Desenho e construção de um protótipo de veículo aéreo não-tripulado equipado com visão artificial para a busca de pessoas

Se desarrolló un prototipo de Vehículo Aéreo no Tripulado [UAV] de seis puntas, diseñado para buscar personas extraviadas en zonas de difícil acceso, con Arduino MultiWii, capaz de realizar un vuelo estable para efectuar, en conjunto con un algoritmo de procesamiento de imágenes, la correcta búsqueda de personas a través de una cámara a bordo. Si bien usar un UAV puede reducir el costo, aumentar la velocidad de respuesta en las tareas de rescate y reducir el número de personas perdidas en lugares lejanos e incomunicados muertas, también representa un reto tecnológico: el reconocimiento de objetos desde el aire, debido a la distancia entre el UAV y su objetivo, la posición del UAV y su constante movimiento. La solución propuesta plantea la implementación de un dispositivo aéreo que captura imágenes, para su envío de manera inalámbrica y su procesamiento, mientras el UAV se encuentra en un vuelo controlado y estable. This paper describes the development and implementation of a six-pointed Unmanned Aerial Vehicle [UAV] prototype, designed for finding lost people in hard to access areas, using Arduino MultiWii platform. A platform capable of performing a stable flight to identify people through an on-board camera and an image processing algorithm was developed. Although the use of UAV represents a low cost and quick response –in terms of displacement– solution, capable to prevent or reduce the number of deaths of lost people in away places, also represents a technological challenge, since the recognition of objects from an aerial view is difficult, due to the distance of the UAV to the objective, the UAV’s position and its constant movement. The solution proposed implements an aerial device that performs the image capture, wireless transmission and image processing while it is in a controlled and stable flight.Se apresenta o desenvolvimento e implementação de um protótipo de Veículo Aéreo Não-tripulado [UAV] de seis pontas, desenhado para a busca de pessoas desaparecidas em áreas de difícil acesso, implementado usando Arduino MultiWii, capaz de realizar um voo estável para efetuar, juntamente com um algoritmo de processamento de imagem, a busca certa de pessoas através de uma câmera a bordo. Enquanto o uso de UAVs tem o potencial para reduzir o custo e aumentar a velocidade de resposta nas tarefas de resgate, e pode reduzir o número de mortes de pessoas perdidas em lugares distantes e isolados, também representa um desafio tecnológico: o reconhecimento de objetos desde o ar, devido à distância entre o UAV e o seu objetivo, a posição do UAV e seu movimento constante, conformam uma barreira tecnológica para superar. A solução proposta apresenta a implementação de um dispositivo aéreo que capta imagens, para o seu envoi sem uso de fios e o seu processamento, enquanto o UAV está em um voo controlado e estável

Reportes integrados y generación de valor en empresas colombianas incluidas en el Índice de Sostenibilidad Dow Jones

Integrated reports meet the current information demand from stakeholders, who need to make better decisions and observe in the reports company value generation. In order to meet the purpose of the research, we took the 2013 Integrated Reports from ten Colombian companies included in the Dow Jones Sustainability Index (DJSI) for emerging markets and five variables were established (report structure, corporate governance, economic, social, and environmental) with their corresponding indicators to evaluate the fulfillment of their disclosures according to several international guidelines. We have as a result that companies give the right amount of importance to the disclosure of integrated information to show themselves as more transparent and competitive in the marketOs relatórios integrados satisfazem a atual demanda de informação dos grupos de interesse que precisam tomar melhores decisões e vê-los gerar valor das empresas. Para atingir o objetivo da pesquisa, tomaram-se como base os Relatórios Integrados de 2013 das dez empresas colombianas incluídas no Índice de Sustentabilidade Dow Jones (Dow Jones Sustainability Índices, DJSI) para mercados emergentes, e estabeleceram-se cinco variáveis (estrutura do informe, governo corporativo, económica, social e ambiental) com os seus indicadores, para avaliar cumprimento de revelação segundo algumas guias internacionais, sendo o resultado que as empresas dão suficiente importância à revelação de informação integrada para se mostrar mais competitivas e transparentes no mercado.Los reportes integrados satisfacen la actual demanda de información de los grupos de interés que necesitan tomar mejores decisiones y observar en ellos la generación de valor de las empresas. Para cumplir el objetivo de la investigación, se tomaron como base los Reportes Integrados de 2013 de las diez empresas colombianas incluidas en el Índice de Sostenibilidad Dow Jones (Dow Jones Sustainability Indices, DJSI) para mercados emergentes, y se establecieron cinco variables (estructura del informe, gobierno corporativo, económica, social y ambiental) con sus respectivos indicadores, para evaluar el cumplimiento de su revelación según algunas guías internacionales, teniendo como resultado que las empresas dan la suficiente importancia a la revelación de información integrada para mostrarse más competitivas y transparentes en el mercado

Relatórios integrados e geração de valor em empresas colombianas incluídas no Índice de Sustenibilidade Dow Jones

Integrated reports meet the current information demand from stakeholders, who need to make better decisions and observe in the reports company value generation. In order to meet the purpose of the research, we took the 2013 Integrated Reports from ten Colombian companies included in the Dow Jones Sustainability Index (DJSI) for emerging markets and five variables were established (report structure, corporate governance, economic, social, and environmental) with their corresponding indicators to evaluate the fulfillment of their disclosures according to several international guidelines. We have as a result that companies give the right amount of importance to the disclosure of integrated information to show themselves as more transparent and competitive in the marketLos reportes integrados satisfacen la actual demanda de información de los grupos de interés que necesitan tomar mejores decisiones y observar en ellos la generación de valor de las empresas. Para cumplir el objetivo de la investigación, se tomaron como base los Reportes Integrados de 2013 de las diez empresas colombianas incluidas en el Índice de Sostenibilidad Dow Jones (Dow Jones Sustainability Indices, DJSI) para mercados emergentes, y se establecieron cinco variables (estructura del informe, gobierno corporativo, económica, social y ambiental) con sus respectivos indicadores, para evaluar el cumplimiento de su revelación según algunas guías internacionales, teniendo como resultado que las empresas dan la suficiente importancia a la revelación de información integrada para mostrarse más competitivas y transparentes en el mercado.Os relatórios integrados satisfazem a atual demanda de informação dos grupos de interesse que precisam tomar melhores decisões e vê-los gerar valor das empresas. Para atingir o objetivo da pesquisa, tomaram-se como base os Relatórios Integrados de 2013 das dez empresas colombianas incluídas no Índice de Sustentabilidade Dow Jones (Dow Jones Sustainability Índices, DJSI) para mercados emergentes, e estabeleceram-se cinco variáveis (estrutura do informe, governo corporativo, económica, social e ambiental) com os seus indicadores, para avaliar cumprimento de revelação segundo algumas guias internacionais, sendo o resultado que as empresas dão suficiente importância à revelação de informação integrada para se mostrar mais competitivas e transparentes no mercado

Relatórios integrados e geração de valor em empresas colombianas incluídas no Índice de Sustenibilidade Dow Jones

Integrated reports meet the current information demand from stakeholders, who need to make better decisions and observe in the reports company value generation. In order to meet the purpose of the research, we took the 2013 Integrated Reports from ten Colombian companies included in the Dow Jones Sustainability Index (DJSI) for emerging markets and five variables were established (report structure, corporate governance, economic, social, and environmental) with their corresponding indicators to evaluate the fulfillment of their disclosures according to several international guidelines. We have as a result that companies give the right amount of importance to the disclosure of integrated information to show themselves as more transparent and competitive in the marketLos reportes integrados satisfacen la actual demanda de información de los grupos de interés que necesitan tomar mejores decisiones y observar en ellos la generación de valor de las empresas. Para cumplir el objetivo de la investigación, se tomaron como base los Reportes Integrados de 2013 de las diez empresas colombianas incluidas en el Índice de Sostenibilidad Dow Jones (Dow Jones Sustainability Indices, DJSI) para mercados emergentes, y se establecieron cinco variables (estructura del informe, gobierno corporativo, económica, social y ambiental) con sus respectivos indicadores, para evaluar el cumplimiento de su revelación según algunas guías internacionales, teniendo como resultado que las empresas dan la suficiente importancia a la revelación de información integrada para mostrarse más competitivas y transparentes en el mercado.Os relatórios integrados satisfazem a atual demanda de informação dos grupos de interesse que precisam tomar melhores decisões e vê-los gerar valor das empresas. Para atingir o objetivo da pesquisa, tomaram-se como base os Relatórios Integrados de 2013 das dez empresas colombianas incluídas no Índice de Sustentabilidade Dow Jones (Dow Jones Sustainability Índices, DJSI) para mercados emergentes, e estabeleceram-se cinco variáveis (estrutura do informe, governo corporativo, económica, social e ambiental) com os seus indicadores, para avaliar cumprimento de revelação segundo algumas guias internacionais, sendo o resultado que as empresas dão suficiente importância à revelação de informação integrada para se mostrar mais competitivas e transparentes no mercado

Metaneumovirus humano en niños: primeros casos en Colombia

El metaneumovirus humano es un nuevo patógeno asociado a infecciones respiratorias, principalmente en niños, que produce cuadros clínicos que van desde leves hasta graves, los cuales pueden incluso requerir tratamiento en unidades de cuidados intensivos. Hasta el momento, la reacción en cadena de la polimerasa con transcripción inversa y el cultivo celular son los métodos más usados para su diagnóstico. Se presentan los seis primeros casos de metapneumovirus humano en niños de Medellín, Colombia.   doi: http//dx.doi.org/10.7705/biomedica.v32i2.64