Mesoft 1.0: prototipo software para la caracterización de células mesoteliales

Existen numerosas enfermedades asociadas a la pleura; el citodiagnóstico, mediante el análisis visual de las células, establece con cierto grado de precisión la presencia de neoplasia maligna, sustituyendo procedimientos invasivos como la cirugía. Dicho análisis presenta tasas de sensibilidad muy bajas entre 50% - 80% y especificidad del 97 %, lo que conduce al diagnóstico tardío de tumores, en el primer caso, o a la sospecha de lesiones neoplásicas que no existen, en el último. El presente proyecto proporciona un soporte informático que permite a los especialistas tomar mejores decisiones para el diagnóstico citológico. Con los intervalos de cada parámetro morfológico celular se determinó el desempeño del Sistema Basado en el Conocimiento, que encontró núcleos con bajos niveles de gris, pequeños, centrales o ligeramente excéntricos, contorno regular, cromatina homogénea, citoplasmas escasos, redondos con relación núcleo/citoplasma entre 1:5-1:2, parámetros expuestos por la literatura médica especializada de las células mesoteliales no tumorales. There are numerous diseases associated with the pleura; Cytodiagnosis, by visual analysis of cells, Establishes with some degree of precision the presence of malignant neoplasia, replacing invasive procedures Such as surgery. This analysis has very low sensitivity rates between 50% and 80% and specificity of 97%, Which leads to the late diagnosis of tumors, in the first case, or to the suspicion of neoplastic lesions that do not exist, in the last. The present project provides a computer support that allows the specialists to take better Decisions for cytologic diagnosis. With the intervals of each cellular morphological parameter was determined The performance of the Knowledge Based System, which found nuclei with low levels of gray, small, Central or slightly eccentric, regular contour, homogeneous chromatin, scarce, round cytoplasm with Nucleus / cytoplasm ratio between 1: 5-1: 2, parameters exposed by specialized medical literature of cells Mesothelial cells

Análisis y detección de características de la varicela en imágenes de la piel

Las técnicas de procesamiento de imágenes pueden resultar de gran ayuda a los profesionales de la medicina en el diagnóstico temprano de enfermedades de la piel. Este trabajo se centra en el análisis y detección de características propias de la varicela sobre fotografías digitales del paciente. El procedimiento utilizado consiste en el análisis de la luminancia, el mejoramiento del contraste por medio de la ecualización del histograma, la suavización de la imagen y la detección de bordes. Luego aplicamos operaciones morfológicas sobre los bordes hallados y la transformada de Hough para detectar círculos, teniendo en cuenta un grado de tolerancia, dado que las ampollas de la varicela no son círculos perfectos. De esta forma se consigue, para un conjunto representativo de imágenes, un método de detección de ampollas de la varicela con una tasa razonable de aciertos.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Detección de SIGATOKA NEGRA en cultivos de plátano mediante procesamiento digital de imágenes y visión por computador

En el 2012 El Instituto Colombiano Agropecuario (ICA) confirmó que las 23.304 hectáreas de plátano sembradas en Risaralda fueron afectadas por la ola invernal. Según estudios realizados, estos cultivos, que ocupan el segundo renglón de la economía del departamento y de los cuales dependen al menos unas 10.000 familias campesinas, presentan una alta incidencia y severidad en problemas fitosanitarios como la Sigatoka negra [48]. Por tal motivo en este proyecto de investigación se plantea una solución más rápida para la detección de sigatoka negra en los cultivos de plátano basado en el procesamiento digital de imágenes y visión por computador donde el PDI tendrá el propósito de modificar la información visual para obtener mejores resultados o para aislar algunas características particulares de las imágenes [15], sin embargo, solo con modificar los parámetros contenidos en la imagen y extraer las características propias de cada una, no resulta ser suficiente y por ende se hace uso de un método clasificador de imágenes el cual tiene el objetivo de efectuar una validación entre las características contenidas en una imagen determinada y las características con las cuales se entrena el método de clasificación [49] para dar paso así a una clasificación en un estado de infección determinado

Automated Image Analysis Method for p-vivax Malaria Parasite Detection in Thick Film Blood Images

El artículo describe un método de análisis de gota gruesa para la detección del parásito de la malaria en la sangre, realizado a partir del análisis de imágenes. Para la etapa de segmentación de las imágenes el método desarrollado combina las técnicas Agnes y del Gradiente Morfológico. La extracción de características se basa en la transformada de Wavelet y es seguida por una etapa de clasificación de la red neuronal. El método utiliza la técnica de Análisis de Componentes Principales (PCA) para reducir el número de funciones y mejorar el rendimiento de la red neuronal. La tasa de detección efectiva (True-Positive rate) lograda fue de 77,19% en la determinación de un parásito específico, y de 76,45%  en la determinación de al menos un parásito en una imagen de microscopio.An image analysis method for Malaria parasite detection in thick film blood images is described. The developed method uses a combination of AGNES and Morphological Gradient techniques in the image segmentation stage. Wavelet-based feature extraction is followed by a neural network classification stage. Principal Component Analysis (PCA) is used to reduce the number of features and improve the performance of the neuronal network.  The true positive rate for determining a specific parasite was of 77.19%, while a 76.45% was obtained in determining at least a parasite in a microscopy image

Segmentación de imágenes basada en color y textura

En esta tesis se presenta un método para la segmentación de imágenes naturales basado en la técnica de crecimiento de regiones, que toma en consideración la información de color y textura adaptándose a la percepción humana. Para ello reinterpreta el tradicional algoritmo de crecimiento de regiones de forma que la condición de pertenencia y de parada estén determinadas por la distancia perceptiva entre colores, siendo ambas adaptativas y automáticamente ajustadas. De ahí surge la idea de crecimiento de regiones multipaso con condición de pertenencia controlada por textura, extendido a K dimensiones, siendo K el número de colores de referencia encontrados en la zona deseada, como se explicará posteriormente a lo largo de la tesis. Las novedades aportadas en el marco de la segmentación de imágenes en color son: Nuevo algoritmo K-means adaptado a la percepción humana. Nuevo algoritmo de segmentación de imágenes en color mediante crecimiento de regiones adaptado a la percepción humana. Inclusión de información de textura en el método de segmentación. Así mismo, el algoritmo ha sido integrado en una interfaz gráfica amigable para facilitar su uso a personas ajenas al mundo del tratamiento de imágenes

Visión artificial aplicada a los sistemas de transporte inteligentes: aplicaciones prácticas

182 p.Esta tesis se focaliza en diferentes investigaciones y desarrollos llevados a cabo en el ámbito de los sistemas de transporte inteligente a diferentes niveles. Se han enfrentado problemas como la segmentación de vehículos, la detección y reconocimiento de elementos intrínsecamente relacionados con la infraestructura vial contemplando la posibilidad de extender esta detección a elementos ajenos a la infraestructura que pudieran generar situaciones de peligro si irrumpiesen de manera fortuita en las vías de transporte y se han realizado también, estudios teóricos sobre temas concretos que pueden actuar de guía para investigaciones realizadas en las líneas analizadas.En lo referente a los campos de aplicación, se proponen soluciones en diferentes áreas relacionadas con los sistemas de transporte inteligente. En concreto, soluciones para el peaje en sombra, donde se perseguían los objetivos de detección, clasificación y estimación de velocidad de los vehículos que transitaban una vía, soluciones para sistemas de asistencia avanzada a la conducción como el reconocimiento de señales de tráfico para ajustar la velocidad del vehículo e informar al conductor

Visión artificial aplicada a los sistemas de transporte inteligentes: aplicaciones prácticas

182 p.Esta tesis se focaliza en diferentes investigaciones y desarrollos llevados a cabo en el ámbito de los sistemas de transporte inteligente a diferentes niveles. Se han enfrentado problemas como la segmentación de vehículos, la detección y reconocimiento de elementos intrínsecamente relacionados con la infraestructura vial contemplando la posibilidad de extender esta detección a elementos ajenos a la infraestructura que pudieran generar situaciones de peligro si irrumpiesen de manera fortuita en las vías de transporte y se han realizado también, estudios teóricos sobre temas concretos que pueden actuar de guía para investigaciones realizadas en las líneas analizadas.En lo referente a los campos de aplicación, se proponen soluciones en diferentes áreas relacionadas con los sistemas de transporte inteligente. En concreto, soluciones para el peaje en sombra, donde se perseguían los objetivos de detección, clasificación y estimación de velocidad de los vehículos que transitaban una vía, soluciones para sistemas de asistencia avanzada a la conducción como el reconocimiento de señales de tráfico para ajustar la velocidad del vehículo e informar al conductor

Vehículos eléctricos a escala controlados y simulados dentro de un entorno controlado

El desarrollo de los vehículos eléctricos se ha convertido en un elemento importante en la evolución de nuevos tipos de fuentes de energía renovables. Estos avances tienen como objetivo proteger los recursos del medio ambiente mediante la sustitución de los motores de combustible por motores eléctricos que disminuyen los niveles de contaminación. Estos vehículos eléctricos traen algunos problemas que pueden ser resueltos cuando se encuentran dentro de una red inteligente o de una ciudad inteligente. El objetivo de este trabajo de grado es poner en práctica un nuevo modelo de vehículos eléctricos a escala con el desarrollo de una arquitectura de control que permita la navegación de estos robots en un entorno controlado. Estos resultados contribuirán al avance de nuevos vehículos eléctricos, además de explicar cómo se realizó el diseño, la construcción y los mecanismos necesarios para el desarrollo del prototipo y la arquitectura de control.In modern technologies, the development of electric vehicles has become one important element in the evolution of new types of renewable energy sources. However, these advances aim to protect the environmental resources by replacing the fuel engines for electric motors decreasing pollution levels. Consequently, these EV s bring other problems that can be solved when they are within a Smart Grid or inside a Smart city. The goal of this paper is implement a new miniaturized EV s model with control architecture able to accomplish the trace of a simple path that takes place on a special environment. These results will contribute to the study of how the EV s can be development. Furthermore, it explains how this miniaturized EV s were design and built, which mechanisms of control they use and which dynamic and cinematic model was implemented.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad

Aplicación para el reconocimiento de texto y transformacion de voz, y desarrollo de un prototipo de impresora braille orientado a personas con discapacidad visual

El presente proyecto describe el desarrollo de un sistema que se divide en 2 partes, la primera parte describe el desarrollo de una aplicación móvil que permite el reconocimiento óptico de caracteres haciendo uso de la librería React-native-tesseract-ocr, una vez obtenidos los datos, estos pueden ser convertidos a voz haciendo uso de la librería React-native-tts, la segunda parte describe el desarrollo del prototipo de una impresora Braille adaptada de la estructura de una impresora de inyección común en desuso, para el correcto funcionamiento del prototipo se hizo un análisis de los componentes a usar y se construyó la circuiteria adecuada que controla los componentes del prototipo. Además se construyó una aplicación web en la cual se puede insertar texto e imágenes, convertirlos a formato Braille e imprimirlos. La idea principal es desarrollar un sistema de bajo costo y con elementos desechables que permita a las personas traducir textos, convertirlos a voz e imprimirlos en formato Braille, el cual también sea accesible a personas de condiciones económicas limitadas

Simulación visual de materiales : teoría, técnicas, análisis de casos

Descripció del recurs: 29 de gener de 2016La simulación de materiales tiene una gran importancia, teórica y práctica, desde múltiples puntos de vista y aplicaciones profesionales. Es un requisito fundamental para la creación de escenarios virtuales y está imbricada en el propio proceso de diseño. Pues los colores, texturas, reflejos o transparencias, modifican las formas y espacios que percibimos. Las posibilidades que se han abierto a partir del desarrollo de nuevos recursos de interacción virtual, abren vías que solo desde hace pocos años estamos comenzando a asimilar. Este libro, que se publica en paralelo con otro sobre Simulación visual de la iluminación, abarca todo lo implicado en esta temática, tanto desde un punto de vista teórico y conceptual, a lo largo de su primera parte, como por medio de una explicación pormenorizada, a lo largo de su segunda parte, de las principales técnicas con que contamos en la actualidad, proporcionando ejemplos relevantes para diferentes aplicaciones, principalmente en arquitectura y diseño