Radar imaging from a spinning spacecraft

The feasibility of imaging the surface of Venus using a synthetic aperture radar in a spin stabilized Pioneer class spacecraft operating in an eccentric orbit is studied. Imaging radar fundamentals, constraints, power requirements and data processing considerations are reviewed. Additional effects due to operation from an elliptical orbit with a spinning spacecraft are covered. Recommended spin parameters are determined by simulations. Extensions to include noncoherent integration and stereo coverage are briefly reviewed. The results indicate that resolution on the order of 100 meters can be obtained from a 0.2 eccentricity orbit using a 2 meter antenna and reasonable transmitter power levels

Spatial distribution of tourism services based on geographic informationsystems - GIS in plano piloto of Brasilia (DF)

O fenômeno turístico se apresenta atualmente como grande impulsionador daatividade econômica. No entanto, ao mesmo tempo em que ocorre um crescimentogradativo da demanda turística, observa-se certo despreparo para que melhoresresultados possam ser alcançados. Demonstrar o potencial das geotecnologias,enquanto ferramentas para o planejamento e a gestão da atividade turística, foi oobjetivo principal deste trabalho. Para tanto, se tomou como área de estudo noDistrito Federal do Brasil, a região denominada de Plano Piloto. Utilizando-sesoftware específico para Sistemas de Informações Geográficas – SIG’s e tambémpara o tratamento de imagens de Sensoriamento Remoto, foi realizado ocruzamento das informações cartográficas com uma imagem do ano 2003(LANDSAT TM5) e a inserção dos temas relacionados à atividade turística, como:pontos turísticos, opções de serviços gastronômicos, de entretenimento, deemergências, de hospedagem, entre outros. Desse modo, criou-se uma base dedados referente às informações turísticas do Plano Piloto. O primeiro produto destetrabalho constitui-se de uma base de dados georeferenciada, a qual possibilitacruzamentos e análises direcionadas para a gestão da atividade turística. _________________________________________________________________________________ ABSTRACTThis study aimed to evaluate the potential of the Geotechnology for activities relatedto the tourism planning and management. The test site corresponded to the centralpart of the Federal District of Brazil, known locally as Plano Piloto. Data integrationbetween satellite imagery and point-based layers related to the available outdoorrecreations, indoor entertainments, health services, among others, demonstratedthe potential of the Geographical Information System and image processingsoftware packages as an important tool in the tourism related businesses.Keywords: geotechnology; tourism; remote sensing

Alterations in the landscape and his straights impacts in nascents areas in the basin of the taboca stream (Federal District) : an analysis space-temporally 1964-2004

A bacia hidrográfica do ribeirão Taboca, localizada no Distrito Federal-DF, se apresenta como área importante para observação dos processos de alteração da paisagem do Cerrado. A referida área, nos últimos 40 anos, passou por profundas transformações, as quais foram impostas pela dinâmica do antropismo, e fez com que atualmente tenhamos uma atenção especial para os recursos hídricos desta bacia. Este trabalho teve como objetivo analisar a dinâmica do uso da terra, sobrepondo às nascentes, com vistas a identificar as áreas de maior vulnerabilidade sócio-ambiental. Foram utilizadas informações obtidas por interpretação de imagens dos anos de 1964, 1973, 1984, 1994 e2004 para o uso da terra e pelas drenagens na escala de 1:10.000, para geração do mapa de nascentes. Os resultados mostram que a paisagem, até aqui, passou por três períodos completamente distintos e começa a entrar em um novo. Originalmente, era composta de vegetação nativa característica do Cerrado. Com a construção de Brasília a região foi utilizada para cultivo de pinus e eucalipto, com a finalidade de subsidiar a construção civil, e ocorrendo num terceiro momento a substituição para ocupação urbana, com condomínios horizontais e começando o adensamento urbano. _________________________________________________________________________________ ABSTRACTThe Taboca’s basin, located at Federal District, behaves like an important area for observation of the alterations in savanna’s landscape. In the last 40 years this area has passed for some transformations. The dynamic imposed by “antropics” made us to have with a special attention to the water resources of this basin. In this work an analisys of the dynamic in land use, overlaying with the nascents, with the objective to identify areas of bigger partner environmental vulnerability. Were utilized information obtained by image interpretation of the follow years, 1964, 1973, 1984, 1994 and 2004 for the landuse and the drainage in the 1:10.000 scale, for creation of the map of nascent.The results showed that the landscape has already passed for three completely distinct periods and begins to enter in a new one. Originally it was composed of native vegetation, but with the construction of Brasilia the region was utilized forcultivation of pinus and eucalyptus with the purpose of subsidize the civil construction, and in a third moment occurs with the substitution for urban occupation, with horizontal condominiums and now beginning the urban dense

New Methods for Analysis of Nonlinear Systems in the Frequency Domain with Applications in Condition Monitoring and Engineering Systems

The study of nonlinear systems has received great attention in recent years because of the necessity of dealing with practical problems that cannot be modelled by linear representations. Although the availability of greater computational power and advances in the field of system identification have allowed significant progresses towards modelling real world processes, a systematic method for understanding the systems characteristics is still an open problem. In this context, as has been demonstrated in many studies, the extension of the well-known concept of linear Frequency Response Function (FRF) to nonlinear systems are a significant potential solution. The condition monitoring problem is closely associated with the analysis of systems characteristics and can therefore be considered as part of this scenario. Modern industrial processes have grown significantly in both size and complexity, creating the demand for automatic systems that can aid human operators in the important task of recognising when the process is experiencing malfunctions. Although this problem has been studied from the perspective of a wide scope of disciplines, such as modelling, signal processing, intelligent systems and statistical analysis, in many cases, data oriented methods or generic problem solvers (such as neural networks) often have to be applied. This is because complicated system behaviours are often difficult to interpret so as to associate them with possible faulty conditions.nonlinear system analysis in the frequency domain, and studies the application of these new methods for solving condition monitoring problems. The principle is based on the idea that a nonlinear system formulation can be used to deal with situations of practical interest where nonlinear behaviour cannot be neglected and that the frequency domain analysis approach can be applied to conduct an in-depth study of the system properties for the purpose of characterising systems faulty behaviours. In order to apply this principle, several issues need to be addressed, including the evaluation of the frequency characteristics of nonlinear systems and the generation of useful features that allow an effective characterisation of faulty system conditions. Motivated by these needs, the following research studies are conducted in this thesis: In order to address these challenges, this thesis proposes new methods for nonlinear system analysis in the frequency domain, and studies the application of these new methods for solving condition monitoring problems. The principle is based on the idea that a nonlinear system formulation can be used to deal with situations of practical interest where nonlinear behaviour cannot be neglected and that the frequency domain analysis approach can be applied to conduct an in-depth study of the system properties for the purpose of characterising systems faulty behaviours. In order to apply this principle, several issues need to be addressed, including the evaluation of the frequency characteristics of nonlinear systems and the generation of useful features that allow an effective characterisation of faulty system conditions. Motivated by these needs, the following research studies are conducted in this thesis: 1 - Development of new methods that allow an eficient extraction of the frequency domain representations of nonlinear systems, namely, Generalised Frequency Response Functions (GFRFs) and Nonlinear Output Frequency Response Functions (NOFRFs). The thesis first derives a comprehensive methodology that allows an efficient and systematic extraction of GFRFs from a polynomial NARX (Nonlinear Auto-Regressive with eXogenous inputs) model. Then the same idea is used for addressing issues regarding the computation of NOFRFs, providing efficient algorithms that allow an effective determination of the NORRFs in both numerical and analytical forms. 2- Establishment of a condition monitoring framework based on the new GFRFs/NOFRFs evaluation methods. This framework is constructed over a practical background where physical knowledge about the system is scarce, although process history data is available. In this context, black-box models can be built and the system properties can be extracted by computing the system's GFRFs/NOFRFs via the newly proposed methods. These functions provide fundamental information for deriving useful features that can be used for characterising faults and building effective diagnosis systems. The effectiveness of the proposed methods has been verified by both simulation studies and real data analysis tests, demonstrating the advantage of the new condition monitoring framework for engineering applications. These studies significantly improve current frequency analysis methods for nonlinear systems and, at the same time, provide effective condition monitoring approaches for a wide range of engineering systems

O texto e a fotocópia como instituição pedagógica: práticas de leitura na universidade

Este artigo é um ensaio etnográfico longitudinal acerca dos usos da fotocópia como suporte de leitura no espaço universitário em contexto de expansão do ensino superior no Brasil e o ingresso de estudantes pouco familiarizados com a cultura escrita. Entende-se a reprodução de fragmentos para uso didático como instituição, nos termos de Malinowski. Através de estudo de campo, investigamos o papel das oficinas de fotocópias dos campi de três universidades brasileiras. A partir de uma breve reflexão sobre a leitura na era da reprodutibilidade técnica e do levantamento histórico da reprodução de textos para fins didáticos no ensino superior, compreende-se que o uso de fragmentos relaciona-se com a prática pedagógica de seminários e se mantém, independente da tecnologia de reprodução empregada. Conclui-se que esta instituição favorece a democratização do acesso ao conhecimento, mas requer que os professores sejam leitores experientes e os estudantes autônomos, para que a aprendizagem seja efetiva.

Leadership in the context of new public management: an analysis from the perspective of public managers of Minas Gerais and Rio de Janeiro

Novas incursões orientadas à modernização do estado, centradas na adoção de modelos de gestão pública que visam enfatizar a noção de resultado, assim como de instrumentos gerenciais típicos do management, leadership e do mundo corporativo vêm caracterizando a gestão pública brasileira. Nessa perspectiva, há de se salientar iniciativas como as dos estados de Minas Gerais, por meio de seu programa de choque de gestão, e do Rio de Janeiro. Tendo por base tais movimentos e experiências, novas questões emergem e demandam ser melhor compreendidas. A partir da análise de relações entre iniciativas associadas ao movimento em torno da chamada nova administração pública e o construto liderança, este trabalho tem como propósito central investigar, a partir de levantamento empírico de dados realizado junto a ocupantes de posições chave no setor público dos governos de Minas Gerais e Rio de Janeiro, temas, questões e desafios que emergem de tais iniciativas, assim como suas implicações sobre a demanda por novos perfis de liderança e formas de seu desenvolvimento. Com o auxílio do software de tratamento qualitativo NVivo 8 foi possível agrupar os principais temas e desafios identificados em torno das relações entre nova administração pública e liderança. O estudo permitiu, também, identificar um elenco de atributos de competências requeridas ao gestor e líder do setor público.New schools of thought targeted at the modernization of the state and centered on the adoption of public management models designed to emphasize the notion of outcome as well as of managerial tools typical of management, leadership and the corporate world have characterized public management in Brazil. From this perspective, initiatives such as those of the states of Minas Gerais and Rio de Janeiro, with their modernization of state programs should be pointed out. Based on such experiences and movements, new issues emerge and demand to be better understood. From the analysis of the relations between initiatives associated to the movement around the so-called new public management and the category leadership, this study's main goal is to investigate, using empirical data collection conducted with occupants of key positions in the public sector of both Minas Gerais and Rio de Janeiro's governments, themes, issues and challenges that emerge from such initiatives, as well as their implications on the demand for new kinds of leadership and ways of its development. With the help of the qualitative data research software NVivo 8, it was possible to group the main issues and challenges identified around the relations between public administration and new leadership. The study also allowed us to identify a list of competency attributes required of the manager and leader of the public sector

Análise do potencial de séries temporais de índices de vegetação (NDVI e EVI) do sensor modis para detecção de desmatamentos no bioma Cerrado

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Pós-Graduação em Geociências Aplicadas, 2015.O Cerrado é reconhecido como a savana mais biodiversa do mundo e localiza-se na porção central do país, onde se encontram as principais nascentes de importantes bacias hidrográficas brasileiras. É um bioma caracterizado por uma ampla variedade de formações fisionômicas, determinadas por fatores como solos, disponibilidade hídrica e pela forte sazonalidade climática. Apesar de sua importância ambiental, o Cerrado vem sofrendo rápidas alterações de origens antrópicas, devido à crescente pressão para a abertura de novas áreas produtivas, sendo que aproximadamente 50% de sua área já foram desmatadas. A utilização de índices de vegetação de imagens de satélite proporciona obtenção de informações sobre mudanças no uso e cobertura da terra ao estimar parâmetros biofísicos relacionados ao estado da vegetação, entre eles, padrões sazonais. Este estudo teve por objetivo avaliar o uso de séries temporais do índice de vegetação normalizada pela diferença (NDVI) e do índice de vegetação realçado (EVI) do sensor Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) para detecção de desmatamentos no bioma Cerrado. Esses dois índices estão disponíveis no produto MOD13Q1, com resolução espacial de 250 m. O período considerado foi de 2000 a 2013. A área de estudo foi composta por quatro municípios: Jataí/GO, Luís Eduardo Magalhães/BA, Mateiros/TO e São Miguel do Araguaia/GO. As séries temporais foram suavizadas pelo filtro de logística dupla, disponível no programa TIMESAT. Em seguida, foram extraídas as assinaturas temporais representativas das formações vegetacionais encontradas em cada município nos trabalhos de campo realizados em 2013 e 2014 (formações florestais nos municípios de Jataí e São Miguel do Araguaia; formações savânicas nos quatro municípios; e formações campestres em Mateiros). Testes estatísticos de Kruskal-Wallis indicaram que não é possível definir assinaturas temporais únicas para cada formação vegetacional e para todo o Cerrado. Dessa forma, foram definidas duas assinaturas temporais para as formações florestais, duas assinaturas temporais para as formações savânicas (uma para Jataí e São Miguel do Araguaia e outra para Luís Eduardo Magalhães e Mateiros) e uma assinatura temporal para as formações campestres. Em cada uma dessas assinaturas, foram delimitados os limiares de desmatamento, que são os valores mínimos de EVI e NDVI abaixo dos quais podem ser considerados como desmatamento (por exemplo, os limiares de desmatamento do EVI para formações florestais de Jataí e São Miguel do Araguaia foram, respectivamente, 0,38 e 0,64). Em seguida, foram selecionados alguns pixels do MODIS que apresentaram, em algum ponto das séries temporais, índices abaixo dos limiares preestabelecidos. Validação com imagens dos satélites Landsat e ResourceSat (resoluções espaciais de 30 m e 24 m, respectivamente) indicaram que é possível detectar desmatamento em séries temporais de formações florestais e savânicas. O NDVI mostrou maior sensibilidade que o EVI para detectar desmatamento (magnitude da queda dos valores de NDVI nos pontos de desmatamento foi maior do que a de EVI).The Cerrado is recognized as the most biodiverse savanna in the world and is located in the central portion of the country, where we find most of the sources of water springs of major Brazilian river basins. Cerrado is characterized by a wide variety of vegetation formations, determined by factors such as soil variety, water availability and strong climatic seasonality. Despite its environmental importance, the Cerrado is experiencing rapid land conver changes due to increasing pressure for new areas for food and energy production, with ~ 50% of its area already deforested. Satellite-based vegetation indices can provide information about land use and land cover changes or estimates about biophysical parameters related to the state of the vegetation, including seasonal patterns. This study aimed to evaluate the use of time series of Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and Enhanced Vegetation Index (EVI) from the Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) sensor for deforestation detection in the Cerrado biome. These two indices are available in the MOD13Q1 product, with spatial resolution of 250 m. The time period considered was from 2000 to 2013. The study area consisted of four municipalities: Jataí/GO, Luís Eduardo Magalhães/BA, Mateiros/TO and São Miguel do Araguaia/GO. The time series were smoothed by the double logistic filter available in the TIMESAT program. Then, we extracted representative temporal signatures of vegetation formations found in each municipality during the field work conducted in 2013 and 2014 (forestlands in the municipalities of Jataí and São Miguel do Araguaia; shrublands in the four municipalities and grasslands in Mateiros). Kruskal-Wallis statistical tests indicated that it is not possible to obtain unique temporal signatures for each vegetation formation and for the entire Cerrado. Accordingly, we defined two temporal signatures for forestlands, two temporal signatures for shrublands (one for Jataí and São Miguel do Araguaia and another for Luis Eduardo Magalhães and Mateiros) and one temporal signature for grasslands. In each of these signatures, deforestation thresholds were defined, which correspond to the minimum values of EVI and NDVI below of which can be considered as deforestation (for example, the deforestation thresholds of EVI and for forestlands of Jataí and São Miguel do Araguaia were, respectively, 0.38 and 0.64). Then we selected some MODIS pixels showing, at some point in the time series, values lower than the predetermined thresholds. Validation with Landsat and Resourcesat satellite images (spatial resolution of 30 m and 24 m, respectively) indicated that it is possible to detect deforestation in time series of forestlands and shrublands. NDVI showed higher sensitivity than EVI to detect deforestation (magnitude of the decrease in NDVI values at the points of deforestation was higher than that from EVI)

Aspectos socioeconômicos do cultivo da pupunha (Bactris gasipaes Kunth) para produção de palmito no Acre.

A pupunha é uma palmeira da qual se obtém os seguintes produtos: fruto para consumo humano, fabricação de ração, farinha, óleo e palmito. Este último, o principal motivo que levou os produtores a optarem pelo seu cultivo. Esta palmácea apresenta características como precocidade, rusticidade e elevado perfilhamento. Pretende-se, com este trabalho, realizar uma avaliação financeira do sistema produtivo de pupunha predominante para produção de palmito no Acre, além de verificar a situação atual das lavouras conduzidas pelos pequenos produtores.bitstream/item/32350/1/comunicado163.pd

Modeling and frequency domain analysis of nonlinear compliant joints for a passive dynamic swimmer

In this paper we present the study of the mathematical model of a real life joint used in an underwater robotic fish. Fluid-structure interaction is utterly simplified and the motion of the joint is approximated by D\"uffing's equation. We compare the quality of analytical harmonic solutions previously reported, with the input-output relation obtained via truncated Volterra series expansion. Comparisons show a trade-off between accuracy and flexibility of the methods. The methods are discussed in detail in order to facilitate reproduction of our results. The approach presented herein can be used to verify results in nonlinear resonance applications and in the design of bio-inspired compliant robots that exploit passive properties of their dynamics. We focus on the potential use of this type of joint for energy extraction from environmental sources, in this case a K\'arm\'an vortex street shed by an obstacle in a flow. Open challenges and questions are mentioned throughout the document.Comment: 12 p, 5 fig, work in progress, collaborative wor

Análise dos conteúdos de alimentação e nutrição em livros didáticos do ensino fundamental do Distrito Federal

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, Departamento de Nutrição, 2013.Introdução: O período escolar é fundamental para o desenvolvimento de conhecimentos e práticas de autocuidado, gerando autonomia e desenvolvendo ações para a prevenção de doenças e para o fortalecimento dos fatores de proteção (PICCOLI; JOHANN & CORRÊA, 2010). Devido sua missão educativa ser complementar à missão da família, a escola contribui na construção de valores pessoais e dos significados atribuídos a objetos e situações, dentre elas, a saúde (GOMES, 2007). Nesse ambiente escolar, o livro didático pode ser considerado como um dos principais recursos de apoio acadêmico, tendo relevante importância na prática pedagógica diária por se tornar uma ferramenta de suporte teórico e prático para o professor e, consequentemente, para o aluno (TEIXEIRA; SIGULEM & CORREIA, 2011). Objetivo: Analisar o conteúdo sobre alimentação e nutrição dos livros didáticos, para o ensino fundamental, indicados pelo Ministério da Educação por meio do Programa Nacional do Livro Didático de 2013, utilizados em escolas públicas de Brasília/DF. Metodologia: Trata-se de um estudo transversal, descritivo e exploratório, com abordagem quali-quantitativa e com utilização do método de análise de conteúdo. A análise de cada livro foi realizada segundo o seu conteúdo de alimentação e nutrição, no qual foram avaliadas todas as informações referentes ao tema, na forma escrita, na ilustração, nos textos complementares, atividades e exercícios propostos. Resultados: Foram analisados 60 livros do Ensino Fundamental I e 60 livros do Ensino Fundamental II, dentre eles, observou-se a presença mais concentrada dos temas de alimentação e nutrição em livros de 2º a 5º ano e em disciplinas como Ciências e Geografia. De 6º a 9º ano, a presença dos temas é mais pontual e se apresenta, igualitariamente, em livros de Ciências, História e Geografia. Uma tendência encontrada é a ausência dos temas nos livros de Português e Matemática em todos os anos escolares da Educação Básica. Discussão: Observa-se que não há uma incorporação dos temas atuais nos instrumentos utilizados para a educação básica, demonstrando, assim, uma visão superficial e reduzida do tema. Destaca-se que, na maioria das vezes, a abordagem adotada nos livros é predominantemente técnica, carecendo de estratégias que relacionem estes conteúdos à vida real dos estudantes. Considerações finais: O livro didático, uma importante ferramenta para disseminar conhecimentos sobre alimentação e nutrição, não está sendo suficientemente utilizado no processo de educação alimentar e nutricional e de promoção da saúde. _______________________________________________________________________ ABSTRACTIntroduction: School days are crucial for the development of knowledge and self-care practices, generating autonomy and developing actions for the prevention of diseases and the strengthening of protective factors (PICCOLI; JOHANN & CORRÊA, 2010). Because of its educational mission be a complement of the family mission, school contributes to the construction of personal values and meanings attributed to objects and situations, among them, health (GOMES, 2007). In the school environment, the textbook can be considered as one of the main features of academic support, having significant importance in daily teaching practice by becoming a tool of theoretic and practical support to the teacher and, consequently, for the student (TEIXEIRA; SIGULEM & CORREIA, 2011). Objective: To analyze the contents about food and nutrition textbooks for elementary school, appointed by the Ministry of Education through the National Program of Textbook, 2013, used in public schools in Brasília / DF. Methodology: This is a cross-sectional study, descriptive and exploratory, qualitative and quantitative approach and using the method of content analysis. The analysis of each book was made according to their content of alimentation and nutrition, that was evaluated all information related to the theme, in written form, in the illustration, the supplementary texts, activities and exercises proposed. Results: Sixty books were analyzed from Elementary School I and sixty books were analyzed of Elementary School II, among them, observed the presence more focused of topics of alimentation and nutrition on books of the 2nd to 5th year and in subjects such as Science and Geography. A tendency found is the absence of themes in the books of Portuguese and Mathematics in all the school years of the Basic Education. Discussion: It is observed that don´t have an incorporation of the current themes in the instruments used for basic education, demonstrating, therefore, a superficial and reduced vision of the topic. It is significant that, in most cases, the approach adopted in the book is predominantly technical, needing these content strategies that relate to the real life of the students. Final Thoughts: The textbook, an important tool for disseminating knowledge about food and nutrition, is not being sufficiently used in the process of food and nutrition education and health promotion