Stability analysis and stabilization of discrete-time piecewise affine systems

This work addresses the problems of global stabilization and local stability analysis of discrete-time piecewise affine (PWA) systems. To tackle the global stabilization problem, this work considers a PWA state feedback control law, a recently proposed implicit PWA representation and piecewise quadratic (PWQ) Lyapunov candidate functions. Through Finsler’s Lemma, congruence transformations and some structural assumptions, quasi-LMI sufficient conditions to ensure the global exponential stability of the origin of the closed-loop PWA system are derived from the stability conditions. An algorithm is proposed to solve the quasi-LMI conditions and compute the stabilizing gains. Regarding the problem of local stability analysis, this work proposes a method to test the local nonnegativity of PWQ functions using the implicit representation. This method is used to assess the local stability of the origin of PWA systems by considering PWQ Lyapunov candidate functions. Estimates of the Region of Attraction of the Origin (RAO) are obtained as level sets of the Lyapunov function. Approaches to obtain maximized estimates of the RAO are therefore discussed.Este trabalho trata dos problemas de estabilização global e análise de estabilidade local de sistemas afim por partes (PWA, do inglês, Piecewise Affine) de tempo discreto. Para tratar o problema de estabilização global, considera-se uma lei de controle do tipo realimentação de estados afim por partes, uma representação implícita de sistemas PWA e funções de Lyapunov quadraticas por partes (PWQ, do inglês, Piecewise Quadratic). Através do Lema de Finsler, transformações de congruência e algumas suposições de estrutura, condições suficientes na forma de quasi-LMIs para assegurar a estabilidade exponencial global da origem do sistema PWA em malha fechada são derivadas das condições de estabilidade. Um algoritmo para resolver as condições quasi-LMIs e computar os ganhos estabilizantes é proposto. Quanto ao problema de análise local de estabilidade, um método para testar a não negatividade local de funções PWQ usando a representação implícita é proposto. Este método é então utilizado para verificar a estabilidade local da origem de sistemas PWA através de funções de Lyapunov PWQ. Estimativas da região de atração da origem (RAO, do inglês, Region of Attraction of the Origin) são obtidas como curvas de nível da função de Lyapunov. Abordagens para maximizar a estimativa da RAO são então discutida

Gestão democrática na educação superior para a diferenciação e acessibilidade curricular

Democratic Management in Higher Education, in addition to the management of human, financial, technological and material resources, provides for the interrelation of pedagogical management, access to curriculum, teaching action, results, spaces, conducts and cultural interactions. However, Higher Education Institutions (HEIs) have traditionally tended to subdivide and fragment their actions, distancing themselves from the perspective of accessibility, which encourages the cooperative interrelation of concrete and achievable inclusive elements and practices. Thus, the present research aimed to identify possibilities of democratic management practices in the perspective of accessibility in an HEI, based on the involvement of managers, teachers and students with and without disabilities. The results indicated that, initiatives for (de)construction on conceptions of disability and professional formation, raised the academic community to identify and question various barriers present in the academic context, basing the planning of actions that foster positive changes in this scenario. La gestión democrática en la educación superior, además de la gestión de recursos humanos, financieros, tecnológicos y materiales, proporciona la interrelación de la gestión pedagógica, el acceso al plan de estudios, la acción docente, los resultados, los espacios, las conductas y las interacciones culturales. Sin embargo, las Instituciones de Educación Superior (IES) han tendido tradicionalmente a subdividir y fragmentar sus acciones, distanciarse de la perspectiva de accesibilidad, lo que fomenta la interrelación cooperativa de elementos y prácticas inclusivos concretos y alcanzables. Por lo tanto, la presente investigación tuvo como objetivo identificar las posibilidades de las prácticas de gestión democrática en la perspectiva de accesibilidad en una IES, basada en la participación de gerentes, maestros y estudiantes con y sin discapacidad. Los resultados indicaron que, las iniciativas para la (des)construcción sobre las concepciones de la discapacidad y la capacitación profesional, plantearon a la comunidad académica para identificar y cuestionar diversas barreras presentes en el contexto académico, basando la planificación de acciones que fomentan cambios positivos en este escenario.A Gestão Democrática na Educação Superior, para além da gestão de recursos humanos, financeiros, tecnológicos e materiais, prevê a interrelação da gestão pedagógica, do acesso ao currículo, da ação docente, dos resultados, dos espaços, das condutas e interações culturais. Contudo, as Instituições da Educação Superior (IES), tradicionalmente, tendem a subdividirem e a fragmentarem suas ações, distanciando-se da perspectiva da acessibilidade, a qual incita a interrelação cooperativa de elementos e práticas inclusivas concretas e alcançáveis. Assim, a presente pesquisa objetivou identificar possibilidades de práticas de gestão democrática na perspectiva da acessibilidade em uma IES, a partir do envolvimento de gestores, docentes e estudantes com e sem deficiência. Os resultados indicaram que, iniciativas para (des)construção sobre concepções de deficiência e de formação profissional, suscitaram a comunidade acadêmica a identificar e a questionar sobre diversas barreiras presentes no contexto acadêmico, baseando o planejamento de ações que fomentassem mudanças positivas nesse cenário

Analogia "Sobre Jequitibás e Eucaliptos" de Rubem Alves frente ao paradigma da educação e suas mudanças

Orientador : O presente estudo se move em direção a educação formal e hegemônica, que vem sendo questionada por muitos pensadores pela subjulgação a interesses políticos e econômicos na atual conjuntura global, assim refletindo a lógica do mercado de trabalho, sendo uma extensão da ideologia e da ordem capitalista. Junto a isto por meio de uma ruptura ao clássico e conservador a partir da iniciativa de alguns pensadores aparecem novas propostas e concepções teóricas e metodológicas que percorrem outros caminhos para efetivação da prática pedagógica, de forma a integrar o indivíduo ao mundo e estabelecer uma consciêcia mais crítica, humana e solidária, orientada por outras formas de abordar o conhecimento e ensino, para que este não seja apenas um espectador da realidade, assim construindo oportunidades para as condições de uma educação libertadora e consciente. O objetivo deste estudo foi tentar explicitar atraves da analogia do texto "Sobre Jequitibas e Eucaliptos" um pouco da importância da educação emancipatória, como propostas de educação contra hegemonica podem ser uma ajuda ao enfrentamento da transformação social e visualizar quem são os Jequibas e Eucaliptos dentro do paradigma da educaçãoMonografia (especialização) - Universidade Federal do Paraná, Setor Litoral, Curso de Especialização em Questão Social na Perspectiva InterdisciplinarInclui referênciasResumo : O presente estudo se move em direção a educação formal e hegemônica, que vem sendo questionada por muitos pensadores pela subjulgação a interesses políticos e econômicos na atual conjuntura global, assim refletindo a lógica do mercado de trabalho, sendo uma extensão da ideologia e da ordem capitalista. Junto a isto por meio de uma ruptura ao clássico e conservador a partir da iniciativa de alguns pensadores aparecem novas propostas e concepções teóricas e metodológicas que percorrem outros caminhos para efetivação da prática pedagógica, de forma a integrar o indivíduo ao mundo e estabelecer uma consciêcia mais crítica, humana e solidária, orientada por outras formas de abordar o conhecimento e ensino, para que este não seja apenas um espectador da realidade, assim construindo oportunidades para as condições de uma educação libertadora e consciente. O objetivo deste estudo foi tentar explicitar atraves da analogia do texto "Sobre Jequitibas e Eucaliptos" um pouco da importância da educação emancipatória, como propostas de educação contra hegemonica podem ser uma ajuda ao enfrentamento da transformação social e visualizar quem são os Jequibas e Eucaliptos dentro do paradigma da educaçã

Concepções de ensino que amparam a avaliação na disciplina de educação física no ensino médio: um olhar sobre a reprovação

Trabalho de Conclusão do Curso, apresentado para obtenção do grau de Bacharelado no Curso de Educação Física da Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC.O presente trabalho tem como tema: Concepções de ensino que amparam a Avaliação na disciplina de Educação Física no ensino médio: um olhar sobre a reprovação. O problema da pesquisa foi: Qual a visão dos professores de Educação Física sobre a Reprovação no ensino médio? Tendo como objetivo geral descrever como os professores de Educação Física escolar, observam a avaliação e a reprovação nesta disciplina, buscando entender as concepções que embasam as decisões metodológicas construídas durante o desenvolvimento profissional destes professores. Este estudo foi realizado por meio de uma pesquisa de campo qualitativa. Utilizei como instrumento para coleta de dados, uma entrevista semiestruturada aplicada diretamente com três professores de Educação Física de três escolas de diferentes regiões de Criciúma. No referencial teórico abordam-se questões sobre concepções de ensino, avaliação escolar e avaliação na Educação Física. Através deste referencial que pude compreender as falas dos colaboradores, e na analise de dados realizada através da pesquisa, pude entender que alguns professores foram talvez influenciados na sua formação inicial, e que por isso não abordam a avaliação com tanta importância, mas se apropriam dela para dar suporte e garantia de participação dos alunos nas aulas. A avaliação para outros ainda é um processo de medir conhecimentos, usada ainda de forma quantitativa, analisando por meio das notas o nível alcançado pelos alunos. Notas de participação também são provavelmente usadas pela observação nas aulas, onde mais uma vez a avaliação é usada como forma de garantia para a prática das atividades. Pesquisas e trabalhos escritos também são métodos na hora de avaliar, mas também percebi que é uma forma de mostrar há comunidade escolar a importância da Educação Física, para que outras disciplinas enxerguem que há muitos conteúdos a serem trabalhados. Por fim, busquei através da entrevista, ver o que os professores pensam da reprovação na disciplina de Educação Física, mas o que pude perceber é que a reprovação é algo raro nas escolas, e que muitas vezes a palavra “reprovação” é usada apenas para amedrontar os alunos, que consequentemente utilizam da avaliação como forma de punição, como se fosse resolver os problemas metodológicos e pedagógicos da escola

Natureza e personificação jurídica do condomínio edilício

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Jurídicas. Direito.Esse trabalho investigou a possível personificação jurídica do condomínio em edificações, bem como definiu qual o entendimento da doutrina brasileira sobre sua natureza jurídica. Teve por base a explicitação da necessidade fática do fenômeno personificativo e a análise dos principais argumentos utilizados pela doutrina clássica oposta ao fenômeno. Apontou-se, ao longo dos quatro capítulos, a existência de uma lacuna legal referente à disciplina do condomínio especial, bem como o momento doutrinário propício à admissão de novas figuras jurídicas de direito privado no ordenamento jurídico pátrio, sem se olvidar do respectivo respaldo jurisprudencial. Foi utilizado o método dedutivo e o procedimento de pesquisa bibliográfica

Vortex-Antivortex annihilation dynamics in a square mesoscopic superconducting cylinder

The dynamics of the annihilation of a vortex-antivortex pair is investigated. The pair is activated magnetically during the run of a simulated hysteresis loop on a square mesoscopic superconducting cylinder with an antidot inserted at its center. We study the nucleation of vortices and antivortices by first increasing the magnetic field, applied parallel to the axis of the sample, from zero until the first vortex is created. A further increase of the field pulls the vortex in, until it reaches the antidot. As the polarity of the field is reversed, an antivortex enters the scene, travels toward the center of the sample and eventually the pair is annihilated. Depending on the sample size, its temperature, and Ginzburg-Landau parameter, the vortex-antivortex encounter takes place at the antidot or at the superconducting sea around it. The position and velocity of the vortex and antivortex singularities were evaluated as a function of time. The current density, magnetization and order parameter topology were also calculated.Comment: One REVTeX file and 5 EPS figure

A semi-supervised Genetic Programming method for dealing with noisy labels and hidden overfitting

Silva, S., Vanneschi, L., Cabral, A. I. R., & Vasconcelos, M. J. (2018). A semi-supervised Genetic Programming method for dealing with noisy labels and hidden overfitting. Swarm and Evolutionary Computation, 39(April), 323-338. DOI: 10.1016/j.swevo.2017.11.003Data gathered in the real world normally contains noise, either stemming from inaccurate experimental measurements or introduced by human errors. Our work deals with classification data where the attribute values were accurately measured, but the categories may have been mislabeled by the human in several sample points, resulting in unreliable training data. Genetic Programming (GP) compares favorably with the Classification and Regression Trees (CART) method, but it is still highly affected by these errors. Despite consistently achieving high accuracy in both training and test sets, many classification errors are found in a later validation phase, revealing a previously hidden overfitting to the erroneous data. Furthermore, the evolved models frequently output raw values that are far from the expected range. To improve the behavior of the evolved models, we extend the original training set with additional sample points where the class label is unknown, and devise a simple way for GP to use this additional information and learn in a semi-supervised manner. The results are surprisingly good. In the presence of the exact same mislabeling errors, the additional unlabeled data allowed GP to evolve models that achieved high accuracy also in the validation phase. This is a brand new approach to semi-supervised learning that opens an array of possibilities for making the most of the abundance of unlabeled data available today, in a simple and inexpensive way.authorsversionpublishe

Políticas de ações afirmativas, pessoas com deficiência e o reconhecimento das identidades e diferenças no ensino superior brasileiro

The juridical and social recognition of differences and identities in the field of affirmative action policies aimed to promoting the access of people with disabilities to Brazilian Higher Education is an emerging in the national scenario. Thus, it is understood the need of discussions and theoretical, conceptual and juridical deepening that touches on the problematic. In this sense, the present research focused on the analysis of documents and studies on the subject in the spheres of political sciences, education, philosophy, sociology and cultural studies. As result, it weaved a national and international historical contextualization crossed by movements that culminated in the democratization of the access at the Higher Education, tied by problematizations about the material equality of rights, recognition of the difference and the plurality of identities, affirmative action policies, quota system and allusions to the possible interests and mechanisms of state regulations that govern in this process. It is pointed out that affirmative action policies, even though they are recognized as important, do not seem sufficient for the access and permanence of people with disabilities in Brazilian higher education, once the university culture must be willing re-signified itself in this process, building opportunities in which differences and plurality of identities are recognized. El reconocimiento jurídico y social de las diferencias e identidades en el ámbito de las políticas de acciones afirmativas dirigidas a la promoción del acceso de las personas con discapacidad a la Educación Superior brasileña es un tema emergente en el escenario nacional. Siendo así, se comprende la necesidad de discusiones y profundidades teóricas, conceptuales y jurídicas que tangencian la problemática. En este sentido, la presente investigación vislumbró el análisis de documentos y estudios sobre la temática en las esferas de las ciencias políticas, de la educación, de la filosofía, de la sociología y de los estudios culturales. Se teje una contextualización histórica nacional e internacional impregnada por movimientos que culminaron en la democratización del acceso en la Educación Superior, tangencializada por problematizaciones sobre la igualdad material de derechos, reconocimiento de la diferencia y de la pluralidad de identidades, políticas de acciones afirmativas, sistema de vacantes y alusiones a posibles intereses y mecanismos de regulación de Estado en este proceso. Se indica que las políticas de acciones afirmativas, aunque sean reconocidamente importantes, parecen no ser suficientes para el acceso y permanencia de las personas con discapacidad en la Educación Superior brasileña, una vez que la cultura universitaria necesita estar dispuesta a resignificarse en ese proceso, construyendo oportunidades en que se reconozca las diferencias y la pluralidad de identidades.O reconhecimento jurídico e social das diferenças e identidades no domínio das políticas de ações afirmativas voltadas à promoção do acesso das pessoas com deficiência ao Ensino Superior brasileiro é um tema emergente no cenário nacional. Sendo assim, compreende-se a necessidade de discussões e aprofundamentos teóricos, conceituais e jurídicos que tangenciam a problemática. Nesse sentido, a presente pesquisa vislumbrou a análise de documentos e estudos sobre a temática nas esferas das ciências políticas, da educação, da filosofia, da sociologia e dos estudos culturais. Tece-se, então, uma contextualização histórica nacional e internacional perpassada por movimentos que culminaram na democratização do acesso no Ensino Superior, por problematizações sobre igualdade material de direitos, reconhecimento da diferença, pluralidade de identidades, políticas de ações afirmativas, sistema de reserva de vagas e alusões a possíveis interesses e mecanismos de regulação de Estado nesse processo. Indica-se que as políticas de ações afirmativas, ainda que sejam reconhecidamente importantes, parecem não ser suficientes para o acesso e permanência das pessoas com deficiência no Ensino Superior brasileiro, uma vez que a cultura universitária precisa estar disposta a ressignificar-se nesse processo, construindo oportunidades em que se reconheça as diferenças e a pluralidade de identidades

Daytime turbulent exchange between the Amazon forest and the atmosphere

Detailed observations of turbulence just above and below the crown of the Amazon rain forest during the wet season are presented. The forest canopy is shown to remove high frequency turbulent fluctuations while passing lower frequencies. Filter characteristics of turbulent transfer into the Amazon rain forest canopy are quantified. Simple empirical relations that relate observed turbulent heat fluxes to horizontal wind variance are presented. Changes in the amount of turbulent coupling between the forest and the boundary layer associated with deep convective clouds are presented both as statistical averages and as a series of case studies. These convective processes during the rainy season are shown to alter the diurnal course of turbulent fluxes. In wake of giant coastal systems, no significant heat or moisture fluxes occur for up to a day after the event. Radar data is used to demonstrate that even small raining clouds are capable of evacuating the canopy of substances normally trapped by persistent static stability near the forest floor. Recovery from these events can take more than an hour, even during mid-day. In spite of the ubiquitous presence of clouds and frequent rain during this season, the average horizontal wind speed spectrum is well described by dry CBL similarity hypotheses originally found to apply in flat terrain