188 research outputs found

    A Weather/Mobility Analysis using Machine Learning

    Get PDF
    Masteroppgave i informatikkINF399MAMN-INFMAMN-PRO

    Ingrid Gjertsen 2007. - kom du min Sulamith - Sang og mystikk i haugiansk fromhet.

    Get PDF
    Ingrid Gjertsen er den nolevande forskaren som har arbeidd lengst og mest grundig med religiøs folkesong i Norge. I 1978 tok ho hovudfag i musikkvitskap med oppgåva Sangtradisjonen blant lekfolket i Luster, hovedkilde Ragnar Vigdal. Sidan, med yrkesmessig tilhaldsstad på Arne Bjørndals samling ved Universitetet i Bergen, har ho halde fram med innsamling, arkivering og forsking omkring dette materialet, men òg utvida arbeidsfeltet til å omfatta den nyare musikken innan lekmannsrørslene. I det heile har ho vore oppteken av kva folk faktisk syng, og freista å gripa songen si meining som kulturell praksis i eit sosialt miljø. Hennar arbeidsmåtar ligg difor nærare dagens etnomusikologi (og anna kulturforsking) enn den nasjonalromantisk influerte musikkvitskapen og folkloristikken, der songen først og fremst vart tillagt verdi som kunst, nasjonal lyd- eller tekstartefakt og kulturarv

    Løsøreerververs rettsvern mot selgers kreditorer

    Get PDF
    Avhandlingen tar for seg om det for nærmere bestemte typetilfeller av løsøreerverv, kan gjøres unntak fra hovedregelen om at erverver får rettsvern mot selgers kreditorer ved rådighetsfratakelse. Typetilfellene som vurderes er: interesselæren, større tilvirkingskontrakter, forbrukerkjøp og fisjon

    Sensitivity Study of Design Parameters for a Fuel Cell Powered Multirotor Drone

    Get PDF
    The use of multirotor drones for industrial applications is accelerating, and fuel cell based propulsion systems are highlighted as a promising approach to improve endurance – one of the current main limitations. Due to multirotor drones’ unique requirements, careful system design is needed to maximize the performance advantage. In this work a sensitivity analysis that quantifies the impact of central system parameters for an X8 multirotor drone with a 2 kW fuel cell hybrid system is presented and discussed. Thrust stand measurements identified a 20–30% efficiency loss from the coaxial configuration, and a ‘single’ configuration can reduce power consumption by 700 W at 25 kg take-off mass. Thus, a smaller fuel cell system can be used, giving an additional 1 kg mass saving and 75–140 W power reduction. Peak endurance is found at a 0.67 energy system weight fraction, and if batteries are improved from 180 Wh/kg to 350 Wh/kg, the energy system mass threshold from where fuel cells are superior rises from 7.4 kg to 8.5 kg. At 700 bar, a 3 L hydrogen cylinder can replace a 6 L at 300 bar, provide a 72-min endurance, and is the preferred option to reach minimum system volume. This work provides guidance in early conceptual stages and insights on how fuel cell based powerplants for multirotors can be improved and optimized to increase their value proposition. Further research can expand the work to cover other system variations and do experimental testing of system performance.publishedVersio

    Margareta Jersild och Märta Ramsten 2008. La folia. En europeisk melodi i svenska musikmiljöer.

    Get PDF
    Ei personleg oppleving kan tena som innleiing til denne bokmeldinga: I 1992 var eg sivilarbeidar ved folkemusikksamlinga Arne Bjørndals samling ved Universitetet i Bergen. Ein vesentleg del av arbeidet gjekk ut på å hjelpa puplikum til å finna fram i samlinga. Ein dag ringde ei kvinne og nynna ein melodi for meg som ho hadde høyrt mykje i sin ungdom, men ikkje hugsa teksten på â om eg kunne hjelpa henne? Eg kjende melodien godt, men kunne heller ikkje koma på kva dette var for noko. Heilt til eg gjekk i gang med lesinga av denne boka

    Folkemusikk og kunstmusikk i Den norske kyrkja

    Get PDF
    Musikklivet i Den norske kyrkja har ofte vore prega av spenningar mellom «det kunstnariske» og «det folkelege». Ein viktig del av 1800-talets nasjonalromantikk var å gjera folkekulturen til råstoff for ein ny, nasjonal kunst. Gradvis vann folkemusikken aukande aksept innan kulturfeltet, også i kyrkja. Likevel vil det alltid vera noko som er omdiskutert. Den gode smaken har alltid sin motsats: avsmaken. Artikkelen drøftar ein del døme på aktuelle hendingar, verk og plateinnspelingar som er representative for desse prosessane. Døma er kronolgisk presenterte, men er inga musikkhistorisk framstilling. Snarare er dei utvalde for å visa korleis kultursosiologen Pierre Bourdieu sine teoriar om kultur og smak har vore, og framleis er relevante, på tross av skiftande historiske og kyrkjemusikalske omstende

    Investigation of Rotor Efficiency with Varying Rotor Pitch Angle for a Coaxial Drone

    Get PDF
    Coaxial rotor systems are appealing for multirotor drones, as they increase thrust without increasing the vehicle’s footprint. However, the thrust of a coaxial rotor system is reduced compared to having the rotors in line. It is of interest to increase the efficiency of coaxial systems, both to extend mission time and to enable new mission capabilities. While some parameters of a coaxial system have been explored, such as the rotor-to-rotor distance, the influence of rotor pitch is less understood. This work investigates how adjusting the pitch of the lower rotor relative to that of the upper one impacts the overall efficiency of the system. A methodology based on blade element momentum theory is extended to coaxial rotor systems, and in addition blade-resolved simulations using computational fluid dynamics are performed. A coaxial rotor system for a medium-sized drone with a rotor diameter of 71.12 cm is used for the study. Experiments are performed using a thrust stand to validate the methods. The results show that there exists a peak in total rotor efficiency (thrust-to-power ratio), and that the efficiency can be increased by 2% to 5% by increasing the pitch of the lower rotor. The work contributes to furthering our understanding of coaxial rotor systems, and the results can potentially lead to more efficient drones with increased mission time.publishedVersio

    Aktiv læring. En påvirker for motivasjon og begrepsforståelse i samfunnsfag

    Get PDF
    Temaet for denne masteroppgaven er aktiv læring i samfunnsfaget. Ludvigsen m.fl skriver i NOU 2015:8 Framtidens skole at opplæringen skal ”bidra til å utvikle elevenes kunnskap og kompetanse slik at de kan bli aktive deltakere i et stadig mer kunnskapsintensivt samfunn” (NOU 2015). Studiens hensikt er å bidra til kunnskap om hvorvidt aktiv læring i samfunnsfag kan bidra til å gjøre elevene klar til å gå ut i samfunnet, gjennom å øke motivasjonen og begrepsforståelsen deres i samfunnsfag. Hypotesen for studien har derfor vært; Aktiv læring – en påvirker for motivasjon og begrepsforståelse i samfunnsfag. Gjennom relevant teori innenfor aktiv læring, begrepslæring og motivasjon samt empiri søker studien å utforske denne hypotesen. Det har blitt valgt en kvalitativ tilnærming for å kunne gi nyanserte og utfyllende svar på hypotesen. Utvalget av informanter har bestått av fire elever og en lærer i en samfunnsfagklasse ved en videregående skole i Troms. Intervjuene har tatt utgangspunkt i en semi-strukturert intervjuguide. Det teoretiske rammeverket og det empiriske materialet viser at elevene opplever at aktiv læring kan være med å påvirke motivasjonen og begrepsforståelsen deres i samfunnsfag. Selvbestemmelsesteori har blitt valgt som motivasjonsteori og empirien viser at ved å benytte seg av aktiv læring i undervisningen føler elevene at de får dekket sitt behov for både autonomi, kompetanse og tilknytning, i tillegg til at begrepsforståelsen deres blir dypere. Likevel peker også studien mot nødvendigheten av å skape et mer helhetlig bilde av hva aktiv læring er. Empiri innhentet i studien viser til at tidsaspektet ved planlegging og for lite kunnskap om aktiv læring er utfordringer knyttet til å benytte seg av aktiv læring i undervisningen. Til slutt i studien fremmes noen refleksjoner rundt temaet og potensiell videre forskning beskrives. Forskning på aktiv læring i samfunnsfag pekes på som viktig sett fra et lærerperspektiv og undervisning om aktiv læring på lærerutdanningen legges frem som et forslag til videre forskning
    corecore