Sensitivity Study of Design Parameters for a Fuel Cell Powered Multirotor Drone

The use of multirotor drones for industrial applications is accelerating, and fuel cell based propulsion systems are highlighted as a promising approach to improve endurance – one of the current main limitations. Due to multirotor drones’ unique requirements, careful system design is needed to maximize the performance advantage. In this work a sensitivity analysis that quantifies the impact of central system parameters for an X8 multirotor drone with a 2 kW fuel cell hybrid system is presented and discussed. Thrust stand measurements identified a 20–30% efficiency loss from the coaxial configuration, and a ‘single’ configuration can reduce power consumption by 700 W at 25 kg take-off mass. Thus, a smaller fuel cell system can be used, giving an additional 1 kg mass saving and 75–140 W power reduction. Peak endurance is found at a 0.67 energy system weight fraction, and if batteries are improved from 180 Wh/kg to 350 Wh/kg, the energy system mass threshold from where fuel cells are superior rises from 7.4 kg to 8.5 kg. At 700 bar, a 3 L hydrogen cylinder can replace a 6 L at 300 bar, provide a 72-min endurance, and is the preferred option to reach minimum system volume. This work provides guidance in early conceptual stages and insights on how fuel cell based powerplants for multirotors can be improved and optimized to increase their value proposition. Further research can expand the work to cover other system variations and do experimental testing of system performance.publishedVersio

Margareta Jersild och Märta Ramsten 2008. La folia. En europeisk melodi i svenska musikmiljöer.

Ei personleg oppleving kan tena som innleiing til denne bokmeldinga: I 1992 var eg sivilarbeidar ved folkemusikksamlinga Arne Bjørndals samling ved Universitetet i Bergen. Ein vesentleg del av arbeidet gjekk ut på å hjelpa puplikum til å finna fram i samlinga. Ein dag ringde ei kvinne og nynna ein melodi for meg som ho hadde høyrt mykje i sin ungdom, men ikkje hugsa teksten på â om eg kunne hjelpa henne? Eg kjende melodien godt, men kunne heller ikkje koma på kva dette var for noko. Heilt til eg gjekk i gang med lesinga av denne boka

Investigation of Rotor Efficiency with Varying Rotor Pitch Angle for a Coaxial Drone

Coaxial rotor systems are appealing for multirotor drones, as they increase thrust without increasing the vehicle’s footprint. However, the thrust of a coaxial rotor system is reduced compared to having the rotors in line. It is of interest to increase the efficiency of coaxial systems, both to extend mission time and to enable new mission capabilities. While some parameters of a coaxial system have been explored, such as the rotor-to-rotor distance, the influence of rotor pitch is less understood. This work investigates how adjusting the pitch of the lower rotor relative to that of the upper one impacts the overall efficiency of the system. A methodology based on blade element momentum theory is extended to coaxial rotor systems, and in addition blade-resolved simulations using computational fluid dynamics are performed. A coaxial rotor system for a medium-sized drone with a rotor diameter of 71.12 cm is used for the study. Experiments are performed using a thrust stand to validate the methods. The results show that there exists a peak in total rotor efficiency (thrust-to-power ratio), and that the efficiency can be increased by 2% to 5% by increasing the pitch of the lower rotor. The work contributes to furthering our understanding of coaxial rotor systems, and the results can potentially lead to more efficient drones with increased mission time.publishedVersio

Aktiv læring. En påvirker for motivasjon og begrepsforståelse i samfunnsfag

Temaet for denne masteroppgaven er aktiv læring i samfunnsfaget. Ludvigsen m.fl skriver i NOU 2015:8 Framtidens skole at opplæringen skal ”bidra til å utvikle elevenes kunnskap og kompetanse slik at de kan bli aktive deltakere i et stadig mer kunnskapsintensivt samfunn” (NOU 2015). Studiens hensikt er å bidra til kunnskap om hvorvidt aktiv læring i samfunnsfag kan bidra til å gjøre elevene klar til å gå ut i samfunnet, gjennom å øke motivasjonen og begrepsforståelsen deres i samfunnsfag. Hypotesen for studien har derfor vært; Aktiv læring – en påvirker for motivasjon og begrepsforståelse i samfunnsfag. Gjennom relevant teori innenfor aktiv læring, begrepslæring og motivasjon samt empiri søker studien å utforske denne hypotesen. Det har blitt valgt en kvalitativ tilnærming for å kunne gi nyanserte og utfyllende svar på hypotesen. Utvalget av informanter har bestått av fire elever og en lærer i en samfunnsfagklasse ved en videregående skole i Troms. Intervjuene har tatt utgangspunkt i en semi-strukturert intervjuguide. Det teoretiske rammeverket og det empiriske materialet viser at elevene opplever at aktiv læring kan være med å påvirke motivasjonen og begrepsforståelsen deres i samfunnsfag. Selvbestemmelsesteori har blitt valgt som motivasjonsteori og empirien viser at ved å benytte seg av aktiv læring i undervisningen føler elevene at de får dekket sitt behov for både autonomi, kompetanse og tilknytning, i tillegg til at begrepsforståelsen deres blir dypere. Likevel peker også studien mot nødvendigheten av å skape et mer helhetlig bilde av hva aktiv læring er. Empiri innhentet i studien viser til at tidsaspektet ved planlegging og for lite kunnskap om aktiv læring er utfordringer knyttet til å benytte seg av aktiv læring i undervisningen. Til slutt i studien fremmes noen refleksjoner rundt temaet og potensiell videre forskning beskrives. Forskning på aktiv læring i samfunnsfag pekes på som viktig sett fra et lærerperspektiv og undervisning om aktiv læring på lærerutdanningen legges frem som et forslag til videre forskning

Lederrelasjon og indre motivasjon

En verden hvor alle ressurser effektiviseres og optimaliseres har fremdeles en stor mulighet til å optimalisere den menneskelige ressursen. Formålet til studien er å undersøke hvilken betydning relasjonskvaliteten mellom leder og ansatt har forden ansattes opplevde indre motivasjon. Datainnsamlingen ble utført i en regnskapsbedrift der de ansatte er organisert i team. Hvert team har en teamleder. Vi har i dette studiet studert relasjonen mellom den ansatte og teamleder. For å besvare oppgaven har vi brukt både kvalitativ og kvantitativ metode. Vi benyttet semi-strukturerte intervjuer hos teamledere og spørreundersøkelse hos ansatte. Vi utførte totalt fire intervjuer og fikk totalt 12 respondenter på spørreskjemaet. Intervjuguiden og spørreskjemaet baserer seg på spørsmål fra teoriene IMI og LMX. Det ble identifisert tre konkrete tiltak som blir brukt for å skape motivasjon i organisasjonen. Disse tiltakene er følgende konkurranser, selvstyrt hverdag og tilrettelegging av arbeidsoppgaver.Vi ser at alle disse tiltakene i sin helhet dyrker svært lite indre motivasjon. Affekt og lojalitet hadde en tydelig påvirkning på ansattes opplevde verdi i arbeidet, og viste også en signifikant sammenhengmellom affekt og verdi. Respekt for fagkunnskap hadde en negativ effekt på opplevd autonomi. Forholdet mellom leder og ansatt hadde en positiv innvirkning på interessegjennom dimensjonene lojalitet og affekt. Nøkkelord: Indre motivasjon, motivasjon, Leader-Member Exchange (LMX), Selvdetermineringsteori (SDT), relasjonsledelseA world where all resources are made most effective and optimized, we still havegreat opportunity to optimize the human resources within the workforce. The purpose of thisstudy is to examine what impactthe relationship quality between manager and employee hasonthe employee's perceived inner motivation.Our thesis statement is “How does the relationship between the leader and the employee affect the employee ́s experienced inner motivation.”The data collection was carried out in an accounting firm where the employees are organized in teams. Each team has a team leader. In this study, we have studied the relationship between the employee and team leader. To answer the thesis statement,we haveused both qualitative and quantitative methods. We used semi-structured interviews with team leaders and a survey with employees. We conducted a total of four interviews and received a total of 12 respondents to the questionnaire. The interview guide and questionnaire are based on questions from the theories IMI and LMX.Three spesificmeasures were identified which are used to create motivation in the organisation. These measures are the following competitions, self-directed everyday life and organization of work tasks. We sawthat these measures,asa whole cultivate,very little intrinsicmotivation. Affect and loyalty had a clear influence on employees' perceived value in work, and also showed a significant connection between affect and value. Respectfor professional knowledge had a negative effect on perceived autonomy. The relationship between manager and employee had a positive impact on interest through the dimensions of loyalty and affect. Keywords: Intrinsic motivation, motivation, Leader-Member Exchange (LMX), Self-Determination Theory (SDT), relationship managemen

Association of redox and inflammation-related biomarkers with prognosis in IgA nephropathy: A prospective observational study

publishedVersionPaid open acces

Lederrelasjon og indre motivasjon

En verden hvor alle ressurser effektiviseres og optimaliseres har fremdeles en stor mulighet til å optimalisere den menneskelige ressursen. Formålet til studien er å undersøke hvilken betydning relasjonskvaliteten mellom leder og ansatt har forden ansattes opplevde indre motivasjon. Datainnsamlingen ble utført i en regnskapsbedrift der de ansatte er organisert i team. Hvert team har en teamleder. Vi har i dette studiet studert relasjonen mellom den ansatte og teamleder. For å besvare oppgaven har vi brukt både kvalitativ og kvantitativ metode. Vi benyttet semi-strukturerte intervjuer hos teamledere og spørreundersøkelse hos ansatte. Vi utførte totalt fire intervjuer og fikk totalt 12 respondenter på spørreskjemaet. Intervjuguiden og spørreskjemaet baserer seg på spørsmål fra teoriene IMI og LMX. Det ble identifisert tre konkrete tiltak som blir brukt for å skape motivasjon i organisasjonen. Disse tiltakene er følgende konkurranser, selvstyrt hverdag og tilrettelegging av arbeidsoppgaver.Vi ser at alle disse tiltakene i sin helhet dyrker svært lite indre motivasjon. Affekt og lojalitet hadde en tydelig påvirkning på ansattes opplevde verdi i arbeidet, og viste også en signifikant sammenhengmellom affekt og verdi. Respekt for fagkunnskap hadde en negativ effekt på opplevd autonomi. Forholdet mellom leder og ansatt hadde en positiv innvirkning på interesse gjennom dimensjonene lojalitet og affekt. Nøkkelord: Indre motivasjon, motivasjon, Leader-Member Exchange (LMX), Selvdetermineringsteori (SDT), relasjonsledelseA world where all resources are made most effective and optimized, we still havegreat opportunity to optimize the human resources within the workforce. The purpose of thisstudy is to examine what impactthe relationship quality between manager and employee hasonthe employee's perceived inner motivation.Our thesis statement is “How does the relationship between the leader and the employee affect the employee ́s experienced inner motivation.” The data collection was carried out in an accounting firm where the employees are organized in teams. Each team has a team leader. In this study, we have studied the relationship between the employee and team leader. To answer the thesis statement,we haveused both qualitative and quantitative methods. We used semi-structured interviews with team leaders and a survey with employees. We conducted a total of four interviews and received a total of 12 respondents to the questionnaire. The interview guide and questionnaire are based on questions from the theories IMI and LMX. Three spesificmeasures were identified which are used to create motivation in the organisation. These measures are the following competitions, self-directed everyday life and organization of work tasks. We saw that these measures,as a whole cultivate,very little intrinsic motivation.Affect and loyalty had a clear influence on employees' perceived value in work, and also showed a significant connection between affect and value. Respect for professional knowledge had a negative effect on perceived autonomy. The relationship between manager and employee had a positive impact on interest through the dimensions of loyalty and affect. Keywords: Intrinsic motivation, motivation, Leader-Member Exchange (LMX), Self-Determination Theory (SDT), relationship managemen