Synchronizing a modular robot colony for cooperative tasks based on intrainter robot communications

The implementation of robotic cooperative tasks such as pushing an object toward a desired destination or manipulating an object using mobile robots or robotic arms requires motion coordination between the robot colony. When a robot is built by the union of several robots, such as modular robot systems, it is critical to have the complete coordination of each robot configuration within the colony and also overall robot coordination of the colony. The paper presents a demonstration of parallel motion for modular robot configurations through the combination of two types of communications, i.e., Inter-robot and Intra-robot communications. The two types of communications are described and implemented in a real modular robot system. Experiments are executed to show the performance of the robot colony synchronizatio

Combining mobile-health (mHealth) and artificial intelligence (AI) methods to avoid suicide attempts: the Smartcrises study protocol

The screening of digital footprint for clinical purposes relies on the capacity of wearable technologies to collect data and extract relevant information’s for patient management. Artificial intelligence (AI) techniques allow processing of real-time observational information and continuously learning from data to build understanding. We designed a system able to get clinical sense from digital footprints based on the smartphone’s native sensors and advanced machine learning and signal processing techniques in order to identify suicide risk. Method/design: The Smartcrisis study is a cross-national comparative study. The study goal is to determine the relationship between suicide risk and changes in sleep quality and disturbed appetite. Outpatients from the Hospital Fundación Jiménez Díaz Psychiatry Department (Madrid, Spain) and the University Hospital of Nimes (France) will be proposed to participate to the study. Two smartphone applications and a wearable armband will be used to capture the data. In the intervention group, a smartphone application (MEmind) will allow for the ecological momentary assessment (EMA) data capture related with sleep, appetite and suicide ideations. Discussion: Some concerns regarding data security might be raised. Our system complies with the highest level of security regarding patients’ data. Several important ethical considerations related to EMA method must also be considered. EMA methods entails a non-negligible time commitment on behalf of the participants. EMA rely on daily, or sometimes more frequent, Smartphone notifications. Furthermore, recording participants’ daily experiences in a continuous manner is an integral part of EMA. This approach may be significantly more than asking a participant to complete a retrospective questionnaire but also more accurate in terms of symptoms monitoring. Overall, we believe that Smartcrises could participate to a paradigm shift from the traditional identification of risks factors to personalized prevention strategies tailored to characteristics for each patientThis study was partly funded by Fundación Jiménez Díaz Hospital, Instituto de Salud Carlos III (PI16/01852), Delegación del Gobierno para el Plan Nacional de Drogas (20151073), American Foundation for Suicide Prevention (AFSP) (LSRG-1-005-16), the Madrid Regional Government (B2017/BMD-3740 AGES-CM 2CM; Y2018/TCS-4705 PRACTICO-CM) and Structural Funds of the European Union. MINECO/FEDER (‘ADVENTURE’, id. TEC2015–69868-C2–1-R) and MCIU Explora Grant ‘aMBITION’ (id. TEC2017–92552-EXP), the French Embassy in Madrid, Spain, The foundation de l’avenir, and the Fondation de France. The work of D. Ramírez and A. Artés-Rodríguez has been partly supported by Ministerio de Economía of Spain under projects: OTOSIS (TEC2013–41718-R), AID (TEC2014–62194-EXP) and the COMONSENS Network (TEC2015–69648-REDC), by the Ministerio de Economía of Spain jointly with the European Commission (ERDF) under projects ADVENTURE (TEC2015– 69868-C2–1-R) and CAIMAN (TEC2017–86921-C2–2-R), and by the Comunidad de Madrid under project CASI-CAM-CM (S2013/ICE-2845). The work of P. Moreno-Muñoz has been supported by FPI grant BES-2016-07762

Modelling of Modular Robot Configurations Using Graph Theory

Modular robots are systems that can change its geometry or configuration when connecting more modules or when rearranging them in a different manner to perform a variety of tasks. Graph theory can be used to describe modular robots configurations, hence the possibility to determine the flexibility of the robot to move from one point to another. When the robot’s configurations are represented in a mathematical way, forward kinematics can be obtained

OSR Presentation

https://scholarworks.lib.csusb.edu/cba-pres/1005/thumbnail.jp

Presencia de universidades en la red: la brecha digital entre Estados Unidos y el resto del mundo

La difusión de los resultados de las investigaciones científicas es fundamental para el desarrollo de la ciencia, por ello es que la declaración de Acceso Abierto de Budapest (2002), Bethesda (2003), Berlín (2003) y los esfuerzos consecuentes en torno al open access son una base que impulsa a las universidades a posicionarse en Internet.Las nuevas tecnologías favorecen la publicación en línea y la visibilidad inmediata; sin embargo, ha generado una brecha mayor en el ámbito digital. Lo anterior se muestra en el ranking que elabora Webometrics cada seis meses. En este trabajo se tomaron los resultados de enero del 2007 y se hizo una revisión de las posiciones y los países que en él aparecen.Es importante preguntarse, ¿cuáles fueron los parámetros del ranking? ¿Qué implican sus resultados? ¿Qué estrategias pueden usarse para mayor visibilidad? ¿Cuándo aparece en este ranking una universidad? ¿Qué pueden hacer los países y las instituciones para posicionarse

Empresas recuperadas en Mendoza

En este trabajo de investigación se aborda la temática relacionada con la continuación de la explotación de las empresas en quiebra por las cooperativas de trabajo. Se desarrolla el contexto histórico y la situación actual por la cual atraviesan las cooperativas en la provincia de Mendoza, También se analiza al apoyo estatal y de otros organismos,tanto financiero como técnico para poder continuar las actividades empresariales.Fil: Baca Coria, Daniela Belén. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Económicas.Fil: Di Nasso, Nahuel. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Económicas.Fil: Garcia, Matías Exequiel. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Económicas

Horror Vacui: Emptiness Might Distinguish between Major Suicide Repeaters and Nonmajor Suicide Repeaters: A Pilot Study

This Letter to the Editor is brought to you for free and open access by the Psychiatry at UKnowledge. It has been accepted for inclusion in Psychiatr

Risk Assessment Tools and Data-Driven Approaches for Predicting and Preventing Suicidal Behavior

Risk assessment of suicidal behavior is a time-consuming but notoriously inaccurate activity for mental health services globally. In the last 50 years a large number of tools have been designed for suicide risk assessment, and tested in a wide variety of populations, but studies show that these tools suffer from low positive predictive values. More recently, advances in research fields such as machine learning and natural language processing applied on large datasets have shown promising results for health care, and may enable an important shift in advancing precision medicine. In this conceptual review, we discuss established risk assessment tools and examples of novel data-driven approaches that have been used for identification of suicidal behavior and risk. We provide a perspective on the strengths and weaknesses of these applications to mental health-related data, and suggest research directions to enable improvement in clinical practice

Género y Migración. Estrategias de mujeres rurales del Estado de México en la realización de su proyecto migratorio a Estados Unidos

Las diversas líneas de investigación en torno de la relación migración internacional- género, además de documentar las formas en que los diferentes actores participan en las migraciones, también han dado cuenta de la diversidad de circunstancias en las que se realizan los desplazamientos de la población, en el caso de las mujeres migrantes hay interés por indagar en torno a los factores que las inducen a emigrar, entre ellos, la discriminación sistemática a la que se enfrentan en el mercado laboral, en la atención a la salud, en el control de bienes o por prejuicios sociales contra mujeres en condición de madres solteras o divorciadas; y por vivir en situación de violencia intrafamiliar.Para principios de la década de 2000 algunos estudios empezaron a sugerir que la proporción de las mujeres estaba aumentando considerablemente en relación con todos los migrantes (Zlotnik, 2003; Cornelius y Marcelli, 2000; Cerrutti y Massey, 2001). Sin embargo, seguía sin aceptarse que “el género es una de las principales relaciones sociales sobre las que se funda y configuran los patrones migratorios” (Hondagneu-Sotero, 2007: 423). En 2013, de los 231.5 millones de personas migrantes en el mundo, 48 por ciento eran mujeres. En el mismo año, las migrantes mexicanas en Estados Unidos representaron 47.5 por ciento del total de migrantes de México a Estados Unidos (Conapo, 2014). Afortunadamente, el número de estudios sobre migraciones internacionales donde se toma en consideración que las relaciones de género estructuran la mayor parte de las sociedades humanas ha crecido (OIM, 2014; Sánchez y Serra, 2013; Tuñón y Rojas, 2013; Hondagneu-Sotelo, 2007; Herrera y Torres, 2005). Actualmente existe consenso en que el género es factor determinante de las relaciones sociales con que se articulan las migraciones y las instituciones sociales (familia, mercados de trabajo, escuela, etc.) tanto en el lugar de origen como en el lugar de destino de las y los migrantes

Regulación de la responsabilidad civil parental por transmisión de enfermedades genéticas previsibles.

Este presente trabajo de investigación tiene como objeto principal analizar si es viable la regulación de la responsabilidad civil parental por transmisión de enfermedades genéticas hereditarias por parte de los padres, ya que regula el procedimiento de la ciencia genética en relación con el ser humano y en qué medida pueda existir la incorporación dentro de nuestro ordenamiento jurídico peruano. Asímismo el tipo de investigación es básico ya que se trabajó con documentos que abordan sobre temas de enfermedades genéticas previsibles, y como se puede evidenciar que este derecho ha surgido para proteger y poder brindar seguridad jurídica al nacido. Es una investigación de enfoque cualitativa, sobre una teoría fundamentada, aquellas en las que fueron necesarias utilizar la entrevista y análisis de documentos, en las cuales se demuestra el tipo de responsabilidad que puede poseer cada progenitor, y es así donde hicieron que se proyecte esta nueva figura jurídica de derecho. Finalmente, se desarrolla esta problemática sobre las enfermedades genéticas hereditarias graves, pero si se puede evitar que hoy en día la tecnología ha avanzado y son detectables el tipo de enfermedades que se les puede transmitir y así evitar malformaciones genéticas hereditarias a los hijos, dañándolos su status de vida