Determinación de las características musicales de las canciones de mayor éxito del pop español de los 80 (1980-1989)

[EN] The goal of this study is to find out the composing elements and resources which have been used by Spanish bands and soloists of the Pop music in the 80's. The present work is composed of various sections: firstly, a sociological part, compiling all the necessary information to select the songs which will be the core of the analysis. Secondly, a historic study about the effect that these songs have had on the public; and finally, an analytical study where not only the formal, harmonic, melodic, rhythmic and timbre aspects have been defined, but also some of the tecniques used to write the lyrics. In this work, different specialists related to Pop music have been interviewed, such as singers, musicians, radio speakers, DJs, sound technicians and businessmen. This research, apart from looking into the most relevant songs at that period, also compiles huge information about their composing aspects and provides essential information to understand the musical reality of the Spanish Pop music in the 80's, including numerous examples and transcriptions of musical passages.[ES] La intención del presente estudio es averiguar los elementos y recursos compositivos utilizados por los grupos y solistas españoles de música Pop de la década de los 80. El trabajo se compone de varias secciones: una parte sociológica, recopilando toda la información precisa para obtener las canciones que después serán objeto del análisis, un estudio histórico de la repercusión que esas canciones han tenido en el público y en tercer lugar analítico, en el que se definen los aspectos formales, armónicos, melódicos, rítmicos y tímbricos de las canciones, así como alguno de los recursos utilizados para la confección de las letras. En este trabajo se ha consultado a diferentes profesionales relacionados con la música: Cantantes, músicos, locutores de radio, DJ, técnicos de sonido y empresarios. Esta investigación, aparte de averiguar las canciones más relevantes de la época, reúne una extensa información de los aspectos compositivos de éstas y proporciona una información indispensable para entender la realidad musical del Pop español de los años 80, con la exposición de numerosos ejemplos y transcripciones de pasajes musicales.[CA] La intenció del present estudi és esbrinar els elements i recursos compositius utilitzats pels grups i solistes espanyols de música Pop de la dècada dels 80. El treball es compon de diverses seccions: una part sociològica, recopilant tota la informació precisa per a obtindre les cançons que després seran objecte de l'anàlisi, un estudi històric de la repercussió que eixes cançons han tingut en el públic i en tercer lloc analític, en el que es definixen els aspectes harmònics, melòdics, rítmics i tímbrics de les cançons, així com algun dels recursos utilizats per a la confecció de les lletres. En este treball s'ha consultat a diferents professionals relacionats amb la música: cantants, músics, locutors de ràdio, disc joqueis, tècnics de so i empresaris. Esta investigació a part d'esbrinar les cançons més rellevants de l'època reunix una extensa informació dels aspectes compositius d'estes i proporciona una informació indispensable per a entendre la realitat musical del Pop espanyol dels anys 80, amb l'exposició de nombrosos exemples i transcripcions de passatges musicals.Almonacid Pérez, MÁ. (2016). Determinación de las características musicales de las canciones de mayor éxito del pop español de los 80 (1980-1989) [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/68480TESI

Asignación presupuestal y productividad contra la criminalidad organizada, en el Ministerio Público - Fiscalía de la Nación, Lima, 2021

La presente investigación tiene como objetivo determinar la relación entre la asignación presupuestal y la productividad contra la criminalidad organizada en el Ministerio Público – Fiscalía de la Nación, 2021, el estudio corresponde a una investigación básica, con un diseño de investigación no experimental transeccional correlacional – causal. Se utilizó el método de Kolmogorov-Smirnova como prueba de normalidad ello en razón de que la población encuestada es mayor a 50 sujetos de estudio (n = 58), se tiene como resultado que el valor de Sig. es 0.000 (p < 0.05), concluyendo que los datos de la muestra no provienen de una distribución normal, de igual manera para determinar el nivel de correlación entre las variables y dimensiones se utilizó el coeficiente de correlación Rho de Spearman. Se concluye que la asignación presupuestal y la productividad contra la criminalidad organizada presenta una correlación positiva muy fuerte (p < 0.05; rs = 0.814), indicando así que, a mayor asignación presupuestal, mayor productividad contra la criminalidad organizada en el Ministerio Público – Fiscalía de la Nación, 2021

Motion planning of a climbing parallel robot

This paper proposes a novel application of the Stewart–Gough parallel platform as a climbing robot and its kinematics control to climb through long structures describing unknown spatial trajectories, such as palm trunks, tubes, etc. First, the description and design of the climbing parallel robot is presented. Second, the inverse and forward kinematics analysis of a mobile six-degrees-of-freedom parallel robot is described, based on spatial constraint formulation. Finally, the gait pattern and the climbing strategy of the parallel robot is described. The information from this research is being used in an actual climbing parallel robot design at Miguel Hernández University of Elche (Alicante), Spain.This paper was recommended for publication by Associate Editor M. Shoham and Editor I. Walker upon evaluation of the reviewers’ comments. This work was supported by the Spanish Ministry of Education and Culture under Project 1FD1997-1338

Introducción a la mecánica de Hamilton, un estudio de caso: anillo de masa m que se desliza sin fricción por un alambre de masa despreciable

Mientras que la mecánica clásica estudia los sistemasfísicos como partículas o puntos matemáticos,hay otra forma de estudiar dichos sistemasdesde una mirada de sistemas dinámicos, estoes, como un conjunto de partes que interactúanentre sí, este es el caso de la mec.nica de Hamilton.Esta forma de ver los sistemas físicos ofrecemuchas ventajas sobre la perspectiva cl.sica,porque permite hacer un análisis más completodel sistema por sus energías cinética y potencial,y en muchos casos, a pesar de que es un procesodetallado, puede ser una manera más sencilla dedar soluciones a los problemas que surgen en elcontexto de los sistemas físicos.Por eso, en este trabajo se explica de la formamás clara posible el m.todo para solucionar uncaso particular desde la mec.nica de Hamilton,así como varias representaciones gráficas quepueden ser útiles para una mejor compresióndel caso

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas

En este artículo se presentan los avances alcanzados en la realización de un segundo prototipo para el diseño de un robot trepador sobre estructuras cilíndricas alargadas. Se ha realizado un nuevo diseño que posibilita un control más robusto de la estructura mecánica así como una mejor y adecuada maniobrabilidad. Asimismo se presenta el algoritmo utilizado para el control de trayectorias en tiempo real basado en la medida estimada del centro de la estructura cilíndrica por la que asciende el robot mediante el empleo de unos sensores de ultrasonidos en cada una de las bases del robot.El trabajo presentado en este artículo se ha realizado gracias a la financiación aportada por el Ministerio de Educación y Cultura (Dirección General de Enseñanza Superior e Investigación Científica) para el desarrollo del proyecto de investigación ‘Robot Trepador para mantenimiento de palmerales y de estructuras cilíndricas alargadas’ 1FD1997-1338

Desarrollo de una canasta de costos en Fedispetrol para los distribuidores minoristas de derivados líquidos del petróleo en Bogotá

El sector distribuidor de los derivados líquidos del petróleo ha ido en crecimiento desde los inicios del uso de los mismos como combustible para los principales medios de transporte, y hasta hace unos años venía siendo un sector muy atractivo para los grandes inversionistas. Sin embargo, se empezó a ver afectado por el ingreso de otros actores de la cadena de abastecimiento, como lo son los distribuidores mayoristas, que haciendo uso del margen de utilidad que les proporciona la libertad vigilada, han ido acaparando el nicho de clientes de los distribuidores minoristas, bajando precios y por ende convirtiéndose en una competencia insostenible para los minoristas. Por otro lado ha ido generándose una serie de requerimientos legales, que han transformado el sector en un campo muy controlado, trayendo como consecuencia la disminución en el atractivo del sector puesto que el ingreso mensual se ve afectado por el recurso que se destina al cumplimiento de los mismos, haciendo que no sea proporcional al monto de la inversión inicial. Es por tal motivo que en cabeza de la Federación y con colaboración estratégica de la Universidad Libre de Colombia, se decidió dar inicio al desarrollo de una canasta de costos que permita justificar ante los entes controladores de los DLP que el sector se está viendo afectado en el eslabón más importante de la cadena de valor de la comercialización del combustible. La canasta de costos se llevó a cabo en busca del cumplimiento de todos los requerimientos y necesidades expresadas por la federación, tratando de cumplir a cabalidad con la esquematización proporcionada por Fedispetrol.The distribution sector of liquid petroleum derivatives has been growing since it began to be used as fuel for the main means of transportation, and until a few years ago was a very attractive sector for investors. However, it began to be affected by the entry of other actors in the supply chain, such as wholesale distributors, who use the margin of utility that can be released by retail distributors, lower prices and therefore becoming an unsustainable competition for retailers. Also, a series of legal requirements has been generated that have transformed the sector into a very controlled field, bringing as a consequence the decrease in the attractiveness of the sector since the monthly income is affected by the resource that is destined to the fulfillment of the same and making it not proportional to the amount of the initial investment. It is for this reason that at the head of the Federation and the strategic collaboration of the Libre University of Colombia decided to start the development of a basket of costs that allows to justify to DLP controllers that the sector is being affected in the the most important link in the value chain of fuel marketing. The cost analysis was carried out in search of compliance with all the requirements and needs expressed by the federation, trying to comply fully with the schematization provided by Fedispetrol.Universidad Libre Facultad de Ciencias de la Educación Programa Licenciatura en Educación Básica con énfasis en Humanidades e Idioma

Translocation from the chloroplast stroma into the thylakoid lumen allows expression of recombinant epidermal growth factor in transplastomic tobacco plants

Chloroplast transformation has many potential advantages for the production of recombinant proteins in plants. However, it has been reported that chloroplast expression of many proteins, such as human epidermal growth factor (hEGF), results hindered by post-transcriptional mechanisms. hEGF degradation has been related to the redox potential of the stroma and protein misfolding. To solve this problem, we proposed the redirection of hEGF into the thylakoid lumen where the environment could improve disulfide bonds formation stabilizing the functional conformation of the protein. We generated transplastomic tobacco plants targeting hEGF protein to the thylakoid lumen by adding a transit peptide (Str). Following this approach, we could detect thylakoid lumen-targeted hEGF by western blotting while stromal accumulation of hEGF remained undetectable. Southern blot analysis confirmed the integration of the transgene through homologous recombination into the plastome. Northern blot analysis showed similar levels of egf transcripts in the EGF and StrEGF lines. These results suggest that higher stability of the hEGF peptide in the thylakoid lumen is the primary cause of the increased accumulation of the recombinant protein observed in StrEGF lines. They also highlight the necessity of exploring different sub-organellar destinations to improve the accumulation levels of a specific recombinant protein in plastids.Fil: Morgenfeld, Mauro Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Genética y Biología Molecular "Dr. Héctor N. Torres"; ArgentinaFil: Vater, Catalina Francisca. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Genética y Biología Molecular "Dr. Héctor N. Torres"; ArgentinaFil: Alfano, Edgardo Federico. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Genética y Biología Molecular "Dr. Héctor N. Torres"; ArgentinaFil: Boccardo, Noelia Ayelen. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Genética y Biología Molecular "Dr. Héctor N. Torres"; ArgentinaFil: Bravo Almonacid, Fernando Felix. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Genética y Biología Molecular "Dr. Héctor N. Torres"; Argentina. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentin

A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability

Robotics to support elderly people in living independently and to assist disabled people in carrying out the activities of daily living independently have demonstrated good results. Basically, there are two approaches: one of them is based on mobile robot assistants, such as Care-O-bot, PR2, and Tiago, among others; the other one is the use of an external robotic arm or a robotic exoskeleton fixed or mounted on a wheelchair. In this paper, a modular mobile robotic platform to assist moderately and severely impaired people based on an upper limb robotic exoskeleton mounted on a robotized wheel chair is presented. This mobile robotic platform can be customized for each user’s needs by exploiting its modularity. Finally, experimental results in a simulated home environment with a living room and a kitchen area, in order to simulate the interaction of the user with different elements of a home, are presented. In this experiment, a subject suffering from multiple sclerosis performed different activities of daily living (ADLs) using the platform in front of a group of clinicians composed of nurses, doctors, and occupational therapists. After that, the subject and the clinicians replied to a usability questionnaire. The results were quite good, but two key factors arose that need to be improved: the complexity and the cumbersome aspect of the platform.This work was supported by the AIDE project through Grant Agreement No. 645322 of the European Commission, by the Conselleria d’Educacio, Cultura i Esport of Generalitat Valenciana, by the European Social Fund—Investing in your future, through the grant ACIF 2018/214, and by the Promoción de empleo joven e implantación de garantía juvenil en I+D+I 2018 through the grant PEJ2018-002670-A

Clinical bioethics by the patient’s side. development and experience of “clinical ethics service” in a university hospital

En este artículo se describe la creación de un servicio de ética clínica en un hospital universitario de alta complejidad en Bogotá, Colombia, y se analizan los resultados obtenidos durante sus dos primeros años de funcionamiento.1-7In this paper, the creation of a Clinical Ethics Service in a high complexity university hospital in Bogotá, Colombia, is described and the results after its first two years of operation are analyzed