiz de Fora – Minas Gerais

Objetivo: Analisar a qualidade de vida das famílias dos indivíduos com transtorno do espectro autista. Métodos: Foram entrevistadas 29 famílias de indivíduos com transtorno do espectro autista que participam de um grupo de apoio no município de Juiz de Fora. Foram incluídas todas as famílias que participam do grupo e que quiseram participar da pesquisa. Foram aplicados dois questionários, um geral e o WHOQOL-Bref13 para avaliar a qualidade de vida. Resultados: Fizeram parte deste estudo 29 famílias, sendo 89,7% dos participantes do sexo feminino e a idade média foi entre 39 e 62 anos. Baseado na escolaridade, 37,9% possuía ensino médio completo. No que diz respeito ao estado civil dos entrevistados a maioria (51,7%) eram casados/união estável. Além disso, 58,6% tinham atividade produtiva, e destes, 65,5% recebiam entre um e três salários mínimos. Das famílias estudadas, 96,6% são compostas por um filho autista e 3,4% por dois filhos autistas, 27,6% obtêm auxílio externo e 44,8% recebem ajuda no cuidado. Além disso, 89,7% compõem o GAPPA sendo que 48,3% relataram melhora após adesão ao grupo. No quesito atividade física, não houve enormes discrepâncias entre os indivíduos que praticam (59,5%) e os que não praticam (50,7%). Foi observado também que a maioria (63,4%) possui ajuda para cuidar dos filhos autistas. Apenas 13,8% dos participantes relataram a necessidade de um melhor acompanhamento escolar. No atual estudo, apenas 6,9% dos participantes afirmaram a necessidade de terapia comportamental para seus filhos. A média da qualidade de vida entre homens e mulheres foi de 58.3%. Conclusão: Foi evidenciado que as famílias não apresentam boa qualidade de vida, devido a falta de profissionais capacitados, pouco auxílio financeiro, reduzido apoio familiar, programas de inserção no meio social insuficientes, dedicação exclusiva da mãe ao filho autista, com escasso tempo para si e para a família. Assim, são necessárias medidas de intervenção, como terapia familiar, fonoaudióloga, pediatra, neuropediatra, psicopedagogo, implementação de áreas de lazer, ambiente de inclusão, programas de auxílios governamentais e conscientização da população

Captação da água da chuva através de cisternas para uso doméstico pela população ribeirinha e os impactos para a qualidade de vida local: resultados preliminares / Rainwater abstraction from cisterns for domestic use by the riverine population and impacts on local quality of life: preliminary results

Na Amazônia estão disponíveis cerca de 12% de toda a água doce superficial do mundo, entretanto, cerca de 60% dos municípios paraenses não dispõem de água tratada. Diante disso, pesquisas vêm sendo desenvolvidas nos últimos anos com enfoque na captação e tratamento da água da chuva no contexto amazônico para fins de abastecimento doméstico. Esta pesquisa busca avaliar os impactos da implantação de cisternas para captação de água da chuva para uso doméstico para a qualidade de vida da comunidade ribeirinha da Ilha do Combú-Pa. Trata-se de uma pesquisa que apresenta resultados preliminares, qualitativa do tipo descritiva, utilizando-se técnica mista, divididas em duas etapas, para produção de dados. Através da observação participante, junto à ribeirinhos e profissionais de saúde atuantes na região, foi possível perceber que ainda que pareça paradoxo, muitas regiões no contexto amazônico que não têm acesso à água potável. O abastecimento doméstico a partir da água da chuva é uma realidade tímida, mas que já demonstra seu impacto positivo na qualidade de vida ribeirinha. O grande volume de chuvas nesta região fornece a possibilidade de desenvolvimento em maior escala do uso de cisternas para abastecimento domiciliar.