Um ambiente para desevonvoimento de algoritmos de amostragem e remoção de ruído

In the context of Monte Carlo rendering, although many sampling and denoising techniques have been proposed in the last few years, the case for which one should be used for a specific scene is still to be made. Moreover, developing a new technique has required selecting a particular rendering system, which makes the technique tightly coupled to the chosen renderer and limits the amount of scenes it can be tested on. In this work, we propose a renderer-agnostic framework for developing and benchmarking sampling and denoising techniques for Monte Carlo rendering. It decouples techniques from rendering systems by hiding the renderer details behind a general API. This improves productivity and allows for direct comparisons among techniques using scenes from different rendering systems. The proposed framework contains two main parts: a software development kit that helps users to develop and and test their techniques locally, and an online system that allows users to submit their techniques and have them automatically benchmarked on our servers. We demonstrate its effectiveness by using our API to instrument four rendering systems and a variety of Monte Carlo denoising techniques — including recent learning-based ones — and performing a benchmark across different rendering systems.No contexto de Monte Carlo rendering, apesar de diversas técnicas de amostragem e remoção de ruído tenham sido propostas nos últimos anos, aportar qual técnica deve ser usada para uma cena específica ainda é uma tarefa difícil. Além disso, desenvolver uma nova técnica requer escolher um renderizador em particular, o que torna a técnica dependente do renderizador escolhido e limita a quantidade de cenas disponíveis para testar a técnica. Neste trabalho, um framework para desenvolvimento e avaliação de técnicas de amostragem e remoção de ruído para Monte Carlo rendering é proposto. Ele permite desacoplar as técnicas dos renderizadores por meio de uma API genérica, promovendo a reprodutibilidade e permitindo comparações entre técnicas utilizando-se cenas de diferentes renderizadores. O sistema proposto contém duas partes principais: um kit de desenvolvimento de software que ajuda os usuários a desenvolver e testar suas técnicas localmente, e um sistema online que permite que usuários submetam técnicas para que as mesmas sejam automaticamente avaliadas no nosso servidor. Para demonstramos a efetividade do ambiante proposto, modificamos quatro renderizadores e várias técnicas de remoção de ruído — incluindo técnicas recentes baseadas em aprendizado de máquina — e efetuamos uma avaliação utilizando cenas de diferentes renderizadores

A Bahia dos Calmon. Um ás no jogo político da I República (1920-1926)

Com base em correspondência privada, despachos diplomáticos, além de periódicos baianos e cariocas, esse trabalho analisa a sucessão no governo da Bahia de 1923-24 e na Presidência da República de 1921-22 e 1925-26. A primeira sucessão presidencial foi acirradamente disputada entre Nilo Peçanha (candidato de Bahia, Pernambuco, Rio de Janeiro e Rio Grande do Sul) e Artur Bernardes (apoiado pelo então presidente da República Epitácio Pessoa e os demais estados, inclusive Minas Gerais e São Paulo). Nilo Peçanha, ex-senador fluminense, foi lançado pela Reação Republicana e tinha como companheiro de chapa J. J. Seabra, governador da Bahia. Artur Bernardes, governador mineiro, foi lançado pela Convenção Nacional e tinha como companheiro de chapa Urbano Santos, governador do Maranhã. Evento marcante de crítica às práticas políticas da I República, essa cisão entre as mais importantes elites estaduais provocou instabilidade, inclusive por envolver militares e eleitores urbanos. O objetivo do trabalho é demonstrar a importância das elites baianas na deflagração da crise sucessória e seu desenrolar, mas ao mesmo tempo a reabertura da divisão entre as facções lideradas por Seabra e Rui Barbosa, que historicamente enfraqueceu a projeção nacional da Bahia. A sucessão estadual de 1923-24 foi também muito disputada entre Arlindo Leoni (candidatado de Seabra) e Góis Calmon (candidato das oposições). Descrevendo os episódios que levaram à vitória de Góis Calmon, o trabalho entenderá a sucessão como desdobramento e fator da crise nacional, decorrente da sucessão presidencial de 1921-22. A disputa não envolvia apenas situação e oposições estaduais em torno do cargo de governador, mas também o novo presidente da República, Bernardes, dizendo respeito à definição do papel da Bahia na política federal. Tratando da visita a Salvador de Umberto di Savoia (príncipe herdeiro da Itália) e da consolidação do poder dos irmãos Góis, Miguel e Antônio Calmon na liderança política da Bahia, será indicada a relevância do estado para a sustentação do governo Bernardes. Essa relevância será brevemente retomada no estudo da sucessão de 1925-26, ocorrida sob influência de uma aliança conjuntural entre Minas Gerais e São Paulo. Nessa sucessão, assiste-se à apresentação das candidaturas praticamente unânimes de Washington Luís (ex-governador de São Paulo) e de Melo Viana (governador de Minas Gerais), respectivamente à Presidência e vice-presidência da República. O capítulo mostra como essa aliança foi possível graças ao apoio dos demais estados a Bernardes. Por essa ocasião, os Calmon consolidavam-se na Bahia enquanto assistiam à ascensão política de Otávio Mangabeira.ABSTRACT Based on private letters, diplomatic dispatches and newspapers from Salvador and Rio de Janeiro, this survey analyses the succession in the government of Bahia (1923-24) and in the Presidency of Republic (1921-22 and 1925-26). The first presidential succession was contested by Nilo Peçanha (candidate of Bahia, Pernambuco, Rio de Janeiro and Rio Grande do Sul) against Artur Bernardes (candidate of the president of Republic Epitácio Pessoa and the others states, included Minas Gerais and São Paulo). Nilo Peçanha, ex-senator from Rio de Janeiro, was launched by the Reação Republicana with J. J. Seabra, governor of Bahia, as candidate to office of vice-presidency of Republic. Artur Bernardes, governor of Minas Gerais, was launched by the Convenção Nacional and had Urbano Santos, governor of Maranhão, as candidate to office of vice- presidency of Republic. Remarkable as a moment of critic against the political practices of the I Republic, this fight among the most important state elites brought political instability, as the militaries and urban voters involved themselves in the competition. This survey aims to indicate the importance of the Bahian elites to the rise of this crisis and to the electoral campaign, but it also shows the division among them, reason to their political weakening. The state succession of 1923-24 was also intensively contested by Arlindo Leoni (candidate of Seabra) against Góis Calmon (candidate of the local opposition). Describing the facts that brought victory to Góis Calmon, this survey relates the state succession with the national crisis, a result of the national succession of 1921-22. The local competition doesn‟t involve only the state government and Opposition for the office of governor, but also the new president of Republic, Bernardes, for the definition of the role of Bahia in federal politics. Including a study of the visit of the Italian crown prince, Umberto di Savoia, to Salvador and showing the consolidation of the power of the brothers Góis, Miguel and Antônio Calmon at the political leadership of Bahia, this study will indicate the importance of this state to the political supporting of Bernardes. This importance will be showed again through the analysis of the presidential succession of 1925-26, which occurred under influence of a conjectural alliance between Minas Gerais and São Paulo. In this occasion, it was launched the practically unanimous candidacies of Washington Luís (ex-governor of São Paulo) and Melo Viana (governor of Minas Gerais), respectively to Presidency and vice-presidency of Republic. The chapter shows how this alliance depends on the political support given by the principals Brazilian states to president Bernardes. In this moment, Calmon brothers completed its political consolidation in Bahia while witnessed the political rise of Otávio Mangabeira.CAPE

A machine learning approach for collaborative robot smart manufacturing inspection for quality control systems1-10

The 4th industrial revolution promotes the automatic inspection of all products towards a zero-defect and high-quality manufacturing. In this context, collaborative robotics, where humans and machines share the same space, comprises a suitable approach that allows combining the accuracy of a robot and the ability and flexibility of a human. This paper describes an innovative approach that uses a collaborative robot to support the smart inspection and corrective actions for quality control systems in the manufacturing process, complemented by an intelligent system that learns and adapts its behavior according to the inspected parts. This intelligent system that implements the reinforcement learning algorithm makes the approach more robust once it can learn and be adapted to the trajectory. In the preliminary experiments, it was used a UR3 robot equipped with a Force-Torque sensor that was trained to perform a path regarding a product quality inspection task. © 2020 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/) Peer-review under responsibility of the scientific committee of the FAIM 2021.This work has been supported by FCT – Fundação para a Ciência e Tecnologia within the Project Scope: UIDB/05757/2020info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Influência na microestrutura e na microdureza decorrente da adição de 4%Ag na liga Al-4%Cu solidificada unidirecionalmente

Diversas aplicações industriais, tais como nos setores automotivo e aeronáutico, que necessitam deresistência e tenacidade, utilizam ligas do sistema Al-Cu. As ligas do sistema ternário Al-Cu-Ag sãoempregadas como modelo para o estudo de ligas eutéticas ternárias, além do uso em certo número deaplicações técnicas. Estudos relacionados aos efeitos da adição de Ag em ligas do sistema Al-Cusolidificadas em regime transitório, sob aspectos microestruturais e de microdureza, não são encontrados naliteratura. Nesse sentido, o objetivo principal deste trabalho consiste na investigação dos efeitos da adição de4%Ag na liga Al-4%Cu solidificada unidirecionalmente no sentido vertical ascendente em regime transitório,abordando análises de microestrutura, microdureza e parâmetros de solidificação dados pela velocidade decrescimento (VL) e pela taxa de resfriamento (Ṫ). São apresentadas leis experimentais para as ligas Al-4%Cue Al-4%Cu-4%Ag que correlacionam os espaçamentos dendríticos primário (λ1) e secundário (λ2) com VL eṪ. Foram realizadas análises de Difração de Raios-X (DRX) para a caraterização das fases cristalinas doscompostos presentes na microestrutura das ligas. O difratograma da liga binária mostrou a presença dosintermetálicos θ-Al2Cu, Al-Cu, Al4Cu9 e Al6Fe e, para o caso da liga ternária, adicionalmente foi detectado ointermetálico μ-Ag3Al. Composições químicas de regiões do contorno da dendrita, assim como de seuinterior, foram obtidas com o auxílio de um microscópio eletrônico de varredura (MEV) acoplado a umsistema de análise por energia dispersiva (EDS). Diversas posições ao longo do lingote foram analisadasatravés da técnica de Fluorescência de Raios-X (FRX) com objetivo de se detectar a existência demacrossegregação. Constatou-se que a microdureza não é influenciada pelas duas formas de espaçamentos damatriz rica em Al. Os intermetálicos Ï-Ag2Al e μ-Ag3Al são responsáveis pelo aumento de dureza devido asua interação com o espaçamento dendrítico terciário e outros intermetálicos

Application of microbial fuel cell technology for vinasse treatment and bioelectricity generation

Our study evaluated the performance of different two-chambered microbial fuel cell (MFC) prototypes, operated with variable distance between electrodes and Nafion membrane and specific inoculum concentration, applied for vinasse treatment.Instituto de Pesquisa Tecnológica do Estado de São Paulo/Programa Novos Talentos, through individual Research Grant attributed to Cristiane Angélica Ottoni.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

ANÁLISE DAS PERDAS NOS SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE ÁGUA NOS MUNICÍPIOS DO MATO GROSSO DO SUL

The analysis of losses in water supply systems is a topic that has become increasingly relevant and necessary, with a highlight to the water resources management aspects, in view of the sustainability and availability of water around the world. In Brazil, the waste of water in distribution systems is a serious but little studied problem at the state and municipal level. In this context, the present study aimed to analyze the indicators of losses in the water supply systems in Mato Grosso do Sul municipalities between 2011 and 2020, using the four most representative indicators from the database of the National System of Information on Sanitation (SNIS). The reference numbers of the four indicators in all municipalities in the state were evaluated by using data collected from service providers and made available by the Ministry of Cities. Results showed that the municipalities of Novo Horizonte do Sul and Japorã had an excellent performance in reducing water losses in their supply systems, indicating water resources efficient and conscious management. On the other hand, the municipalities of Corumbá and Ladário had above-average water loss rates, indicating problems in the systems management and operation, such as network leaks and illegal connections. In this sense, it is important that the municipalities of Mato Grosso do Sul invest in loss control programs and constantly seek to improve the efficiency of their systems in operation.El análisis de las pérdidas en los sistemas de abastecimiento de agua es un tema que se vuelve cada vez más relevante y necesario, con énfasis en aspectos de la gestión del recurso hídrico, de cara a la sostenibilidad y disponibilidad del agua en todo el mundo. En Brasil, el desperdicio de agua en los sistemas de distribución es un problema grave, pero aún poco estudiado a nivel estatal y municipal. Por lo tanto, el objetivo de este estudio fue analizar los indicadores de pérdidas en los sistemas de abastecimiento de agua en los municipios de Mato Grosso do Sul entre 2011 y 2020, utilizando los cuatro indicadores más representativos de la base de datos del Sistema Nacional de Información sobre Saneamiento (SNIS). Se evaluaron los números de referencia de los cuatro indicadores en todos los municipios del estado, utilizando datos recopilados de los proveedores de servicios y puestos a disposición por el Ministerio de las Ciudades. Los resultados mostraron que las ciudades de Novo Horizonte do Sul y Japorã tuvieron un excelente desempeño en la reducción de pérdidas de agua en sus sistemas de abastecimiento, lo que indica una gestión eficiente y consciente de los recursos hídricos. Por otro lado, las ciudades de Corumbá y Ladário presentaron índices de pérdida de agua superiores a la media, lo que indica problemas en la gestión y operación de los sistemas, como fugas en las redes y conexiones ilegales. En ese sentido, es importante que los municipios de Mato Grosso do Sul inviertan en programas de control de pérdidas y busquen constantemente mejorar la eficiencia de sus sistemas en operación.A análise das perdas nos sistemas de abastecimento de água é um tema que vem se tornando cada vez mais relevante e necessário, com destaque para os aspectos de gestão dos recursos hídricos, tendo em vista a sustentabilidade e disponibilidade de água ao redor do mundo. No Brasil, o desperdício de água em sistemas de distribuição é um problema grave, mas ainda pouco estudado em nível estadual e municipal. Neste contexto, o presente estudo objetivou analisar os indicadores de perdas nos sistemas de abastecimento de água em municípios de Mato Grosso do Sul entre 2011 e 2020, utilizando os quatro indicadores mais representativos do banco de dados do Sistema Nacional de Informações sobre Saneamento (SNIS). Foram avaliados os benchmarkings dos quatro indicadores em todos os municípios do estado, utilizando dados coletados junto aos prestadores de serviço e disponibilizados pelo Ministério das Cidades. Os resultados mostraram que os municípios de Novo Horizonte do Sul e Japorã tiveram excelente desempenho na redução das perdas de água, em todos os índices analisados, indicando uma gestão eficiente e consciente dos recursos hídricos. Por outro lado, os municípios de Corumbá e Ladário apresentaram índices de perda de água acima da média, indicando problemas na gestão e operação dos sistemas, como vazamentos nas redes e ligações clandestinas. Neste sentido, é importante que os municípios do Mato Grosso do Sul invistam em programas de controle de perdas e busquem constantemente a melhoria da eficiência dos seus sistemas em operação