Infecções respiratórias de origem viral mais frequentes na comunidade

Dissertação para obtenção do grau de Mestre no Instituto Superior de Ciências da Saúde Egas MonizAs doenças respiratórias permanecem como a maior causa de mortalidade a nível mundial. Os vírus respiratórios são, já há muito, conhecidos microrganismos envolvidos em patologia humana e a sua prevalência e consequente importância têm vindo a aumentar nos últimos anos, sendo atualmente considerados como uma ameaça de saúde pública emergente. Este facto deve-se por um lado ao desenvolvimento de vacinas para os principais patogénios respiratórios bacterianos e por outro ao aparecimento e introdução clínica de métodos de deteção mais específicos e sensíveis, como as técnicas de amplificação genética. A maioria vírus respiratórios humanos apresenta oscilações sazonais e são transmitidas dentro da espécie, podendo existir casos peculiares microrganismos zoonóticos que se tenham adaptado ao organismo humano. As famílias de vírus com maiores índices de morbilidade são a Paramyxoviridae, destacando-se o vírus respiratório sincicial e o parainfluenza humano, a Orthomyxoviridae, vírus influenza, e a família Picornaviridae, representada pelo rinovírus humano. A terapêutica específica antiviral não sofreu grandes avanços nos últimos tempos, continuando a maioria dos tratamentos a ser sintomática. O uso de fármacos antivirais acarreta elevado risco de toxicidade com efeitos adversos severos, estando portanto o seu uso restrito para doentes com maiores fragilidades ou pior prognóstico

Calibração multi-modal de sensores a bordo do ATLASCAR2

Complex robot systems have several sensors with different modalities. In order to estimate the pose of these various multi-modal sensors, some works propose sequential pairwise calibrations, which have some inherent problems. ATLASCAR2 is an intelligent vehicle with several sensors of different modalities. The main goal of this work is to calibrate all sensors on board the ATLASCAR2. A ROS based interactive and semi-automatic approach, that works for any robot system, even the most complex ones, was developed. After the step of identifying which geometric transformations, between all robot description, should be estimated and collecting the detected data from each sensor, a least-squares optimization occurs to enhance the position and orientation of each one of the robot sensors. Results show that the four sensors simultaneous calibration is as good as the pairwise procedures used with the standard calibration tools, such as the OpenCV ones. In that way, the proposed solution brings a novel and advantageous methodology, since it fits to any complex robot system and calibrates all sensors at the same time.Os mais complexos sistemas robóticos possuem vários sensors de diferentes modalidades. Com o objetivo de se estimar a posição e orientação destes vários sensors multi-modais, existem alguns trabalhos que propõem calibrações sequenciais par a par: calibrações essas com alguns problemas inerentes. ATLASCAR2 é um veículo inteligente com vários sensores de diferentes modalidades. O objetivo principal deste projeto é calibrar todos os sensors a bordo do ATLASCAR2. Foi desenvolvida uma abordagem interativa e semi-automática, que funciona para qualquer robô em ROS, mesmo os mais complexos. Depois da etapa de identificação de quais as transformações geométricas, de entre toda a descrição do robô, devem ser estimadas e da coleção da informação recolhida por cada sensor, optimiza-se, através do método dos mínimos quadrados, os parâmetros de posição e orientação de cada um dos sensores do robô. Os resultados mostram que a calibração simultânea dos quatro sensores é tão boa quanto os procedimentos par a par usados pelas ferramentas de calibração padrão, como as do OpenCV. Assim sendo, a solução proposta apresenta uma nova e vantajosa metodologia, uma vez que se adequa a qualquer sistema robótico complexo e que calibra todos os seus sensors ao mesmo tempo.Mestrado em Engenharia Mecânic

A low-cost ZigBee-based wireless industrial automation system

This paper describes the development of an industrial automation system based on a ZigBee wireless sensor network, designed for the monitoring and control of multiple refrigeration equipments in an industrial area, replacing the existing cabled network, which is based on the LonWorks platform. For this purpose, ZigBee routers were used to replace the local controllers at the refrigeration equipments, while the central management controller was re-placed by a ZigBee coordinator and a PC. The proposed system was devel-oped using a hardware platform based in the CC2530 integrated circuit and the Z-Stack software. Results from experimental field tests performed in an industrial environment are provided in order to assess the performance of the developed ZigBee network.This work is supported by FCT (Fundação para a Ciência e Tecnologia) with the reference project UID/EEA/04436/2013, and by FEDER funds through the COMPETE 2020 – Programa Operacional Competitividade e Internacionalização (POCI) with the reference project POCI-01-0145-FEDER-006941

The predictive power of the yeld curve: the portuguese case

This work project studies the historical relation ship between the yield curve and real economic activity in Portugal, comparing results with Germany and Spain.Controlling for other indicators, on average,each percentage point increase in the Portuguese yield spread was associated with a 0.6 pp.increase in real growth over the subsequent year. In general,a longer maturity short-term rate is preferable in Portugal, similarly to Spain. To forecast recessions, as expected, the lower the slope of the yield curve,the higher the probability of a downturn. Spain, an expanded model is more effective for Portugal,whilst for Germany the univariate setup was already relatively a curate. These onclusions could be use ful in Risk Management or in the improvement of a Portuguese leading economic indicator

evidence from Brazil

Using a dataset comprising 108 Initial Public Offerings (IPOs) between 2005 and 2014, in Brazil, this dissertation studies the influence of Private Equity’s investment in the companies’ post-IPO performance. Following Ritter’s (1991) methodology, two portfolios were created: one with Private Equity backed companies and another with no PE investment. Then, a “Buy and Hold” strategy was performed and the Cumulative Abnormal Returns (CAR) were studied. The main findings were that in this time span there is a loss in the stocks’ returns of companies with recent IPOs and that it is indifferent if the IPOs are Private Equity backed or not, regarding their long-run performance

The role of information systems in achieving the sustainable development goals : an overview of established and emerging technologies for development

Dissertation presented as the partial requirement for obtaining a Master's degree in Information Management, specialization in Marketing IntelligenceThe Sustainable Development Goals initiative is one of the most significant Global Development programs created by the United Nations for the future. It is both the result and the continuation of a successful anti-poverty movement called Millennium Development Goals, implemented in the year 2000. At a time of transition marked by the post-2015 agenda for Development, new questions and problems have arisen and new challenges have been set in order to keep track of Sustainable Development. Information Systems and technology are among the key elements behind these Global Agenda Programmes, since they are rightly seen as enablers of Sustainable Development. The aim of this study was to understand what the role of technology might be in achieving the Sustainable Development Goals according to literature and field experts, providing a framework that can be used for discussion in a 2015 post-agenda context

O projeto prisional português: Moralidade, ética e o espectro da sociabilidade

Esta dissertação parte de uma etnografia da prisão da Carregueira para descrever e analisar o projeto prisional português contemporâneo. O seu argumento é o de que este projeto assenta na mobilização transversal de categorias morais por parte de staff prisional judicial. Para a sua análise foi convocada uma antropologia da moralidade e ética que permitiu a reconstituição de uma moralidade em particular, que impõe uma noção de pessoa autónoma, racional e individualista junto das pessoas recluídas. O registo etnográfico permitiu observar como esta moralidade é (re)produzida no terreno, nomeadamente através do trabalho do staff de reeducação no acompanhamento das pessoas recluídas, da implementação de programas de reabilitação e da forma como são avaliadas as medidas de flexibilização de pena. Essas atividades revelam uma preocupação acentuada com o risco de reincidência, calculado, em parte, com recurso a apreciações subjetivas de culpa e arrependimento. O trabalho etnográfico revelou igualmente como os projetos éticos das pessoas recluídas desafiam muitas vezes essa “visão moral do mundo”, constituindo como seu foco as obrigações e potencialidades inerentes a sociabilidades que transcendem o contexto prisional em detrimento de reflexões centradas em disposições individuais. Essas relações ganham ali uma qualidade espectral, sendo a sua influência reforçada precisamente pela impossibilidade da sua fruição. Ao mesmo tempo, num projeto prisional múltiplo, produto muitas vezes da interseção entre agendas de reabilitação moral e de prevenção de risco, o objetivo de “reinserir”, a sua promessa política e legal, é também notado por staff e pessoas recluídas precisamente pela sua ausência.Based on an ethnography of Carregueira prison, this dissertation aims at describing and analyzing the current Portuguese project surrounding prison. Its argument is that this project depends on the use of moral categories by prison and judicial staff across most activities. Drawing upon an anthropology of morality and ethics, it identifies the presence of a particular kind of morality in this context, one that imposes an autonomous, rational, and individualistic notion of person. Fieldwork allowed for the close observation of how this morality is (re)produced on the ground, namely through reeducation staff supervision of inmate daily life, implementation of rehabilitation program and evaluation of sentence adjustment proceedings, such as parole. These activities revealed a heightened concerned with the risk of recidivism, calculated, in part, through subjective appreciation of guilt and regret amongst inmates. Fieldwork also showed how inmate’s ethical projects challenge this “moral view of the world” by making their focus the obligation and potential inherent in social relationships that lie beyond prison walls, instead of individual dispositions. In prison, these relationships assume a spectral quality, being strengthened precisely because they are absent or denied. The Portuguese project surrounding prison is varied, in many circumstances being the product of a convergence between an agenda of moral rehabilitation and risk avoidance. At the same time, “reintegration”, the main political and legal promise underpinning it, is also noted - by staff and inmates alike - because of its conspicuous absence

O programa Escola Segura: prevenção, proximidade e comunidade

Partindo de um registo etnográfico realizado numa esquadra policial do concelho de Lisboa, este artigo pretende dar conta da forma como o programa Escola Segura está organizado e é executado pelos seus agentes no terreno. Será argumentado que atividades como ações de sensibilização ou demonstrações policiais – que têm como principal função a transmissão de normas e valores – não só desempenham um papel fundamental na definição do programa de um ponto de vista organizacional, como também constituem uma das formas mais concretas de materializar as ideias de prevenção e proximidade no contexto do policiamento português. Por sua vez, o acompanhamento da realização destas atividades revelou a importância do imaginário subjacente à ideia de comunidade para a forma como os agentes do programa Escola Segura atribuem sentido e legitimidade ao tipo de policiamento que protagonizam.Based on ethnographic fieldwork carried out in a Lisbon police station, this article puts forward an analysis of the “Safe School” program, focusing on the way it is organized and carried out by its police officers. It is argued that police activities such as safety lectures or police demonstrations – which aim at transmitting norms and values – not only play a fundamental role in defining the program from the point of view of its organization, but also give shape to the notions of crime prevention and proximity in the context of Portuguese policing. Additionally, the in-depth observation of these police activities revealed the importance of the idea of community to the way through which the “Safe School” program officers assign meaning and legitimacy to the kind of policing they carry out