Predictive Suspension Algorithm for Land Vehicles over Deterministic Topography

A good suspension system is mandatory for ensuring stability, comfort and safety in land vehicles; therefore, advanced semi and fully active suspension systems have been developed along with their associated management strategies to overcome the limitations of passive suspensions. This paper presents a suspension algorithm for land vehicles traveling through a deterministic topography. The kinematics of a half-vehicle model and the algorithm are implemented in Simulink. The algorithm’s inputs are the measurements provided by a position scanner located on the front wheel of the vehicle. Based on this input, the algorithm reconstructs the topography in real-time and sends the corresponding command to an actuator located on the rear wheel to compensate for the irregularities of the terrain. The actuation is governed by the parameter “D”, which represents the distance over which the algorithm averages the height of the terrain. Two ground profiles were tested and sensitivity analysis of the parameter “D” was performed. Results show that larger values of “D” usually yield less vibration on the actuated mass, but this value also depends on the irregularities of the terrain.The research work described in this paper is part of the R&D and Innovation projects MC4.0 PID2020-116984RB-C21 and MC4.0 PID2020-116984RB-C22 supported by the MCIN/AEI/10.13039/ 501100011033

The semi-peripheral road to consumer society: an interpretation of the Spanish model

En buena parte de Europa occidental, la consolidación del fordismo tras la II Guerra Mundial contribuyó a la creación de la sociedad de consumo moderna. Sin embargo, estos procesos de modernización se han llevado a cabo, pese a los rasgos comunes, con notables diferencias nacionales, a veces articuladas con formas muy diferentes de capitalismo. El caso español es uno de los más llamativos, por las condiciones políticas, sociales y económicas en las que nace la sociedad de consumo, caracterizadas por la existencia de un régimen autoritario en un país semiperiférico, en el que ni la industrialización, ni el fordismo, se despliegan en todo su potencial. En este artículo, nuestro objetivo es el de realizar una interpretación de dicho modelo de consumo, señalando sus peculiaridades y su desarrollo a lo largo de las últimas décadasIn most of Western Europe, the consolidation of Fordism after WWII was key in the creation of modern consumer society. However, and despite certain common grounds, the modernization processes have featured substantial national differences usually articulated with specific varieties of capitalism. In that sense, the Spanish case somehow stands out due to its specificities in the birth of consumer society: it is an authoritarian regime in a semi-peripheral country where neither industrialization nor Fordism are fully deployed. In this paper, our aim is to provide an interpretation of such model of consumption, highlighting its peculiarities and development during the last decadesEste trabajo ha sido financiado en el contexto del proyecto de investigación del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, con referencia PGC2018-097200-B-I0

Debemos aplacar a los mercados: el espacio del sacrificio en la crisis financiera actual

Las crisis financieras no pueden ser reducidas, tal y como hacen ciertos analistas, a meras situaciones de pánicos, cracks, comportamientos agregados irracionales o euforias contagiadas de forma mimética: son asimismo situaciones caracterizadas por una violencia económica inaudita, cuyas víctimas sufren la bancarrota, el endeudamiento, la pérdida de sus medios o la pobreza en un proceso de drástica recomposición de las relaciones económicas y sociales. La última de dichas crisis está poniendo de manifiesto la magnitud de dicha violencia, con una flagrante visibilización de las relaciones de dominación en la sociedad que ha conducido a que más y más sectores y grupos sociales afectados por una creciente vulnerabilidad sean conducidos al sacrificio de unos mercados que deben ser aplacados. Con un marco teórico inspirado en los trabajos del antropólogo francés René Girard y otros autores, nuestro objetivo es el de explorar la construcción del relato hegemónico acerca de la crisis económica, con una atención especial al componente sacrificial existente en el mism

Single-pixel polarimetric imaging

We present an optical system that performs Stokes polarimetric imaging with a single-pixel detector. This fact is possible by applying the theory of compressive sampling to the data acquired by a commercial polarimeter without spatial resolution. The measurement process is governed by a spatial light modulator, which sequentially generates a set of preprogrammed light intensity patterns. Experimental results are presented and discussed for an object that provides an inhomogeneous polarization distribution.This work was supported by the Spanish Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) grants and FIS2010- 15746

Clasificación Automática de Documentos utilizando Wikinoticias.

La meta del presente trabajo es la creación de un clasificador de documentos a través de los artículos de Wikinoticias. Para conseguirlo, ha sido necesario el conocimiento previo del ecosistema de Wikinoticias y el aprendizaje sobre técnicas de minería de datos. Asimismo, ha sido necesaria la creación de un corpus textual procedente de Wikinoticias y el conocimiento de software específico para realizar un caso práctico. Por otro lado se pretende acercar las técnicas Big Data a la disciplina de las Ciencias de la Información<br /

De la disciplina al éxtasis: la evolución de la identidad corporativa en el discurso gerencial

In recent decades, an important debate regarding the fragmentation of identities in contemporary society has emerged, involving intense discussions on issues such as individualism, gender roles or the return of nationalism. However, less attention has been paid to other spaces such as corporations, where identities may be playing a relevant role as well. In this article, our aim will be to discuss the idea of corporate identity, taking into account its historical evolution over the last century (with a growing fragmentation of corporate identities taking place after relevant changes in management policies) and unfolding the critical views and analyses that have focused on this topic, adding a set of conclusions in which the sociological impact of these changes is discussed.; En las últimas décadas, se ha generado un importante debate sobre la fragmentación de las identidades en la sociedad contemporánea, con discusiones intensas sobre cuestiones como el individualismo, los roles de género o el regreso del nacionalismo. Sin embargo, en general se ha prestado menos atención a un espacio como es el de las organizaciones económicas y en particular la empresa, donde sin lugar a dudas también la cuestión de la identidad puede estar jugando un papel relevante. En este trabajo, nuestro objetivo va a ser el de discutir el fenómeno de la identidad corporativa, tomando cuenta su evolución histórica a lo largo de los últimos cien años (en los que se ha experimentado una creciente fragmentación de las identidades corporativas ante los relevantes cambios de las políticas gerenciales) y los análisis críticos que se han generado en torno a la misma, añadiendo unas conclusiones en las que se discute el impacto sociológico de estos cambios

Análisis del contenido audiovisual del primer programa "Aprendo en casa" Lima, 2020

La presente investigación tiene como título “Análisis del contenido audiovisual del primer programa "Aprendo en Casa" Lima, 2020”, tiene como objetivo general, analizar el contenido audiovisual del primer programa "Aprendo en Casa" nivel secundaria, emitido en el mes de abril, 2020. Esta investigación fue de tipo cualitativa básico de nivel hermenéutico, el diseño fue un estudio de caso utilizando una guía de observación, este instrumento fue validado por tres expertos en el tema, los resultados obtenidos fueron que el contenido audiovisual se empleó de manera correcta, específicamente en los elementos visuales y sonoros, lo que hizo que el programa se convierta en dinámico y entretenido, además, se encontró que el uso adecuado del aspecto sintáctico por el tipo de planos y edición que tenía el programa, también se analizó que era muy entendible gracias al buen uso del aspecto semántico que se mantuvo con frases hechas, preguntas retóricas y un lenguaje coloquial, por lo cual, se concluyó que, para que el mensaje pueda ser entretenido, dinámico y entendible, además, captado de manera eficiente por el espectador, el contenido audiovisual debe usar de manera correcta el aspecto morfológico, el aspecto sintáctico y el aspecto semántico

Managerial populism:the new frontiers of the managerial discourse

In recent years, the term populismhas become indeed popular. Among its variants, a very particular one stands out. It is the so-called managerial populism, in which prominent businessmen have entered the arena of politics with a program focused on the regeneration of economic and social life. Donald Trump, perhaps, has been the most outstanding example. In this article, our aim is to analyze this phenomenon of managerial populism, addressing a number of issues. Firstly, we will discuss the emergence of a certain type of charismatic lead-ership in business or management ideologies as a development that largely precedes the consolidationof these figures in the political scene; the implications of these ideologies in the political and social sphere; and the importance of the forms of discursive use of the concept of people in these popular discourses.En los últimos años, se ha popularizado de forma muy notable el término populismo. Entre sus variantes, destaca una muy particular como es la del denominado populismo empresarial, en la que destacados hombres de negocios han dado el salto a la política con un programa de regeneración de la vida económica y social, y donde el caso de Donald Trump ha sido, quizá, el más destacado. En este artículo nuestro objetivo es el de analizar este fenómeno, poniendo el foco en varias cuestiones: la relevancia de la emergencia de un cierto tipo de liderazgo carismático en la ideología empresarial o del management que precede en buena medida a la consolidación de estas figuras en la escena política, las implicaciones de estas ideologías en la esfera política y social y la importancia de las formas de uso discursivo del concepto de pueblo en estos discursos tan populares

Fuzzy system for supporting the velocity envelope of an aircraft

[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y mantenerse dentro de ella. Para ello se diseña un sistema modular simplificado que realiza la acción de cambio de la posición de las superficies de híper-sustentación (flaps y slats) de la aeronave según sus necesidades de velocidad, para mantener la envolvente de la aeronave, lo cual es crítico para la seguridad operacional del vuelo. De esta forma, la sustentación necesaria para el vuelo se mantiene a pesar de los cambios necesarios de velocidad a la requerida para las distintas fases (despegue, ascenso, crucero, aproximación y aterrizaje) como lo haría un piloto humano, pero de forma automática. Los resultados de la simulación en escenarios simplificados muestran el comportamiento esperado.[Abstract] This work presents an intelligent system, based on fuzzy logic, to automate the actions of a commercial airplane pilot in the different flight phases in order to adapt the speed envelope and stay within it. For this, a simplified modular system is designed that performs the action of changing the position of the high-lift surfaces (flaps and slats) of the aircraft according to its speed needs, trying to maintain the envelope of the aircraft, which is critical for flight safety. In this way, the lift necessary for the flight is maintained despite the necessary changes in speed to that required for the different phases (takeoff, climb, cruise, approach and landing) as a human pilot would do, but automatically. The simulation results in simplified scenarios show the expected behavior

Optical filters with fractal transmission spectra based on diffractive optics

The duality between the axial irradiance distribution originated by any circularly symmetric diffracting aperture under monochromatic illumination and its diffracted spectral intensity at a fixed on-axis point under broadband illumination is highlighted and experimentally investigated. Two applications are derived from this basic result. On the one hand, we suggest the use of a broadband source and a spectrometer for a single-shot measurement of the axial response of pupil filters. Second, we implement a spectral filter having a transmission spectrum with a fractal structure of frequencies. Experimental results and potential applications in synthetic spectra designs are provide