LANDMARKS EVALUATION WITH USE OF QR-CODE FOR POSITIONING INDOOR ENVIRONMENT

People tend to lose their sense of direction in closed environments and the role of indoor maps is to assist the user in navigating in these spaces, through understanding the environment, identifying reference points or positioning. Among the several forms of achieving positioning in indoor environments, this research used the method based on image recognition through identification of QR-Code labels, because of their low cost, easy implementation, and because their accuracy is not affected by the environment. As such, this article presents the use of QR-Code markers affixed to possible reference points to determine user positioning in an indoor environment using a mobile device. This study seeks to discover which are the most appropriate sites for placing QR-Codes in an environment, by evaluating what reference points and what type thereof are most used in indoor environments. This study is therefore based on the hypothesis that if initial positioning is obtained only through reference points this is sufficient for users to orient themselves. Through analysis of the results obtained from navigation tasks done by users we were able to obtain data regarding elements most cited as references. The results show that people orient themselves in distinct ways in the same environment and use as their main reference points structural elements of the environment such as stairways, lifts, and decision-making points; in general structural reference points were those most used to support orientation and navigation

Avaliação de pontos de referência com uso de QR-code para posicionamento em ambiente indoor

Orientadora : Profª. Drª. Luciene Stamato DelazariDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 29/07/2016Inclui referências : f. 81-87Resumo: O crescimento da utilização de dados geoespaciais associado com a facilidade de acesso a eles através de dispositivos móveis, contribuem para o surgimento e crescimento das aplicações voltadas para o mapeamento indoor (POTIGIE-TER, 2015). As aplicações, em geral, têm por objetivo auxiliar os usuários em ambientes indoor desconhecidos, pois as pessoas facilmente sentem-se deso-rientadas nestes ambientes (SI; ARIKAWA, 2015). Esta pesquisa tem como objetivo verificar o uso de marcadores implantados em possíveis pontos de re-ferência para a determinação do posicionamento do usuário em um ambiente indoor. Também é avaliado se estes pontos são de fato usados como referên-cia e se o posicionamento determinado apenas em pontos de referência é o suficiente para o usuário se orientar. Com o auxílio da câmera de um dispositi-vo móvel (tablet) é realizado o reconhecimento de um marcador visual que re-cupera a posição do usuário e a apresenta na interface em um mapa esquemá-tico do ambiente, portanto esta abordagem requer a colocação de novas infra-estruturas no meio ambiente e o desenvolvimento de uma ferramenta de visua-lização. O refinamento e validação do projeto foram efetuados por meio do en-volvimento do usuário em um estudo-piloto e os resultados são consequências de análises baseadas nos testes com os usuários. Através da análise dos tes-tes foi possível notar que as pessoas se orientavam de maneira distinta dentro do mesmo ambiente e utilizavam como principais pontos de referência estabe-lecimentos comerciais, escadas e banheiros, em geralos pontos de referências do tipo estrutural foram os pontos mais utilizados como suporte a navegação e orientação. Palavras-Chave: Mapeamento indoor, Orientação espacial, QR-Code, Pontos de referência, Posicionamento indoor.Abstract: The growing use of geospatial data associated with ease access to them through mobile devices contributes to emergence and applications growth for indoor mapping (POTIGIETER, 2015). The applications, in general, aim to as-sist users in unknown indoor environments, since people easily feel disoriented in these environments (SI; ARIKAWA, 2015). This research aims to verify the use of markers implanted in possible reference points to determine user posi-tion in an indoor environment. It is also evaluated whether these points are in fact used as a reference and if positioning determined only in reference points is enough for the user to orientation. The recognition of a visual marker is per-formed with a mobile device camera with a mobile device camera which recov-ers the user as position and also presents it in the interface. This approach re-quires the placement of new Infrastructure in environment and development a visualization tool. The refinement and validation this project were done through user involvement in a pilot study and results are consequences of analysis based on user testing. Through the analysis tests it was possible to notice that people oriented themselves differently within same environment and used as main reference points commercial establishments, stairs and bathrooms, in general, reference points structural type were most used points as support na-vigation and guidance. Keywords: Indoor mapping, Spatial orientation, QR-Code, Landmarks, Indoor positioning

O comércio de peles de castor na Nova França (1534 - 1760)

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de História, 2017.No século XVI, a França entra na aventura das grandes navegações, onde seu maior objetivo era encontrar novas rotas comerciais para o Oriente. Este artigo trata das viagens até o território da Nova França, que hoje corresponde à porção francesa do Canadá, Quebec. O objetivo central deste trabalho é investigar e compreender como se deu o crescimento do comércio de peles na região da Nova França no contexto da colonização.In the sixteenth century, France has begun the adventure to the New World, where its main purpose was to find new trade routes to the east. This work focuses on the trips to the territory of New France, which today corresponds to the French portion of Canada, Quebec. The main objective of this work is to investigate and understand the growth of fur trade in New France in the context of colonization

A (In)validade na Compensação de Ofício da Fazenda Nacional dos Créditos dos Contribuintes com Débitos Parcelados

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Jurídicas. Direito.Ao dispor que, o parcelamento suspende a exigibilidade do crédito tributário, o artigo 151, inciso VI, do Código Tributário Nacional, impede que a Fazenda Pública pratique atos de cobrança contra os créditos nos quais o contribuinte aderiu ao parcelamento. Entretanto, a compensação de ofício realizada pelo Fisco, que nada mais é do que a compensação forçada a partir da constatação de débitos e créditos pertencentes a um mesmo contribuinte após seu pedido de restituição ou ressarcimento, tem ignorado o que prevê o artigo 151, inciso VI, do Código Tributário Nacional, de modo a realizar atos de cobrança através das compensações de ofício sobre débitos parcelados. Ao efetivar tal procedimento, a Fazenda Pública afronta o artigo 146, inciso III, b, da Constituição Federal, já que cabe à lei complementar, logo, ao Código Tributário Nacional, o estabelecimento de normas gerais em matéria tributária, especialmente sobre o crédito. Todavia, por meio de Lei Ordinária, mais especificamente através parágrafo único, do artigo 73, da Lei nº 9.430/96, se estabeleceu que existindo débitos, não parcelados ou parcelados sem garantia, inclusive inscritos em Dívida Ativa da União, os créditos serão utilizados para quitação desses débitos. Com respaldo nesta Lei Ordinária, a Receita Federal do Brasil editou a Instrução Normativa 1717/17 que ratificou, em seu artigo 89, §1º, a compensação de ofício de débitos parcelados, e, ainda, no §4º, acrescentou a possibilidade do Fisco, nos casos em que o contribuinte discordar da compensação, de reter o valor da restituição ou do ressarcimento até que o débito parcelado liquidado. Assim, resta flagrante as inúmeras ofensas ao ordenamento jurídico brasileiro, de modo que o objetivo do presente trabalho foi destacar as invalidades existentes no procedimento da compensação de ofício da Fazenda Nacional dos créditos dos contribuintes com débitos parcelados

La sociabilidad automatizada de los niños brasileños en las redes sociales

Las redes sociales y los medios interconectados están imponiendo una nueva realidad parala infancia y la adolescencia, abriendo espacios de sociabilidad y de afirmación del propio yoinfanto-juvenil nuevos y diferentes. En un mundo dominado por las conexiones on-line, jugar yhacer amigos puede ir mucho más allá de establecer relaciones afectivas, realizar actividadeslúdicas, especialmente para quien busca o ya ganó notoriedad en alguna de las plataformasdigitales que posibilitan la transformación de niños y adolescentes en emprendedores delentretenimiento y de la propaganda.Palabras clave: niños youtubers, sociabilidad automatizada, redes sociales, infancia digital

Consulta de enfermagem às mulheres soropositivas na perspectiva fenomenológica

Cervical and breast cancer are among the diseases and noncommunicable diseases that kill the most in the world and in search of knowing the seropositive woman who experienced the nursing consultation in the screening for cervical and breast cancer, is that was defined as the object of this investigation: the meaning of the experience of women with HIV in the nursing consultation in the screening of cervical and breast cancer. Therefore, this research aimed to: unveil the meaning of the experience of nursing consultation to women in screening for cervical and breast cancer, carried out according to the precepts of humanistic nursing, for HIV-positive women who experienced it. This is a qualitative study, using Heidegger's Phenomenology as the theoretical-methodological and philosophical foundation. The scenario was the Specialized Assistance Service, located in Juiz de Fora, where the participants were 11 HIV-positive women who experienced the nursing consultation. the woman. Data collection was carried out through three moments: pre-consultation, consultation according to the precepts of Humanistic Theory and post-consultation. The analysis of the data started with the historiography and historicity of the participants, and from the analysis of the statements, the following Units of Meaning emerged: The nursing consultation for the screening of Cervical and Breast Cancer generates shame; prejudice or fear of suffering it precedes the Nursing Consultation; the importance of the service offered by the service; assumptions of Humanistic Theory in Nursing Consultation; Nursing consultation: from prevention to screening. The analysis sought to associate Heideggerian Hermeneutics and Humanistic Theory, making it possible to unveil the being-there in the world in its existentiality. In their speeches, the participants expressed reasons that made them feel ashamed to perform the screening consultation for Cervical and Breast Cancer, as well as referring to prejudice as something inherent to being HIV-positive women, citing situations of prejudice already experienced. who compromised their willingness to participate in the nursing consultation, comparing health care in the service with that of other health services in the Unified Health System. The women interviewed reported that they felt safe in the specialized service, which goes against the assumptions the humanistic theory that understands nursing as a profession that participates in the lives of individuals in various stages of their chronology, through the care process. It is concluded that we nursing professionals need better preparation for these consultations, whose focus should always be the health of this woman and the prevention of diseases and health problems, since in people who live with the virus some diseases, especially the HPV has accelerated progression and greater health risks, reinforcing the need to conduct new research that addresses health professionals in order to identify the difficulties experienced by them that compromise the care of these women at all levels of health service attention .O Câncer de Colo de Útero e Mama estão entre as doenças e agravos não transmissíveis que mais matam no mundo e em busca de conhecer o ser mulher soropositiva que vivenciou a consulta de enfermagem no rastreamento do Câncer de Colo de Útero e de Mama, é que se delimitou como objeto desta investigação: o significado do vivido das mulheres com HIV na consulta de enfermagem no rastreamento do câncer de colo de útero e de mama. Sendo assim esta pesquisa teve por objetivo: desvelar o sentido do vivido da consulta de enfermagem à mulher no rastreamento do câncer de colo de útero e de mama, realizada segundo os preceitos da enfermagem humanística, para as mulheres soropositivas que a vivenciaram. Trata-se de um estudo de natureza qualitativa, utilizando como alicerce teórico-metodológico e filosófico a Fenomenologia Heideggeriana, o cenário foi o Serviço de Assistência Especializada, localizado em Juiz de Fora, que as participante foram 11 mulheres soropositivas que vivenciaram a consulta de enfermagem à mulher. A coleta de dados foi realizada através de três momentos: pré consulta, consulta segundo os preceitos da Teoria Humanística e pós consulta. A análise dos dados se iniciou com a historiografia e historicidade das participantes, e da análise dos depoimentos emergiram as seguintes Unidades de Significação: A consulta de enfermagem para o rastreamento do Câncer de Colo de útero e de mama gera vergonha; o preconceito ou o medo de sofrê-lo antecede a Consulta de Enfermagem; a importância do atendimento oferecido pelo serviço; pressupostos da Teoria Humanística na Consulta de Enfermagem; A consulta de enfermagem: da prevenção ao rastreamento. A análise buscou associar a Hermenêutica Heideggeriana e a Teoria Humanística, possibilitando desvelar o seraí no mundo em sua existencialidade. As participantes externaram em suas falas motivos que as fizeram se sentirem envergonhadas para a realização da consulta de rastreamento do Câncer de Colo do Útero e Mama, bem como referiam-se ao preconceito como algo inerente ao ser mulher soropositiva, citando situações de preconceito já vividas que comprometeram sua vontade em participar da consulta de enfermagem, comparando o atendimento de saúde no serviço com o de outros serviços de saúde do Sistema Único de Saúde. As mulheres entrevistadas relataram que se sentiam seguras no serviço especializado, o que vai de encontro aos pressupostos da teoria humanística que compreende a enfermagem como sendo uma profissão que participa da vida dos indivíduos em várias etapas de sua cronologia, através do processo de cuidado. Conclui-se que nós profissionais de enfermagem necessitamos de melhor preparo para realização dessas consultas, cujo foco deve sempre ser a saúde desta mulher e a prevenção de doenças e agravos de saúde, visto que nas pessoas que convivem com o vírus algumas doenças, principalmente o HPV tem progressão acelerada e maiores riscos á saúde, reforçando a necessidade de realização de novas pesquisas que abordem os profissionais de saúde para que se identifique quais as dificuldades vivenciadas pelos mesmos que comprometem o atendimento dessas mulheres em todos os níveis de atenção dos serviços de saúd

Processos de nasalização em lung’ie

This study describes and analyzes the vocalic nasality triggered by nasal elements in coda and onset in Lung’Ie, a Portuguese-based Creole spoken in São Tomé and Príncipe. We observed the language’s phonotactic behavior, investigating the occurrence of vocalic nasalization processes according to its segmental and suprasegmental aspects. In this regard, we took into account the lexical stress and the possibility of segmental resyllabification. We designed a perceptual test in order to identify the way by which the coda nasality was perceived by native speakers. Thus, by omitting a consonant in the onset position of the following syllable in relation to the syllable that has nasalization, speakers understood the nasal tail as a full consonant [n]. Nasal consonant in coda was therefore resyllabified into an onset position. This syllabic restructuration is an indication of a biphonemic interpretation of nasality in Lung’Ie (AGOSTINHO, 2015; BALDUINO et al., 2015; BANDEIRA, 2017). The phonotactic analysis indicates lexical stress as an essential factor for the realization of the nasalization process triggered by the onset. Nasalization processes by coda, on the other hand, are possible in stressed and unstressed syllables. The importance of stress in the application of this process supports a mixed suprasegmental system in Lung’Ie constituted by lexical stress and tones, whereas the stress is the main suprasegmental category (AGOSTINHO, 2015), and not a tonal system (MAURER, 2009).Este artigo descreve e analisa a nasalidade vocálica produzida por coda e onset nasal em lung’Ie, língua crioula falada em São Tomé e Príncipe. Assim, observamos o comportamento fonotático da língua, investigando a aplicação dos processos de nasalização conforme o acento lexical e a possibilidade de ressilabificação dos segmentos. Ademais, através de um teste perceptivo, visamos identificar o modo que a nasalidade engatilhada por coda é concebida em lung’Ie. Nesse caso, os resultados indicam que, com a exclusão da consoante em onset da sílaba seguinte à sílaba que continha nasalização, os falantes compreendiam o apêndice nasal como uma consoante plena [n] ressilabificada na posição de onset nasal, reforçando, portanto, a interpretação bifonêmica da nasalidade no lung’Ie (AGOSTINHO, 2015). A análise fonotática, por sua vez, indica que o acento é primordial para o engatilhamento da nasalização a partir de onset silábico, ao passo que a nasalização em coda pode ocorrer independentemente da maior proeminência lexical envolvida. O acento como fator importante na concretização deste processo sugere a existência de um sistema suprassegmental misto em lung’Ie, constituído por tom e acento, sendo o acento a categoria suprassegmental mais importante (AGOSTINHO, 2015)

Inclusão de aspectos semânticos no padrão IndoorGML a partir da definição de pontos de referência

Orientador(a): Prof(a). Dr(a). Luciene Stamato DelazariTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa : Curitiba, 30/09/2021Inclui referências: p. 143-160Resumo: A navegação em ambientes indoor é uma tarefa complexa que pode ser facilitada através do uso de sistemas de navegação indoor. O emprego de pontos de referência nesses sistemas traz vantagens, pois reduzem a carga cognitiva sobre o usuário, o que pode ser benéfico para a compreensão do ambiente, posicionamento e navegação. Esta pesquisa tem por objetivo avaliar como os pontos de referência impactam na percepção espacial dos usuários, ao empregar esses elementos nos sistemas de navegação indoor, seja na representação do ambiente ou na descrição de rotas. Esta pesquisa também apresenta a proposição de melhorias para o IndoorGML ao fornecer um enriquecimento semântico para auxiliar a navegação através da inclusão de especificações a respeito de pontos de referência. Apesar do IndoorGML fornecer ampla definição sobre a estrutura dos espaços indoor, os pontos de referência, sejam eles ambientes ou elementos, estão fora do escopo. A ausência de informações desses elementos no espaço indoor acarreta na limitação de implementação e usabilidade do padrão. A pesquisa contou com dois testes, sendo o primeiro voltado para a avaliação a hierarquia visual da simbologia ao combinar no mesmo mapa símbolos pictóricos e geométricos. O segundo teste consistiu na análise da simbologia que empregava apenas símbolos pictóricos com a hierarquia visual sendo gerada por símbolos de tamanhos distintos. No segundo teste quatro cenários foram testados, sendo que em cada um deles as instruções de rota empregavam diferentes elementos, como informações métricas, relações espaciais, marcos de referência ou pontos de interesse. Baseado nos resultados encontrados nos testes, a proposição de extensão do IndoorGML foi realizada. Os resultados obtidos nos testes realizados apontam que os SRP, sejam eles MR ou POI, são utilizados pelos usuários com frequência e auxiliam nas tarefas de navegação quando empregados na descrição de rota. Além disso, a simbologia quando empregada de forma a destacar os elementos principais do ambiente também dão suporte a orientação e navegação, pois facilita a relação do ambiente apresentado no mapa com o ambiente real. O modelo de extensão proposto solucionou problemas existentes no módulo principal, entretanto diferentes casos de usos devem ser testados para confirmar sua eficácia.Abstract: Indoor navigation is a complex task that can be facilitated through the use of indoor navigation systems. The use of reference points in these systems brings advantages, as they reduce the cognitive load on the user, which can be beneficial for understanding the environment, positioning and navigation. This research aims to evaluate how reference points impact the spatial perception of users, when using these elements in indoor navigation systems, either in the representation of the environment or in the description of routes. This research also presents the proposition of improvements to IndoorGML by providing a semantic enrichment to aid navigation through the inclusion of specifications regarding reference points. Although IndoorGML provides a broad definition of the structure of indoor spaces, the reference points, be they environments or elements, are out of scope. The lack of information on these elements in the indoor space limits the implementation and usability of the standard. The research included two tests, the first being aimed at evaluating the visual hierarchy of symbology by combining pictorial and geometric symbols on the same map. The second test consisted of analyzing the symbology that used only pictorial symbols with the visual hierarchy being generated by symbols of different sizes. In the second test, four scenarios were tested, in each of them the route instructions used different elements, such as metric information, spatial relationships, landmarks or points of interest. Based on the results found in the tests, the IndoorGML extension proposition was carried out. The results obtained in the tests carried out indicate that the SRP, whether MR or POI, are frequently used by users and help in navigation tasks when used in the route description. In addition, the symbology, when used in order to highlight the main elements of the environment, also support orientation and navigation, as it facilitates the relationship between the environment shown on the map and the real environment. The proposed extension model solved problems existing in the main module, however different use cases must be tested to confirm its effectiveness