La transformación turística de los puertos marítimos. Casos de studio de España y Reino Unido

Many cities around the world have transformed their old industrial ports to introduce new tourist uses. From the pioneer example of Baltimore (United States), the model has been repeated and adapted in cities on the five continents, given the obsolescence of the facilities and the demand for new consumption spaces. This paper analyzes the cases of Malaga (Andalusia, Spain) and Plymouth (England, United Kingdom) to adapt them to the visit of cruises and yachts, as well as commercial and leisure activities. The methodology is based on fieldwork and analysis of documentary sources. Five approaches have been taken into account: external accessibility, internal mobility, activities, heritage protection, and integration in the urban context. The results are presented in comparative maps and a reflection on the degree of integration achieved in both cases is included. The conclusions and methodology can be applied in other cases of cities that are currently adapting their port areas to attract a larger number of visitors.Numerosas ciudades en todo el mundo han transformado sus antiguos puertos industriales para dotarlos de usos turísticos. Desde el ejemplo pionero de Baltimore (Estados Unidos), el modelo se ha repetido y adaptado en ciudades de los cinco continentes dada la obsolescencia de las instalaciones y la demanda de nuevos espacios de consumo. El presente trabajo analiza los casos de Málaga (Andalucía, España) y Plymouth (Inglaterra, Reino Unido) para adecuarlos a la visita de cruceros y yates, así como a actividades comerciales y de ocio. La metodología se basa en trabajo de campo y análisis de fuentes documentales. Se han tenido en cuenta cinco enfoques: accesibilidad externa, movilidad interna, usos, protección del patrimonio e integración en el contexto urbano. Los resultados se presentan en planos comparativos y se incluye una reflexión sobre el grado de integración conseguida en ambos casos. Las conclusiones y la metodología pueden servir de aplicación en otros casos de ciudades que se encuentran actualmente adaptando sus recintos portuarios para la atracción de visitantes

Multi-person 3D pose estimation from unlabelled data

Its numerous applications make multi-human 3D pose estimation a remarkably impactful area of research. Nevertheless, assuming a multiple-view system composed of several regular RGB cameras, 3D multi-pose estimation presents several challenges. First of all, each person must be uniquely identified in the different views to separate the 2D information provided by the cameras. Secondly, the 3D pose estimation process from the multi-view 2D information of each person must be robust against noise and potential occlusions in the scenario. In this work, we address these two challenges with the help of deep learning. Specifically, we present a model based on Graph Neural Networks capable of predicting the cross-view correspondence of the people in the scenario along with a Multilayer Perceptron that takes the 2D points to yield the 3D poses of each person. These two models are trained in a self-supervised manner, thus avoiding the need for large datasets with 3D annotations

Multi-camera Torso Pose Estimation using Graph Neural Networks

Estimating the location and orientation of humans is an essential skill for service and assistive robots. To achieve a reliable estimation in a wide area such as an apartment, multiple RGBD cameras are frequently used. Firstly, these setups are relatively expensive. Secondly, they seldom perform an effective data fusion using the multiple camera sources at an early stage of the processing pipeline. Occlusions and partial views make this second point very relevant in these scenarios. The proposal presented in this paper makes use of graph neural networks to merge the information acquired from multiple camera sources, achieving a mean absolute error below 125 mm for the location and 10 degrees for the orientation using low-resolution RGB images. The experiments, conducted in an apartment with three cameras, benchmarked two different graph neural network implementations and a third architecture based on fully connected layers. The software used has been released as open-source in a public repository

Environmental assessment tool to analyse the presence of critical and valuable raw materials

The aim of this paper is show the software 'Sustainable Electronics' (SE), developed in the University of Zaragoza as an environmental impact assessment tool, specially developed to design components taking into account the presence of critical and valuable raw materials consumption; simulating environmental impact and measuring the overall raw material consumption, taking into account material composition of the electronic components. It considers raw material acquisition, manufacturing processes, transports and end of life. This software allows us to easily update and use the datasets provided by Life Cycle Inventory databases, such as, for example, EcoInvent, developed by the Swiss Centre for Life Cycle Inventories. The methodology has been tested through the software in an electronic board of a touch control used in an induction hob. As result, it has been obtained that there is a high consumption of materials such as copper, tin or aluminium

Depression and health related quality of life among HIV-infected people

Producción CientíficaLittle is known about the impact of comorbid psychiatric symptoms in health related quality of life (HRQL) in patients with HIV infection. The aim of this investigation was to describe depressive symptoms and the impact in HRQL in HIV infected people. A cross-sectional study over 150 HIV-outpatients in a tertiary hospital was designed. Depression data were obtained using the Beck Depression Inventory, Second Edition (BDI-II) inventory. HRQL data were collected by disease-specific questionnaire MOS-HIV. Researchers' team designed a specific template to get rest of the data. Almost three-quarters of the population were men. After adjusting for gender and age, HIV-related symptoms and presence of depression were found to be negatively associated with all the Medical Outcomes Study HIV Health Survey (MOS-HIV) general domains and in the Physical Health Summary score and Mental Health Summary score. Optimization of HRQL is particularly important now that HIV is a chronic disease with the prospect of long-term survival. Quality of life and depression should be monitored in follow-up of HIV infected patients. Comorbid psychiatric conditions may serve as markers for impaired functioning and well-being in persons with HIV

Metodología para el diseño considerando la composición de materiales, relación con materiales críticos y diseño ecológico

La presente Tesis Doctoral “Metodología para el diseño considerando la composición de materiales, relación con materiales críticos y diseño ecológico”, es el resultado del trabajo realizado durante 5 años en el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Zaragoza en colaboración con BSH Electrodomésticos España.S.A. en Montañana. La realización de la misma ha sido dirigida conjuntamente por el Dr. Carlos Javierre Lardiés y el Dr. Daniel Elduque Viñuales.En esta tesis doctoral se desarrolla una novedosa metodología con la que evaluar el impacto ambiental considerando la composición de los materiales, y prestando especial atención a la presencia de materiales críticos. El principal objetivo es desarrollar una metodología de cálculo de impacto ambiental en función de la composición, mejorando el cálculo del impacto ambiental de componentes y proporcionando resultados de mayor exactitud gracias al empleo de la composición real. Además de evaluar la influencia de la composición real en el impacto ambiental, se evaluará también la influencia de los materiales considerados críticos por la Comisión Europea.El término crítico en materiales fue utilizado por primera vez en el año 1939. Hoy en día un material es considerado crítico cuando existe riesgo de suministro, su importancia económica es considerada mayor en comparación con la de otras materias primas y además existen consideraciones o implicaciones ambientales a tener en cuenta. Tras el último informe publicado por la Comisión Europea en 2017, 43 materiales son identificados como materiales críticos (23 materiales y 3 grupos) de los 78 analizados. Es por ello que esta tesis doctoral se centra en los materiales críticos, siendo el principal objetivo de la misma analizar la presencia de estos materiales críticos en una cocina de inducción y la relación o influencia de estos en el impacto ambiental, analizando la variación del impacto ambiental causada por la composición de sus materiales.El trabajo de investigación de la presente tesis doctoral consta de cuatro fases. En la primera, se ha realizado un exhaustivo trabajo de investigación del estado del arte para acotar los materiales que pueden ser considerados como críticos o candidatos a serlo. Se han analizando en profundidad los parámetros por los cuales un material es calificado como crítico, y se han estudiado dichos materiales desde la perspectiva de impacto ambiental.En segundo lugar se plantea una metodología de trabajo para considerar el uso de los materiales críticos en el diseño, a partir de la cual es posible calcular el impacto ambiental teniendo en cuenta la composición exacta durante el desarrollo de un nuevo producto. Permitiendo conocer la influencia de cada material o cantidad de material sobre el impacto ambiental total del producto o componente desarrollado.La principal novedad de esta metodología consiste en considerar un inventario personalizado de los componentes a evaluar durante la realización del Análisis del Ciclo de Vida, considerando la presencia de materiales críticos y estratégicos en la composición; generando una base de datos personalizada en lugar de utilizar bases de datos genéricas. Para ello se debe considerar la composición exacta de los materiales, estos datos se obtendrán a partir de información de proveedores o análisis específicos.En la tercera fase se ha desarrollado un software informático mediante el cual aplicar la metodología con la que considerar los factores de impacto ambiental y la presencia de materiales críticos en el diseño de componentes. El software “Sustainable Electronics” permite al usuario comparar entre varios diseños considerando la composición exacta de los mismos, analizando no solo el impacto ambiental que producen sino el consumo de materiales críticos y candidatos a serlo según el último informe presentado por la Comisión Europea.Por último, en la cuarta fase, se aplicará la metodología planteada a componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos presentes en las cocinas de inducción desarrolladas por BSH Electrodomésticos. Entre los que se encuentran: transistores SMD, diodos, piezas de aluminio, vidrio cerámico o materiales ferríticos.Todos los resultados de esta tesis doctoral han sido difundidos a través de seis artículos científicos y tres congresos internacionales. Cuatro de los seis artículos científicos se encuentran publicados, tres de ellos en revistas JCR; otro ya ha sido aceptado para ser publicado y el último se encuentran en fase de revisión.<br /

Multi-person 3D pose estimation from unlabelled data

Its numerous applications make multi-human 3D pose estimation a remarkably impactful area of research. Nevertheless, it presents several challenges, especially when approached using multiple views and regular RGB cameras as the only input. First, each person must be uniquely identified in the different views. Secondly, it must be robust to noise, partial occlusions, and views where a person may not be detected. Thirdly, many pose estimation approaches rely on environment-specific annotated datasets that are frequently prohibitively expensive and/or require specialised hardware. Specifically, this is the first multi-camera, multi-person data-driven approach that does not require an annotated dataset. In this work, we address these three challenges with the help of self-supervised learning. In particular, we present a three-staged pipeline and a rigorous evaluation providing evidence that our approach performs faster than other state-of-the-art algorithms, with comparable accuracy, and most importantly, does not require annotated datasets. The pipeline is composed of a 2D skeleton detection step, followed by a Graph Neural Network to estimate cross-view correspondences of the people in the scenario, and a Multi-Layer Perceptron that transforms the 2D information into 3D pose estimations. Our proposal comprises the last two steps, and it is compatible with any 2D skeleton detector as input. These two models are trained in a self-supervised manner, thus avoiding the need for datasets annotated with 3D ground-truth poses

Dildos, arneses y otros artículos sexuales: tecnología de asistencia sexual en la diversidad funcional

The participation and full exercise of sexuality in people with functional diversity turns out to be a little-addressed and denied aspect, facing barriers and limitations in their sexuality, which could be eliminated with the use of technology. This document corresponds to a mixed research of an exploratory nature, describes the technology to promote sexuality in people with functional diversity, available in erotic shops of the locality of Chapinero, Bogota, Colombia. Its methodology was developed virtually, it included consultation of eight online catalogues, online surveying and in-depth virtual interviews, involving ten people with functional diversity and two erotic store owners. The analysis included statistical techniques of frequency interpretation and qualitative categorization techniques through participants' experiences with sexual products. Nine sexual products used by the participants were evidence, with the lubricants being the most widely used. The Catalogue of Sexual Technology for Functional Diversity describes eleven groups of sexual products and was co-built with research participants.La participación y el ejercicio pleno de la sexualidad en las personas con diversidad funcional resulta ser un aspecto poco abordado y negado, enfrentando barreras y limitaciones en su sexualidad, que podrían ser eliminadas con el uso de tecnología. Este documento corresponde a una investigación mixta de carácter exploratorio, describe la tecnología para favorecer la sexualidad en las personas con diversidad funcional disponible en las tiendas eróticas de la localidad de Chapinero en Bogotá, Colombia. Fue desarrollada de forma virtual; incluyó la consulta de ocho catálogos en línea, el diligenciamiento de encuestas en línea y entrevistas virtuales a profundidad, en las que participaron diez personas con diversidad funcional y dos propietarios de tiendas eróticas. El análisis incluyó técnicas estadísticas de interpretación por frecuencias y técnicas cualitativas de categorización a partir de las experiencias de los participantes con productos sexuales. Se evidenciaron nueve productos sexuales usados por los participantes, siendo el lubricante el de mayor uso. El Catálogo de tecnología sexual para la diversidad funcional describe once grupos de productos sexuales y fue co-construido con los participantes de la investigación.Tesis de pregrado del programa de Terapia Ocupacional y fue postulada como uno de los mejores trabajos de grado del año 2020. Esta monografía dispone de un producto final titulado "Catálogo de tecnología sexual para personas con diversidad funcional" y conforma un anexo de este trabajo, disponible en dos versiones la primera es accesible en formato Word y la segunda con diseño y diagramación en formato PDF.Pregrad

Probing the Protostellar Envelope around L1157: the Dust and Gas Connection

We present observations of the Class 0 protostar L1157-mm using the Combined Array for Research in Millimeter-wave Astronomy (CARMA) in 3 mm dust continuum and N2H+ line emission. In the N2H+ line, we detect a large-scale envelope extended over a linear size of ~20,000AU flattened in the direction perpendicular to the outflow. This N2H+ feature coincides with the outer envelope seen in the 8 micron extinction by Looney et al. Meanwhile, the dust continuum traces the compact, nearly spherical structure of the inner envelope, where N2H+ becomes depleted. This highly flattened N2H+ envelope also shows dynamical signatures consistent with gravitational infall in the inner region, but a slow, solid-body rotation at large scales. This flattened structure is not a rotationally supported circumstellar disk; instead, it resembles a prestellar core both morphologically and kinematically, representing the early phase of a Class 0 system. In this paper, we construct a simple model to interpret both the dust continuum and N2H+ emission and suggest a possible dynamical scenario for the overall properties of the envelope.Comment: Accepted for publication by the ApJ, 34 pages, 10 figures and 2 table