Estudo da navegação de uma cadeira de rodas utilizando conceitos de visão computacional

A mobilidade é um importante meio de interação social que, além de permitir a realização de diversas tarefas do cotidiano, estabelece uma conexão do paciente com o universo social e do trabalho. Para pessoas que possuem as chamadas paraplegias ou tetraplegias a cadeira de rodas é um importante meio para exercer sua cidadania. Diversas pesquisa buscam tornar a navegação simples e eficiente, mas, em geral, as soluções apresentadas possuem uma grande quantidade de sensoriamento, intrusividade e alto custo.  Propomos um modelo computacional que permita a navegação de uma cadeira de rodas utilizando expressões faciais. Ao contrário dos trabalhos estudados, sugerimos um modelo que se baseia em duas expressões faciais: a pose da cabeça  e o fechamento dos olhos, e apenas um sensor de entrada, uma câmera USB. O modelo converte as expressões faciais em comandos para a navegação da cadeira e duas técnicas fazem a interpretação: Classificadores em cascata e Modelos de Forma Ativa(ASM). Na primeira, utiliza um classificador capaz de detectar o fechamento dos olhos e na segunda o casamento entre a resposta do ASM e o coeficiente de correlação de Pearson. Os testes mostram que o modelo tem excelente acurácia e precisão e um desempenho robusto na detecção dos olhos fechados e estimação da pose, contornando muito bem problemas naturais do reconhecimento de padrões como oclusão e iluminação. A resposta do modelo alcançou 98\%  de acerto médio com uma taxa de falsos positivos na casa de 2\%

A INTERNET COMO FERRAMENTA PARA A MELHORIA DOS SERVIÇOS PRESTADOS PELAS UNIVERSIDADES FEDERAIS BRASILEIRAS

O presente artigo estuda a internet como ferramenta para melhoria dos serviços prestados nas universidades federais do Brasil a partir de uma revisão bibliográfica. Na pesquisa foi possível compreender que em razão da globalização e da desburocratização das universidades brasileiras a internet pode ser considerada uma ferramenta essencial para as universidades e para educação. O estudo foi divido nos seguintes seções: A universidade e o processo de desburocratização; A globalização; A internet e a tecnologia de informação; Serviços e serviço público na gestão universitária. Esta pesquisa pretende contribuir para as áreas da tecnologia e da educação

O FAIR PLAY NA ATUALIDADE

Durante todo o século XX, a sociedade ocidental e o esporte passaram por inúmeras transformações. Foi nasociedade aristocrática que surgiu o conceito de “fair playg, difundido pelo Barão Pierre de Coubertin idealizador dosJogos Olímpicos da Era Moderna. O “fair play” defendido por Coubertin representa a honra e a lealdade, o respeitopelos outros e por si próprio. Estes valores refletem o pensamento da aristocracia inglesa do século XIX a respeito daspráticas esportivas. Este estudo propõe uma discussão do conceito de “fair play”, fundamentado nos valores e característicasda sociedade pós-moderna. A metodologia utilizada foi a de revisão de literatura onde foram relacionados osfundamentos do “fair play” e do pós-modernismo, correlacionando ambos para propor uma discussão analítica doespírito esportivo adaptado ao momento em que vive a sociedade e o esporte. Conclui-se, parcialmente, que a influênciado marketing e da mídia pressionando os atletas por melhores resultados gera na mente de treinadores e esportistas opensamento de vitória a qualquer preço, culminando na utilização de meios ilícitos, tais como o doping, a manipulaçãogenética, processos de naturalização, entre outros, quebrando assim, os princípios do jogo limpo

VARIABILIDADE DO ÍNDICE DE VEGETAÇÃO POR DIFERENÇA NORMALIZADA (NDVI) EM ÁREAS DE REFLORESTAMENTO: FLORESTA ESTADUAL ‘EDMUNDO NAVARRO DE ANDRADE’ (FEENA)/RIO CLARO (SP)

Este trabalho apresenta a análise qualitativa da densidade e da intensidade da atividade fotossintética da vegetação com possíveis consequências no fluxo de carbono na região da Floresta Estadual “Edmundo Navarro de Andrade”, FEENA, por meio da variação do Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI). A FEENA é uma Unidade de Conservação e tem sua maior parte contida na área do município de Rio Claro. Rio Claro está localizado no Centro-Leste do Estado de São Paulo, entre as coordenadas 22°05’ de Latitude Sul e 47°55’ de Longitude Oeste de Greenwich. Na análise foram utilizadas imagens do sensor TM Landsat de 1991 a 2011. Foram consideradas medidas da estatística descritiva, tendência central e de dispersão, do NDVI, além de curvas de tendência. Como ferramentas foram utilizadas Sistemas de Informações Geográficas (SIG) e Planilhas Eletrônicas. As médias da série temporal dos mapas de NDVI da FEENA apresentaram amplitude total 0,05 e média geral 0,68. Esses valores indicam que a Floresta manteve nesse período alta densidade e alta intensidade da atividade fotossintética de sua vegetação. Em função disso, pode-se inferir que ocorreu variação positiva do sequestro de carbono da atmosfera na região

ÁGUA PARA CONSUMO HUMANO: UMA VISÃO SOBRE OS RISCOS E VULNERABILIDADES DE SUA UTILIZAÇÃO

O consumo de água pode representar para a população exposição a diversos riscos. Um fator relevante na relação entre os riscos e saúde humana é a condição da vulnerabilidade. A vulnerabilidade é a resposta da população diante do risco, é o mecanismo de defesa e proteção utilizado em resposta a possibilidade de ser prejudicado a partir do consumo de água. O artigo tem como objetivo apresentar uma visão sobre os fatores de risco associados com o consumo de água e analisar os principais fatores de vulnerabilidades preponderantes para a proteção da saúde da população. Utilizou-se uma consulta a experts neste tema por meio da aplicação do método Delphi. Os resultados apontam que o controle dos riscos e a redução das vulnerabilidades da população no consumo de água dependem do controle de qualidade e adequação na tecnologia empregada no tratamento e distribuição de água, além de um constante controle da qualidade da água. A redução da vulnerabilidade da população está associada ainda a sua capacidade de entendimento e mobilização diante dos riscos e de efetivas ações de saúde e do saneamento a fim de promover para a população o conhecimento dos riscos e as ações e condutas necessárias para o seu controle, além de promoção de ações diretas sobre as formas de abastecimento de água

A área de Planejamento Urbano e Regional e Demografia no contexto da pós-graduação brasileira: avanços e desafios recentes

The National Postgraduate System (SNPG) has grown significantly since the late nineteen nineties. Of the diverse fields that make up the SNPG, one that has expanded most has been Urban and Regional Planning and Demography (URPD). The purpose of this article is to analyze this growth process of the field of URPD, considering the expanding number of postgraduate programs, characteristics of the faculty members and graduates within the general context of the evolving budget of the Coordination for the Improvement of Higher Education Personnel (CAPES). The data used are public and provided by CAPES itself, regarding previous evaluations, containing spreadsheets with average indicators of CAPES assessment areas. To accomplish this task, the descriptive method was used, using quantitative data from the evaluation process of postgraduate programs conducted by CAPES. The four-year period ranging from 2013 to 2016 is discussed in detail. The main conclusions point to the dilemma faced by the SNPG, in terms of the continuity of expansion and the regional disparity in the location of the programs. The context has become even more challenging due to the sudden cut in the CAPES budget, especially from 2015 onwards, which makes it difficult to consolidate many programs that still need significant resources to be structured. Keywords: National Postgraduation System. CAPES. Urban and Regional Planning and Demography. Brazil. Regional Inequalities.El Sistema Nacional de Posgrado (SNPG) ha crecido significativamente desde fines de la década de 1990. Entre las diversas áreas que componen el SNPG, una de las que más se expandió fue Planificación Urbana y Regional y Demografía (PLURD). El objetivo de este artículo es analizar este proceso de crecimiento del área PLURD, considerando la ampliación del número de programas de posgrado, características de los docentes y egresados, en el contexto general de la evolución del presupuesto de la Coordinación para el Perfeccionamiento. de Personal de Educación Superior (CAPES). Los datos utilizados son públicos, provenientes de la propia Capes, referentes a evaluaciones anteriores, que contienen planillas con indicadores promedio de las áreas de evaluación de la CAPES. Para cumplir con esta tarea, se utilizó el método descriptivo, utilizando datos cuantitativos del proceso de evaluación de programas de posgrado realizado por la CAPES. Se analiza en detalle el cuatrienio 2013-2016. Las principales conclusiones apuntan al dilema que enfrenta la SNPG, en cuanto a la continuidad de la expansión y la disparidad regional en la ubicación de los programas. El contexto se vuelve aún más desafiante debido a la repentina caída del presupuesto de la CAPES, especialmente a partir de 2015, lo que dificulta la consolidación de muchos programas que aún necesitan recursos significativos para estructurarse. Palavras clave: Sistema Nacional de Posgrado. CAPES. Planificación Urbana y Regional y Demografía. Brasil. Desigualdades Regionales.O Sistema Nacional de Pós-graduação (SNPG) cresceu significativamente desde o final da década de 1990. Dentre as diversas áreas que compõe SNPG, uma das que mais se expandiu foi a de Planejamento Urbano e Regional e Demografia (PLURD). O objetivo desse artigo é analisar essa expansão, considerando a expansão do número de programas de pós-graduação, características do corpo docente e dos egressos, dentro do contexto geral da evolução do orçamento da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). Os dados utilizados são públicos, oriundo da própria Capes, referentes a avaliações anteriores, contendo planilhas com indicadores médios das áreas de avaliação da CAPES. Para dar conta dessa tarefa foi empregado o método descritivo, com a utilização de dados quantitativos do processo de avaliação dos programas de pós-graduação realizado pela CAPES.  Aborda-se com detalhamento o quadriênio 2013-2016. As principais conclusões apontam para o dilema enfrentado pelo SNPG, em termos da continuidade da expansão e da disparidade regional na localização dos programas. O contexto torna-se ainda mais desafiador por conta da queda brusca do orçamento da CAPES especialmente a partir de 2015, que dificulta a consolidação de muitos programas que ainda necessitam de recursos significativos para se estruturarem. Palavras-chave: Sistema Nacional de Pós-Graduação. CAPES. Planejamento Urbano e Regional e Demografia. Brasil. Desigualdades Regionais

Delayed graft function under the microscope : surveillance biopsies in kidney transplantation

Delayed graft function (DGF) is a common complication of kidney transplantation and frequently leads to the necessity of surveillance biopsies. The purpose of this study is to describe the histological findings in surveillance biopsies of deceased donor kidney transplant recipients and evaluate the risk factors for graft outcomes. This is a monocentric, retrospective study including kidney transplant recipients that underwent a graft biopsy during the DGF period between January 2006 and July 2019. 356 biopsies were performed in 335 deceased donor transplant recipients. Biopsies were analyzed according to the Banff classification. The main histological findings were: acute tubular necrosis in 150 biopsies (42.1%), acute rejection in 96 biopsies (26.9%), and borderline findings in 91 biopsies (25.5%). In the multivariate analysis, recipient age (p = 0.028) and DGF duration (p = 0.005) were associated with rejection, antibody-induction with anti-thymocyte globulin (ATG) was protective (p = 0.001). The occurrence of rejection was associated with lower death-censored graft survival (log-rank; p = 0.009). Surveillance biopsies of kidney grafts experiencing DGF remain an essential tool for the care of kidney transplant recipients. The recipient’s age and duration of DGF are independent risk factors for acute rejection, while antibody-induction therapy with ATG is associated with protection from its occurrence

Safety analysis of sacubitril/valsartan in patients with heart failure in Vitória, Espírito Santo

Background: Sacubitril/valsartan has proven its efficacy to reduce cardiovascular mortality, all-cause mortality and sudden death in heart failure with reduced ejection fraction (HFrEF). Thus, it becomes important to evaluate the safety profile of the medication in clinical practice. Objectives: This study aimed to assess safety outcomes on the use of sacubitril/valsartan in patients with HFrEF attended in a Brazilian specialized service. Methods: Prospective observational study that included patients with HFrEF from a specialized ambulatory service, in functional class II-IV, initiated on sacubitril/valsartan as per clinical indication, with a four-month follow-up. Primary outcomes were the occurrence of symptomatic arterial hypotension, hyperkalemia and reduction of renal function. Serum potassium values, blood pressure and creatinine clearance were analyzed at inclusion and at the end of follow-up. A 5% significance level was considered for comparisons. Results: Twenty-six patients were analyzed, 57.7% male, mean age 57.8 ± 10 years, average left ventricle ejection fraction 29.9 ± 7.7%. Symptomatic hypotension occurred in 53.8%, hyperkalemia in 19.2% and reduction of renal function in 6.7%. There was significant difference from initial to final systolic (122 ± 24mmHg versus 109 ± 15mmHg; p=0.024) and diastolic (76 ± 18mmHg versus 66 ± 12mmHg; p=0.022) blood pressure, but no difference in serum potassium (4.8 ± 0.4mEq/L versus 5.0 ± 0.3mEq/L; p=0.07) and creatinine clearance (65 ± 23mL/min/1.73m² versus 66 ± 29mL/min/1.73m²; p=0.89). Conclusions: Symptomatic hypotension was the most frequent side-effect of sacubitril/valsartan. Reduction of blood pressure was observed at the end of follow-up, but no reduction of renal function or significant increase of serum potassium