La interdisciplinariedad : un reto de la hora presente

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La cosmología de Hermann de Carintia : el De essentiis (1143)

El De essentiis es el mejor exponente de las ideas cosmológicas que están en vigor en los ambientes culturales cercanos a los traductores de Toledo y al entorno de Pedro el Venerable. Fue escrito por Hermann de Carintia, uno de los traductores que estuvo en contacto con los pensadores de Chartres y de los reinos cristianos peninsulares del siglo xii. Su concepción cosmológica es de influencia arábiga, donde también está presente la tradición del Timeo, el aristotelismo y la ciencia alejandrina, dentro del marco neoplatónico cristiano vigente hasta ahora en la cultura monástica. Para Hermann el mundo físico se fundamenta en el número y la medida. La relación matemática entre el mundo supralunar (las ocho esferas planetarias) y el mundo sublunar (los cuatro elementos) es de 8 a 4. Debemos subrayar, también, la importancia de la doctrina del hylemorfismo universal que recibe de Ibn Gabirol. Con estas ideas se produce un avance importante hacia la Escolástica.The De essentiis is the best exponent of the cosmological ideas that prevail in the cultural environments of the translators of Toledo and the intellectual milieu of Peter the venerable. It was written by Hermann of Carinthia, one of the translators who was in contact with the thinkers of Chartres and the peninsular Christian kingdoms of the twelfth century. His cosmological conception is of Arabic influence, where the tradition of the Timaeus, Aristotelianism and Alexandrian science are present, inscribed within the lasting Christian- Neoplatonic framework of monastic culture. For Hermann this physical world is based on number and measure. The mathematical relationship between the supralunary world (the eight planetary spheres) and the sublunary world (the four elements) is 8 to 4. We must also emphasize the importance of the doctrine of universal hylemorphism that he receives from Ibn Gabirol. With these ideas an important step towards Scholasticism takes place

The Mystical Theology of St. Bonaventure (1217-1274) in the Itinerarium mentis in Deum

En este artículo hemos intentado mostrar cómo todo el pensamiento de San Buenaventura se dirige a la contemplación del Sumo Bien tanto desde la teología como desde la filosofía, de manera que su teología mística de la obra De triplici via (purgativa, iluminativa, unitiva) influye directamente en la doctrina mística del Itinerarium mentis in Deum, sobre todo a partir del capítulo VI. En definitiva la contemplación de Cristo Crucificado constituye el camino para llegar a esta ascensión mística.In this article we show how all the thought of St. Bonaventure is directed to contemplation of the Supreme Good both theology and from philosophy, so that the mystical theology of his De triplici via (purgative, illuminative and unitive) directly influences the mystical doctrine of Itinerarium mentis in Deum, especially starting with Chapter VI. In short, contemplation of Crucified Christ constitutes the path of this mystical ascent

Auditoría Energética en la Estación de Bombeo de Santo Domingo del Poliducto Esmeraldas – Santo Domingo – Quito – Macul de la Gerencia de Transporte y Almacenamiento Perteneciente a la Empresa Pública EP PETROECUADOR.

Se ha desarrollado una auditoría energética de las instalaciones de la estación de bombeo de Santo Domingo del poliducto Esmeraldas- Santo Domingo – Quito- Macul de la gerencia de transporte y almacenamiento perteneciente a la empresa pública EPPETROECUADOR, con la finalidad de conocer los consumos de energía eléctrica y térmica en este tipo de industria, para establecer alternativas de ahorro de energía y determinar el diagnóstico de la planta, para las mediciones en motores de combustión interna se usó un analizador de gases, y para motores eléctricos, transformadores, etc., un multímetro y un medidor de calidad de energía. Se obtuvieron registros de mantenimiento, catálogos de las maquinas y equipos. Se realizó la toma de datos de potencia en cada uno de ellos y con herramientas de cálculo se determinó el consumo de energético, indicadores de consumo, económico-energético y emisiones al ambiente en toneladas métricas de CO2. Los consumos de energía eléctrica y combustible en cada uno de los sistemas tienen como resultados: 398 505,2 kWh de energía eléctrica en el sistema primario con un costo mensual de 27 895 USD, una producción de 782 490 barriles de combustibles, y un costo de barril bombeado de 0,0356 USD, mientras que para el sistema emergente el consumo fue 85,714 m3 de diesel y el costo mensual de 23 988,622 USD, con una producción de 650 952 barriles de combustibles y con un costo por barril bombeado de 0,037 USD. Mientras que la estación tiene como resultado 352,926 toneladas métricas de CO2 emitidas al ambiente. Se recomienda que se incluyan costos de mantenimiento al análisis de índice económico energético para tener un resultado más real en los costos por barril bombeado tanto en el sistema primario y secundario. Además se debe realizar una campaña de concientización para el uso racional de la energía eléctrica.Energetic audit in the Pumping Station of Santo Domingo of the pipeline Esmeraldas, Santo Domingo, Quito – Macul of EPPETROECUADOR Company. The problem is to know the basic causes about energetic and thermal consumption in these kind of industries, to establish alternatives of saving energy and determine the diagnosis of the plant. To measure the internal combustion engine, we used a gas analyzer and for electric engine, transformers, etc., a millimeter and meter of energy quality. We got the following maintenance register, machines and equipment catalogue. We took some data of power in each one of them and with calculation tools we determined the energy consumption, consumption indicators, economic - energetic and emissions to the environment and metric ton of CO2. The consumption of electric energy and fuel in each one of the systems, have the following results: 398 505, 2 kWh of electric energy and the primary system with a month cost of 27 895 USD, a production of 782 490 barrels of oil, and a cost of pumped barrel of 0,037 USD. While the station has the following results: 352,926 metric tons of CO2 emitted to environment. We suggest including costs of maintenance to the analysis of economic and energetic index to have a real result in costs per pumped barrel in the primary and secondary system. Besides must be done a consciousness campaign for the rational use of energy

Mejora de la productividad de un proyecto de construcción utilizando la teoría del principio de la carga vertical de trabajo

La presente investigación consiste en la aplicación de la guía de gestión de proyectos desarrollada por el Project Managment Institute (PMI) en su cuarta edición del PMBOK, enfocándose esta investigación especialmente en el desarrollo de la gestión de los recursos humanos. Dentro del marco de la gestión de los recursos humanos se encuentra el desarrollo del equipo de trabajo, el cual se puede aplicar en la ejecución de cualquier proyecto, como por ejemplo en la construcción de un edificio; este desarrollo se realiza utilizando una herramienta brindada por la psicología de las personas, la teoría de principio de la carga vertical en el trabajo elaborada por el psicólogo Frederick Herzbergy aplicada en diversos sectores industriales con resultados exitosos. Para este desarrollo se propone un sistema de trabajo como línea base, el cual puede ser adaptado para cualquier tipo de proyecto de construcción; en. el caso de esta investigación se adaptó en la ejecución de un edificio de oficinas para aplicarla en los equipos humanos en tiempo real. La aplicación se realizó interviniendo diversos equipos de trabajos por un periodo de cuatro meses, para luego obtener resultados comparativos y verificar la mejora de la productividad,comparándola con la de cada uno de los equipos y así verificar la utilidad de la herramienta propuesta.Tesi

Adaptive trajectory tracking control for quadrotors with disturbances by using generalized regression neural networks

In this document, the development and experimental validation of a nonlinear controller with an adaptive disturbance compensation system applied on a quadrotor are presented. The introduced scheme relies on a generalized regression neural network (GRNN). The proposed scheme has a structure consisting of an inner control loop inaccessible to the user (i.e., an embedded controller) and an outer control loop which generates commands for the inner control loop. The adaptive GRNN is applied in the outer control loop. The proposed approach lies in the aptitude of the GRNN to estimate the disturbances and unmodeled dynamic effects without requiring accurate knowledge of the quadrotor parameters. The adaptation laws are deduced from a rigorous convergence analysis ensuring asymptotic trajectory tracking. The proposed control scheme is implemented on the QBall 2 quadrotor. Comparisons with respect to a PD-based control, an adaptive model regressor-based scheme, and an adaptive neural-network controller are carried out. The experimental results validate the functionality of the novel control scheme and show a performance improvement since smaller tracking error values are produced.Fil: Lopez Sanchez, Ivan. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL (IPN);Fil: Rossomando, Francisco Guido. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Pérez Alcocer, Ricardo. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL (IPN);Fil: Soria, Carlos Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Carelli, Ricardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Moreno Valenzuela, Javier. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL (IPN)

Linking traits and personal constructs: an exploratory study throughout levels of personality

This article presents a preliminary study of links between personal constructs and traits. The conceptual framework for this study is the domains of personality model postulated by McAdams (1995) and McAdams & Pals (2006), and we tried to find concomitances between variables of two different levels, the dispositional level and the identity level. A repertory grid and the NEOFFI inventory were distributed to a total of 273 individuals, 146 representing the general population, and 137 having pathologies. By applying an exploratory design ex post facto in which Pearson’s correlations and ANOVAs were used, we found associations between the content of the constructs used and the traits. The neuroticism trait was most closely related to the content of the constructs. There were also clear associations between construct structure and scores on traits. Neurotic subjects were more rigid, whereas agreeable and conscientious subjects were more complex. However, the type of sample (normal or pathological) is a basic modulator of the relationships between constructs and traits