Depuração de efluente suinícola por Lemna minor e valorização energética da biomassa por co-digestão anaeróbia

Mestrado em Engenharia do Ambiente - Instituto Superior de AgronomiaOver the last decades, phytodepuration has been considered an efficient technology to treat agricultural wastewaters. Swine wastewater is rich in nutrients that can be used to grow biomass, producing a treated wastewater that can be used for irrigation and a biomass that may be useful for potential energy production by anaerobic digestion (AD). In this study a comparative polishing treatment assays were developed, at a bench scale, through Lemna minor growth in swine wastewater (4%) with similar concentration at a real scale last lagoon and Lemna minor growth in synthetic medium. The highest observed growth rate obtained in swine wastewater was 28.7 ± 2.3 g m-2 day-1 or 3.1 ± 0.3 gDM m-2 day-1. The highest nitrogen and phosphorus uptake rates in swine wastewater system were 140 mg m-2 day-1 and 3.47 mg m- 2 day-1, respectively. The COD removal efficiency was 60.0 ± 1.0%. Furthermore, an integrated approach was investigated assessing possible valorisation of biomass by anaerobic co-digestion of swine wastewater with Lemna minor. Results showed a clear improvement in gas production rate and methane specific production in 40% and 44%, respectively, when compared to mono-substrate digestio

Comparação da estabilidade postural entre jogadores de futsal com e sem história de entorse da tibiotársica

Mestrado em FisioterapiaIntrodução: A entorse da tibiotársica pode causar insuficiências no complexo articular do tornozelo, contudo o impacto de uma entorse prévia na estabilidade postural ainda é controverso. Objetivo: Comparar a estabilidade postural entre jogadores de futsal com e sem história de entorse da tibiotársica. Métodos: Foram recrutadas aleatoriamente 7 equipas seniores, amadoras, de futsal da região centro, Portugal, que participavam no campeonato distrital de Aveiro ou Coimbra na época 2013/14. Dos 83 jogadores que aceitaram participar no estudo, 12 tinham critérios para serem incluídos no grupo com entorse (GCE). Dos restantes, foram selecionados aleatoriamente 12 atletas para o grupo sem história de entorse (GSE). A estabilidade postural foi avaliada com os participantes em apoio unipodal, durante 30s, com os olhos abertos, usando uma plataforma de forças. Resultados: Não se observaram diferenças entre os grupos na idade (GSE, 25,8 ± 3,1 vs. GCE, 27,1 ± 4,3 anos, p>0,05), peso e altura. Relativamente à estabilidade postural apenas se observaram diferenças significavas entre grupos no deslocamento antero-posterior, sendo que o GCE apresentou um deslocamento superior ao GSE (4,72 ± 1,41 vs. 3,54 ± 0,23 cm, p<0,05). Não se registaram diferenças significativas no deslocamento medio-lateral, comprimento total, velocidade do deslocamento e área do centro de pressão. Conclusão: Neste estudo, os jogadores de futsal com história de entorse da tibiotársica apresentaram menor estabilidade postural, que se manifestou num maior deslocamento antero-posterior do centro de pressão.Background: Ankle sprain may cause alterations in the ankle joint complex, however there is no conclusive information of the impact of these sprains when it comes to changes in postural stability. Objective: To evaluate if postural stability is altered in futsal players with history of ankle sprain injury compared with futsal players without ankle sprain injury history. Methods: Seven senior, amateurs, futsal teams were randomly recruited among the clubs participating in the championship of the districts of Aveiro or Coimbra in season 2013/14. Of the 83 players who agreed to participate in the study, 12 met criteria for inclusion in the group with sprain (GCE). Of the remainder, 12 were randomly selected for the group with no history of sprain (GSE). Postural stability was evaluated with the participants on one foot, during 30s, with open eyes, using a force platform. Results: No differences were found between the groups regarding mean age (GSE, 25,8 ± 3,1 vs. GCE, 27,1 ± 4,3 years, p>0,05), weight and height. Statistically significant differences were found in CoPx, the GCE showed higher displacement than GSE (4,72 ± 1,41 vs. 3,54 ± 0,23 cm, p<0,05). No statistically significant differences were found in the CoPy, total CoP, CoP speed and CoP Area. Conclusion: In this study, futsal players with ankle sprain history presented less postural stability, shown by a greater anteroposterior displacement of the center of pressure

A relação entre as preferências musicais e a personalidade, ajustamento emocional e estados de humor em estudantes universitários

Orientação: Joana Brites RosaA presente investigação tem como principal objetivo estudar a relação entre as Preferências Musicais e a Personalidade, Ajustamento Emocional e Estados de Humor, em estudantes universitários. Neste estudo participaram 700 sujeitos: 133 do sexo masculino (19%) e 567 do sexo feminino (81%), com idades compreendidas entre os 17 e os 67 anos, com uma média de 23,94 (DP=7,02). Os principais instrumentos utilizados foram: Short Test of Music Preferences Revised, (STOMP-R) (Rentfrow & Gosling, 2009); Big Five Inventory (BFI) (John & Srivastava, 1999); Depression Anxiety Stress Scale (DASS) (Lovibond & Lovibond, 1995) e Profile of Mood States (POMS) (McNair, 1971). Este trabalho de investigação permitiu confirmar que, uma maior preferência por música: Energética e Rítmica está associada a maiores níveis de Extroversão; Reflexiva e Complexa está relacionada com maior índice de Amabilidade, Conscienciosidade e Abertura à Experiência, assim como a música Intensa e Rebelde; Otimista e Convencional está associada a maior índice de Extroversão, Neuroticismo e Abertura à Experiência. O sexo feminino prefere música Energética e Rítmica, enquanto o sexo masculino prefere mais o estilo de música Intenso e Rebelde e Reflexivo e Complexo; e os sujeitos com formação musical e que tocam/tocaram algum instrumento musical apresentam maior preferência por música Reflexiva e Complexa.This research aims to study the relationship between Music Preferences and Personality, Emotional Adjustment and Mood States in College Students. In this study participated 700 subjects: 133 males (19%) and 567 females (81%), aged 17 to 67 years, with an average of 23.94 (SD = 7.02). The main instruments used were: Short Test of Music Preferences Revised, (STOMP-R) (Rentfrow & Gosling, 2009); Big Five Inventory (BFI) (John & Srivastava, 1999); Depression Anxiety Stress Scale (DASS) (Lovibond & Lovibond, 1995) and Profile of Mood States (POMS) (McNair, 1971). This research work confirmed that a higher preference for music: Rhythmic and Energetic is associated with higher levels of Extroversion; Reflective and Complex is related to higher Agreeability , Conscientiousness and Openness to Experience, as well as Intense and Rebel music; Conventional Optimistic is associated with increased Extroversion, Neuroticism and Openness to Experience. Females prefer Energetic and Rhythmic music, while males prefer more the style of music Intense and Rebellious and Reflective and Complex; and subjects with musical training and practice of a musical instrument have a higher preference for Reflective and Complex music

Estudo de caso

História Clínica: Um paciente com história de diversas lesões nos membros inferiores foi intervencionado em ambos os pés, onde realizou uma tenossinovectomia dos peroneais com reparação de ruptura desses tendões (ao pé direito em 2006 sendo actualmente ao esquerdo). Avaliação Objectiva: Apresentava dor, edema, limitação articular de todos os movimentos da tibio-társica, fraqueza muscular, pés cavos e alterações do padrão de marcha e do equilíbrio. Objectivo: foi verificar se a mobilização com movimento (MWM) do astrágalo e da articulação tibio-peroneal inferior levava a uma diminuição da dor e aumentava a amplitude de dorsiflexão e inversão neste doente com pé cavo. Intervenção: foi realizada MWM do astrágalo e do perónio na articulação tibioperoneal inferior em descarga e em semi-carga, sendo mantida essa nova posição com uma ligadura de tape. Resultados: o paciente aumentou as amplitudes articulares em descarga e em carga, diminuiu o edema da perna e pé, aumentou a funcionalidade, mas em termos de força muscular não foram quantificadas alterações. Conclusão: mesmo o paciente tendo pé cavo e sequelas de uma tenossinovectomia dos peroneais, as manobras de mobilização com movimento do astrágalo e da articulação tíbio-peroneal inferior levaram a uma eliminação da dor e a um aumento da amplitude articular.Clinical History: A patient with a history of several injuries in the lower limbs was chirurgical intervened on both feet, where he made a peroneal tenosynovectomy with a rupture repair of these tendons (right foot in 2006 and in the present on left). Objective assessment: He had pain, swelling, ankle limitation of all movements, muscle weakness, pes cavus and walk and balance problems. Objective: To ascertain whether the ankle dorsiflexion and inversion mobilization with movement (MWM) result in pain decrease and increased range of motion of dorsiflexion and inversion in this patient with pes cavus. Intervention: MWM was performed in the talus and in the distal joint of the fibula in weight-hearing and in no weight-hearing, being held this new position with tape. Results: The patient increased range of motion in a weight-hearing and in a no weight-hearing position, decreased the swelling of the leg and foot, increased functionality, but in terms of muscle strength the changes were not quantified. Conclusion: Even the patients with pes cavus and with damage of a chirurgical intervention, the mobilization with movement technique of the talus and of the distal fibula joint results in a pain remove and in a increased range of motion

Estudo de caso

História Clínica: Um paciente com história de diversas lesões nos membros inferiores foi intervencionado em ambos os pés, onde realizou uma tenossinovectomia dos peroneais com reparação de ruptura desses tendões (ao pé direito em 2006 sendo actualmente ao esquerdo). Avaliação Objectiva: Apresentava dor, edema, limitação articular de todos os movimentos da tibio-társica, fraqueza muscular, pés cavos e alterações do padrão de marcha e do equilíbrio. Objectivo: foi verificar se a mobilização com movimento (MWM) do astrágalo e da articulação tibio-peroneal inferior levava a uma diminuição da dor e aumentava a amplitude de dorsiflexão e inversão neste doente com pé cavo. Intervenção: foi realizada MWM do astrágalo e do perónio na articulação tibioperoneal inferior em descarga e em semi-carga, sendo mantida essa nova posição com uma ligadura de tape. Resultados: o paciente aumentou as amplitudes articulares em descarga e em carga, diminuiu o edema da perna e pé, aumentou a funcionalidade, mas em termos de força muscular não foram quantificadas alterações. Conclusão: mesmo o paciente tendo pé cavo e sequelas de uma tenossinovectomia dos peroneais, as manobras de mobilização com movimento do astrágalo e da articulação tíbio-peroneal inferior levaram a uma eliminação da dor e a um aumento da amplitude articular.Clinical History: A patient with a history of several injuries in the lower limbs was chirurgical intervened on both feet, where he made a peroneal tenosynovectomy with a rupture repair of these tendons (right foot in 2006 and in the present on left). Objective assessment: He had pain, swelling, ankle limitation of all movements, muscle weakness, pes cavus and walk and balance problems. Objective: To ascertain whether the ankle dorsiflexion and inversion mobilization with movement (MWM) result in pain decrease and increased range of motion of dorsiflexion and inversion in this patient with pes cavus. Intervention: MWM was performed in the talus and in the distal joint of the fibula in weight-hearing and in no weight-hearing, being held this new position with tape. Results: The patient increased range of motion in a weight-hearing and in a no weight-hearing position, decreased the swelling of the leg and foot, increased functionality, but in terms of muscle strength the changes were not quantified. Conclusion: Even the patients with pes cavus and with damage of a chirurgical intervention, the mobilization with movement technique of the talus and of the distal fibula joint results in a pain remove and in a increased range of motion

Sistema de visão e manipulação robotica para marcação a laser

Nos últimos anos tem-se verificado um crescimento populacional que é acompanhado pela indústria através da automatização dos processos industriais. A robótica industrial e a visão computacional surgem como uma solução viável para dar resposta às exigências da produção massiva que nos dias de hoje se fazem sentir. Assim, conscientes dos progressos destas tecnologias, a JPM Industry e a Universidade de Aveiro lançaram o projeto Adaptmark, que tem como objetivo investigar e desenvolver um sistema robótico de marcação a laser de peças metálicas. Assim, esta dissertação propõe um sistema dedicado à marcação a laser de peças planares de diversos formatos. Dividiu-se o sistema geral em dois subsistemas, um responsável pelo reconhecimento das peças e outro pela manipulação das mesmas, de forma a que estas sejam facultadas ao marcador a laser. O desenvolvimento deste sistema é baseado na biblioteca Open Source Com- puter Vision Library (OpenCV) juntamente com o Robot Operating System (ROS), tirando partido das bibliotecas e pacotes já desenvolvidos nestas áreas de investigação como, por exemplo, o MoveIt!, dedicado ao planeamento de trajetórias, entre outras funcionalidades. Além disso, usou-se o Gazebo como simulador responsável por criar um mundo virtual semelhante ao caso real, onde se realizaram algumas validações. Relativamente ao subsistema de visão, a solução foi apresentada, testada e validada. Este subsistema faz o reconhecimento de peças junto de uma base de dados, assim como estima a sua posição, orientação, dimensões e coordenadas de marcação a laser, onde apesar de existirem ainda erros associados este cumprem os requisitos definidos. Além disso, desenvolveram-se, testaram-se e validaram-se mecanismos que permitem o incremento da eficiência computacional deste subsistema. Em relação ao subsistema de manipulação, testou-se e validou-se, tanto em ambiente real como simulado, um conjunto de planeadores de trajetórias assim como a manipulação das peças. Quanto à marcação a laser propriamente dita, obtiveram-se resultados ajustados com os requisitos definidos tendo-se obtido um sistema final funcional. Todos os testes e resultados experimentais realizados são apresentados de forma detalhada nesta dissertação.In recent years there has been a population growth that is accompanied by the industry through the automation of industrial processes. Industrial robotics and computer vision emerge as a viable solution to respond to the demands of mass production that are felt nowadays. Thus, aware of the progress of these technologies, JPM Industry and University of Aveiro started the Adaptmark project, which aims to investigate and develop a robotic laser marking system for metal pieces. This dissertation proposes a system dedicated to laser marking planar metal pieces of different shapes. The general system was divided into two subsystems, one responsible for recognizing the metal pices and the other for manipulating them, in order to make them available to the laser marker. The development of the system is based on the Open Source Computer Vision Library (OpenCV) together with Robot Operating System (ROS), taking advantage of the libraries and packages already developed with research areas, such as MoveIt!, dedicated to the trajectories planning, among other features. Furthermore, the Gazebo simulator was used to create a virtual world similar to the real world, where some validations were performed. Regarding the vision subsystem, the solution was presented, tested and validated, where it recognizes metal pieces in a database, as well as estimating their position, orientation, dimensions and laser marking coordinates, where despite the existence of associated errors, it accomplish the requirements defined. Furthermore, the mechanisms that allow the increment of the computacional efficiency of this subsystem were discovered, tested and validated. Regarding the test of the manipulation subsystem, a set of trajectory planners was validated, as well as the manipulation of the metal pieces. As for laser marking itself, results adjusted to the defined requirements were obtained, resulting in a functional final system. All tests and experimental results performed are presented in detail in this dissertation.Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicaçõe

EFEITO DO GENÓTIPO SOBRE O POTENCIAL PARA PRODUÇÃO DE GEMAS E RAÍZES ADVENTÍCIAS EM Eucalyptus grandis Hill ex Maiden IN VITRO

RESUMO Aresposta de explantes em um sistema de cultura de tecidos depende do genótipo do material em cultura. Estudou-se a variação genética entre e dentro de famílias de polinização aberta de uma população de Eucalyptus grandis, aos 27 anos de idade, para proliferação de gemas e produção de raízes adventícias in vitro. O teste foi em blocos ao acaso, com sete tratamentos (progênies), em cinco repetições e oito explantes por parcela. As progênies apresentaram diferenças significativas quanto à formação de gemas e de raízes. Variações genéticas ocorreram entre progênies com elevada amplitude de gemas formadas. Amplas variações genéticas dentro de progênies também ocorreram para a capacidade de produção de gemas. Os efeitos do genótipo e do ambiente foram significativos na formação de gemas e de raízes. Através da seleção de famílias a produção de gemas e de raízes adventícias pode ser aumentada para otimizar a multiplicação in vitro dessa espécie

Avaliação do potencial de produção de biometano a partir de lemnas: efeito do pré- tratamento

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia Sanitária e Ambiental.O uso de macrófitas aquáticas no tratamento de efluentes vem crescendo em diversos países, no entanto, as experiências brasileiras ainda são escassas. Estas plantas apresentam predisposição para a remoção de nutrientes presentes no esgoto sanitário e alta taxa de crescimento, o que gera por consequência biomassa excedente passível de valorização energética. Neste sentido, este estudo avaliou o potencial de geração de biometano (BMP) da biomassa de lemnas (Landoltia punctata) em excesso produzida em um sistema de tratamento de esgoto sanitário, verificando ainda o efeito do processo de pré-tratamento térmico, alcalino e fermentativo sobre a produtividade deste gás. Desta forma, realizou-se um experimento em batelada, em escala laboratorial para avaliar o BMP, utilizando-se como substrato a biomassa de lemnas em excesso no tratamento de esgoto sanitário de um sistema piloto de lagoas de lemnas. Para o ensaio BMP os substratos pré-tratados foram incubados em reatores de 500 mL (400 mL de volume útil) juntamente com inóculo, em um banho termostático a 35ºC. Os reatores operaram com tempo de detenção hidráulica de 25 dias e com agitação controlada. Observou-se que a maior produção específica de biogás (SGP), e produção específica de metano (SMP) foram obtidas a partir do substrato que passou por processo de pré-tratamento fermentativo (0,39 Nm³biogás/kgSVADICIONADO e 0,23 Nm³CH4/kgSVADICIONADO, respectivamente). Tal resultado, relacionado com a constante de hidrólise (Kh) obtida para este pré-tratamento, 0,137 dia -1, o que representa um período de biodegradação completa de 8 dias, atestou que o pré-tratamento fermentativo foi o processo que apresentou maior desempenho na produção de biometano. A digestão anaeróbia de lemna sem pré-tratamento foi o processo que apresentou menor SGP e SMP (0,25 Nm³/kgSVADICIONADO e 0,15 Nm³CH4/kgSVADICIONADO, respectivamente) e Kh (0,027 dia -1, o que corresponde um período de 27 dias para se obter a biodegradação completa). O estudo mostrou-se de grande importância para avaliar o potencial de geração de biometano a partir da biomassa de lemna residual do tratamento de esgoto sanitário, representado uma alternativa sustentável que integra o tratamento de água residuárias e gerenciamento dos subprodutos originado neste processo

Música, regulação emocional, comportamentos auto-lesivos e ideação suicida em jovens adultos

A juventude é uma fase complexa do desenvolvimento em que o jovem deve construir-se, e é do seu meio cultural e social que pode extrair referências que o auxiliem não somente na melhor compreensão das suas experiências emocionais e existenciais, como também na regulação das mesmas. Na contemporaneidade, a existência de múltiplas subculturas, associadas a certas formas de encarar a existência e a sociedade é predominante, juntamente com a multiplicidade de produções musicais que acompanham estas mesmas subculturas. Não é de se admirar que tais fenómenos culturais moldem comportamentos e crenças, a depender da relação que cada indivíduo estabelece com as respetivas subculturas. É a partir deste raciocínio que se torna importante estudar as interações das relações dos indivíduos com determinadas subculturas e modos de experienciar a realidade que são propostos pelas músicas, que podem vir a relacionarse com o desenvolvimento disfuncional e funcional dos jovens, no que se refere à maior ou menor predominância de comportamentos auto-lesivos e indicadores do suicídio. Seguindo esta lógica, para verificar a influência das subculturas e das experiências musicais nos comportamentos auto-lesivos e na ideação suicida, foi realizado um estudo utilizando uma metodologia quantitativa em que foram analisadas não somente as variáveis musicais, tais o tempo de audição musical, a preferência musical e a identificação com certa subcultura, como também a regulação emocional dos indivíduos. Estas informações foram obtidas numa única avaliação de 448 jovens adultos dos 18 aos 35 anos (M=25.74 anos, DP= 5.29 anos), de ambos os sexos, de nacionalidade portuguesa, e que estavam a estudar, trabalhar ou desempregados. Foram usados testes paramétricos para amostras independentes para comparar os resultados dos participantes (separadamente entre indivíduos que se identificam com subculturas alternativas e aqueles que não se identificam e entre os sexos) nas diferentes variáveis estudadas, através das versões portuguesas do Short Test on Musical Preference (STOMP-PT), do Regulation of Emotion Questionnaire 2(REQ2), e do Questionário de Impulso, Auto-Dano e Ideação Suicida na Adolescência (QIAIS). Foram também realizados procedimentos paramétricos para verificar as relações existentes entre as variáveis e o diferente poder preditivo das mesmas nos comportamentos auto-lesivos e na ideação suicida (separadamente para indivíduos que se identificam com subculturas alternativas e aqueles que não se identificam e também para os sexos). Os resultados demonstraram um maior risco para os comportamentos auto-lesivos e a ideação suicida entre jovens que se identificam com subculturas alternativas, particularmente entre as mulheres, apontando para a necessidade de atenção para esta população, assim como apontaram para o poder preditivo de certos géneros musicais para a presença de vii comportamentos auto-lesivos e de ideação suicida. Ainda, os resultados apontaram para grande diferença na manifestação dos fenómenos conforme o sexo dos participantes. Entretanto, o maior preditor, independentemente do sexo ou da identificação à uma dada subcultura, foi a regulação emocional disfuncional, indicando a necessidade de promover a regulação emocional funcional em nome que os jovens tenham experiências positivas através das suas relações com a música.Youth is a complex phase of development in which young people must build themselves and it is from their cultural and social environment that they can extract references that help them not only to better understand their emotional and existential experiences, but also to regulate them. In contemporary times, the existence of multiple subcultures, associated with certain ways of facing existence and society is predominant, together with the multiplicity of the musical productions that accompany these same subcultures. It is not surprising that such cultural phenomena shape behaviors and beliefs, depending on the relationship that each individual establishes with their subcultures. It is from this reasoning that it becomes important to study the interactions of the relationships of individuals with certain subcultures and ways of experiencing the reality that are proposed by music, which may come to relate to the dysfunctional and functional development of young people, in reference to greater or lesser predominance of self-destructive behaviors and indicators of suicide. Following this logic, to verify the influence of subcultures and musical experiences on self-destructive behaviors and suicide ideation, it was used a quantitative methodologic aprroach where were analyzed not only musical variables, such as the time of musical listening, musical preference and identification with a certain subculture, but also the emotional regulation of individuals. This information was obtained in a single evaluation of young adults between the ages of 18 and 35 years (M=25.74 years, SD= 5.29 years), of both sexes, of portuguese nationality and who were studying, working or unemployed. Parametric tests were used to compare the results of participants from independent samples (separately between individuals who identify with alternative subcultures and those who do not identify themselves and between the sexes) in the different variables studied, through the viii Portuguese versions of the Short Test on Musical Preference (STOMP-PT), the Regulation of Emotion Questionnaire 2 (REQ2), and the Questionnaire of Impulse, Self-Damage and Suicidal Ideation in Adolescence (QIAIS). Parametric procedures were also performed to verify the relationships between the variables and their different predictive power for self-destructive behaviors and suicidal ideation (separately for individuals who identify with alternative subcultures and those who do not identify and also for the sexes). The results showed a higher risk for self-destructive behaviors and suicidal ideation among young people who identify with alternative subcultures, particularly among women, pointing to the need of focusing on this population, as well as pointed to the predictive power of certain musical genres for the presence of self-destructive behaviors and suicidal ideation. Furthermore, the results pointed to a great difference in the manifestation of the phenomena according to the sex of the participants. However, the greatest predictor, regardless of sex or identification to a given subculture, was the dysfunctional emotional regulation, indicating the need to promote functional emotional regulation on behalf that young people have positive experiences through their relations with music