Desarrollo de una plataforma para la actualización automática de inventarios del sistema de almacenamiento automático as/rs del Centro Tecnológico de Automatización Industrial CTAI

Ingeniero (a) IndustrialPregrad

Rendimiento diagnóstico de la spect-tc post terapéutica en la estadificación inicial del cáncer diferenciado de tiroides

El rastreo corporal total (RCT) luego de la primera radioablación con 131I en pacientes diagnosticados de carcinoma diferenciado de tiroides (CDT) permite una re-estadificación de la enfermedad. Sin embargo, su información anatómica es escasa y la elevada actividad de los restos tiroideos puede interferir con la detección de adenopatías cervicales. En este estudio se determinó el valor diagnóstico de la SPECT-TC respecto al RCT, concluyendo que la misma aporta información relevante para determinar el compromiso ganglionar, resolviendo los patrones indeterminados observados en los estudios planares y permitiendo una mejor estadificación de los pacientes al final de su periodo de tratamiento.El rastreig corporal total (RCT) després de la primera radioablació en 131I en pacients diagnosticats de carcinoma diferenciat de la tiroide (CDT) permet una re-estadificació de la malaltia. No obstant això, la seva informació anatòmica és escassa i l'elevada activitat de les restes tiroïdals pot interferir amb la detecció d'adenopaties cervicals. En aquest estudi es va determinar el valor diagnòstic de la SPECT-TC respecte al RCT, concloent que l'estudi tomogràfic aporta informació rellevant per determinar el compromís ganglionar, resolent els patrons indeterminats observats en els estudis planars i permetent una millor estadificació dels pacients després del seu període de tractament

Análisis de la Locomotora de Infraestructura

La competitividad se ha convertido en un tema de interés nacional y en un factor de diferenciación y desarrollo para los países -- Por lo tanto es obligación del Estado dotar a la industria de medios, leyes e instituciones que faciliten el posicionamiento y fortalezcan la competitividad del país en el contexto mundial -- Por lo anterior, la infraestructura cobra gran importancia, pues al ser uno de los rubros con mayor participación en el PIB, es un sector que impulsa la economía, fortalece la competitividad y el comercio internacional, genera empleo y promueve la industria nacional -- Debido a lo anterior, el gobierno ha venido trabajando para mejorar sustancialmente los estándares de infraestructura -- Por esto, el Gobierno del Presidente Juan Manuel Santos diseñó el Plan Desarrollo 2010-2014 que contempla cinco sectores esenciales para el crecimiento y sostenibilidad de Colombia en el largo plazo -- En este Plan se plantean metas y medios para el mejoramiento del sistema de la infraestructura vial, portuaria, férrea, fluvial y aeroportuaria, con el fin de facilitar el uso de transporte intermodal para la movilización tanto, de personas como de mercancías, logrando mejorar la calificación respecto a los estándares internacionales -- Adicionalmente este plan integró la inversión privada con la pública como medio de financiación y está fortaleciendo la capacidad institucional, creando nuevas entidades, renovando las actuales y estandarizando procesos para generar un funcionamiento eficiente, ágil y transparente en la construcción y mantenimiento de las obras de infraestructura naciona

About he name of St. Mary of Blaquerna: some questions and answers

Sobre el nom de la Mare de Déu de Blaquerna, que s’identifica amb el del protagonista de la primera novel·la lul·liana, Romanç d’Evast e Blaquerna, s’han fet darrerament vàries aportacions; ací, hi afegim alguna de nova, així com deixem algunes preguntes obertes. Perquè, a la hipòtesi establerta al voltant de la imatge com procedent de l’església del palau de Constantinoble, vaig afegir la illa de Corfú com el lloc originari. Ara, el fet d’haver trobat dues esglésies amb el mateix nom en l’àrea del mar Jónic realça el valor i la influència de la icona primitiva, així com el de la seva original ubicació a Corfú.Sobre el nom de la Mare de Déu de Blaquerna, que s’identifica amb el del protagonista de la primera novel·la lul·liana, Romanç d’Evast e Blaquerna, s’han fet darrerament vàries aportacions; ací, hi afegim alguna de nova, així com deixem algunes preguntes obertes. Perquè, a la hipòtesi establerta al voltant de la imatge com procedent de l’església del palau de Constantinoble, vaig afegir la illa de Corfú com el lloc originari. Ara, el fet d’haver trobat dues esglésies amb el mateix nom en l’àrea del mar Jónic realça el valor i la influència de la icona primitiva, així com el de la seva original ubicació a Corfú.Sobre el nom de la Mare de Déu de Blaquerna, que s’identifica amb el del protagonista de la primera novel·la lul·liana, Romanç d’Evast e Blaquerna, s’han fet darrerament vàries aportacions; ací, hi afegim alguna de nova, així com deixem algunes preguntes obertes. Perquè, a la hipòtesi establerta al voltant de la imatge com procedent de l’església del palau de Constantinoble, vaig afegir la illa de Corfú com el lloc originari. Ara, el fet d’haver trobat dues esglésies amb el mateix nom en l’àrea del mar Jónic realça el valor i la influència de la icona primitiva, així com el de la seva original ubicació a Corfú.About the name of the Virgin who is identified with the protagonist of the first novel of Ramon Llull, Romanç d’Evast e Blaquerna, several contributions have been made lately; here we add some new and formulate some questions. Because to the hypothesis established about the image as coming from the church of the palace of Constantinople, I added that of Corfu as its original place. Now, the fact of having found two churches with the same name in the area of the Ionian Sea enhances the value and influence of the primitive image, as well as its original location in Corfu

El santuario castellonense de Nuestra Señora de la Balma

En número dedicado a: La provincia de Castelló

A pneumatologia do Grande Basilius em seu tratado a Anfilochius Iconium

La contribución de San Basilio a la pneumatología se comprende mejor en el medio histórico de la controversia arriana que impregnó religiosa y políticamente gran parte del Imperio Romano del siglo IV. Es un estudio que se centra en la comprensión de Basilius del papel y la Persona del Espíritu Santo, particularmente como se encuentra en su tratado El Amphilochius Iconium. El carácter distintivo del Espíritu Santo se puede definir a la luz de la relación trinitaria del Espíritu. Basilio, como Atanasio, define la peculiaridad del Espíritu Santo en términos de su relación con Dios, el Padre y el Hijo. El estado y la posición en su relación define el carácter distintivo de cada miembro de la Trinidad. La definición de este tipo ocupa la mayor parte del tratado de pneumatología de Basilius. La pneumatología de Basilius no puede ser entendida; sin embargo, aparte de sus pensamientos sobre la salvación y el bautismo, que a su vez están unidos. Elargumento de Basilio para la divinidad del Espíritu Santo funciona al ilustrar lo que hace el Espíritu Santo. El Espíritu Santo ilumina y santifica a los bautizados. El Espíritu Santo completa y perfecciona la creación desde el comienzo de los tiempos hasta su final e ilumina la mente del creyente para comprender el mensaje de su orden. El Espíritu Santo inspira las Escrituras y gobierna su comprensión en la iglesia. Sin pretender conocer la esencia de Dios, Basilius tampoco deja dudas de que el Espíritu Santo ha revelado su divinidad a través de sus acciones. Solo Dios hace lo que solo Dios puede hacer.St. Basilius’ contribution to pneumatology is best comprehended within the historical milieu of the Arian controversy that pervaded much of the fourth century Roman Empire religiously and politically. It is a study which focuses on Basilius's understanding of the role and the Person of the Holy Spirit, particularly as found in his treatise to Amphilochius Iconium. The distinctive character of the Holy Spirit can be defined in the light of the Trinitarian relationship of the Spirit. Basilius, like Athanasius, defines the distinctiveness of the Holy Spirit in terms of His relation to God the Father and the Son. The status and position in their relationship defines the distinctiveness ofeach member of the Trinity. The definition of this kind occupies the major part of Basilius’ treatise of pneumatology. Basilius’ pneumatology cannot be understood; however, apart from his thoughts on salvation and baptism, which themselves are bound together. Basilius’ argument for the divinity of the Holy Spirit works by illustrating what the Holy Spirit does. The Holy Spirit illumines and sanctifies the baptized. The Holy Spirit completes and perfects creation from the beginning of time to its end and illumines the mind of the believer to understand the message of its order. The Holy Spirit inspires the Scriptures and governs their understanding in the church. Making no claim to know the essence of God, Basilius also leaves no doubt that the Holy Spirit has revealed his divinity through his actions. Only God does what only God can do.La contribución de San Basilio a la pneumatología se comprende mejor en el medio histórico de la controversia arriana que impregnó religiosa y políticamente gran parte del Imperio Romano del siglo IV. Es un estudio que se centra en la comprensión de Basilius del papel y la Persona del Espíritu Santo, particularmente como se encuentra en su tratado El Amphilochius Iconium. El carácter distintivo del Espíritu Santo se puede definir a la luz de la relación trinitaria del Espíritu. Basilio, como Atanasio, define la peculiaridad del Espíritu Santo en términos de su relación con Dios, el Padre y el Hijo. El estado y la posición en su relación define el carácter distintivo de cada miembro de la Trinidad. La definición de este tipo ocupa la mayor parte del tratado de pneumatología de Basilius. La pneumatología de Basilius no puede ser entendida; sin embargo, aparte de sus pensamientos sobre la salvación y el bautismo, que a su vez están unidos. Elargumento de Basilio para la divinidad del Espíritu Santo funciona al ilustrar lo que hace el Espíritu Santo. El Espíritu Santo ilumina y santifica a los bautizados. El Espíritu Santo completa y perfecciona la creación desde el comienzo de los tiempos hasta su final e ilumina la mente del creyente para comprender el mensaje de su orden. El Espíritu Santo inspira las Escrituras y gobierna su comprensión en la iglesia. Sin pretender conocer la esencia de Dios, Basilius tampoco deja dudas de que el Espíritu Santo ha revelado su divinidad a través de sus acciones. Solo Dios hace lo que solo Dios puede hacer.La contribución de San Basilio a la pneumatología se comprende mejor en el medio histórico de la controversia arriana que impregnó religiosa y políticamente gran parte del Imperio Romano del siglo IV. Es un estudio que se centra en la comprensión de Basilius del papel y la Persona del Espíritu Santo, particularmente como se encuentra en su tratado El Amphilochius Iconium. El carácter distintivo del Espíritu Santo se puede definir a la luz de la relación trinitaria del Espíritu. Basilio, como Atanasio, define la peculiaridad del Espíritu Santo en términos de su relación con Dios, el Padre y el Hijo. El estado y la posición en su relación define el carácter distintivo de cada miembro de la Trinidad. La definición de este tipo ocupa la mayor parte del tratado de pneumatología de Basilius. La pneumatología de Basilius no puede ser entendida; sin embargo, aparte de sus pensamientos sobre la salvación y el bautismo, que a su vez están unidos. Elargumento de Basilio para la divinidad del Espíritu Santo funciona al ilustrar lo que hace el Espíritu Santo. El Espíritu Santo ilumina y santifica a los bautizados. El Espíritu Santo completa y perfecciona la creación desde el comienzo de los tiempos hasta su final e ilumina la mente del creyente para comprender el mensaje de su orden. El Espíritu Santo inspira las Escrituras y gobierna su comprensión en la iglesia. Sin pretender conocer la esencia de Dios, Basilius tampoco deja dudas de que el Espíritu Santo ha revelado su divinidad a través de sus acciones. Solo Dios hace lo que solo Dios puede hacer

Integración de un sistema de visión artificial a una plataforma móvil para la navegación autónoma

En este proyecto se realizó la integración de un sistema de visión estereoscópica a un robot móvil para la navegación autónoma, el procedimiento anterior se llevo a cabo mediante diferentes fases, como primer ítem se escogen las cámaras teniendo en cuenta las características de cada una de las opciones contempladas, posteriormente se hace el diseño mecánico, electrónico y de software, examinando restricciones y requerimientos. Luego se hace una descripción del procedimientos realizado en la construcción del robot e implementación del software, el último utilizando el lenguaje de programación C++ y la librería Open CV. Para la programación del software se tienen en cuenta dos fines específicos, el hallazgo de profundidades mediante el mapa de disparidad y la delimitación del camino y guiado del robot mediante diversos algoritmos y la utilización de Xbee, estas actividades tienen como requisito previo la calibración de las cámaras. Finalmente, se realizó la validación de resultados en diversos escenarios que tienen como característica común una delimitación clara del camino, es decir nos permite una identificación de los bordes que presentan. En este punto se narran los inconvenientes ya ciertos obtenidos tras la ejecución del proyectoPregrad

The spirit, the groove of the self in St. Augustine

En el universo griego antiguo de Aristóteles hay “un conjunto especial de sustancias materiales: el éter, el pneuma y el principio de la transparencia y la luz, todos ellos cálidos o brillantes, todos activos y no son sometidos al cambio cualitativo, cuya función consiste enactuar como vehículos e intermediarios a través de los cuales lo inmaterial comunica con todas las demás cosas materiales y actúa sobre ellas. De ese modo, el motor inmóvil actúa sobre la totalidad de las cosas mediante el hecho de poner en movimiento los cielos compuestos de éter, y el alma actúa sobre el cuerpo y comunica con él por medio del pneuma. Armstrong notó que esta idea tiene una gran importancia histórica: procede del pensamiento presocrático y constituye la fuente inmediata de la doctrina estoica del pneuma, que es una de las fuentes esenciales de donde provienen las ideas del fuego o de la luz como el principio material formativo y activo que encontramos luego en Plotino y que por su influencia persistirá en la filosofía medieval. En esta ocasión nos interesa destacar cómo esta corriente generada en el mundo griego persiste en la filosofía de San Agustín, aunque con un giro de énfasis en el modo del yo interior y la subjetividad.En el universo griego antiguo de Aristóteles hay “un conjunto especial de sustancias materiales: el éter, el pneuma y el principio de la transparencia y la luz, todos ellos cálidos o brillantes, todos activos y no son sometidos al cambio cualitativo, cuya función consiste enactuar como vehículos e intermediarios a través de los cuales lo inmaterial comunica con todas las demás cosas materiales y actúa sobre ellas. De ese modo, el motor inmóvil actúa sobre la totalidad de las cosas mediante el hecho de poner en movimiento los cielos compuestos de éter, y el alma actúa sobre el cuerpo y comunica con él por medio del pneuma. Armstrong notó que esta idea tiene una gran importancia histórica: procede del pensamiento presocrático y constituye la fuente inmediata de la doctrina estoica del pneuma, que es una de las fuentes esenciales de donde provienen las ideas del fuego o de la luz como el principio material formativo y activo que encontramos luego en Plotino y que por su influencia persistirá en la filosofía medieval. En esta ocasión nos interesa destacar cómo esta corriente generada en el mundo griego persiste en la filosofía de San Agustín, aunque con un giro de énfasis en el modo del yo interior y la subjetividad.En el universo griego antiguo de Aristóteles hay “un conjunto especial de sustancias materiales: el éter, el pneuma y el principio de la transparencia y la luz, todos ellos cálidos o brillantes, todos activos y no son sometidos al cambio cualitativo, cuya función consiste enactuar como vehículos e intermediarios a través de los cuales lo inmaterial comunica con todas las demás cosas materiales y actúa sobre ellas. De ese modo, el motor inmóvil actúa sobre la totalidad de las cosas mediante el hecho de poner en movimiento los cielos compuestos de éter, y el alma actúa sobre el cuerpo y comunica con él por medio del pneuma. Armstrong notó que esta idea tiene una gran importancia histórica: procede del pensamiento presocrático y constituye la fuente inmediata de la doctrina estoica del pneuma, que es una de las fuentes esenciales de donde provienen las ideas del fuego o de la luz como el principio material formativo y activo que encontramos luego en Plotino y que por su influencia persistirá en la filosofía medieval. En esta ocasión nos interesa destacar cómo esta corriente generada en el mundo griego persiste en la filosofía de San Agustín, aunque con un giro de énfasis en el modo del yo interior y la subjetividad.In Aristotle’s Greek ancient universe it is “a special set of material substances: the ether, the pneuma and the beginning of the  transparency and the light, hot or brilliant all of them, all assets and they are not submitted to the qualitative change, which functionconsists of acting as vehicles and intermediaries across which the immaterial thing relates with all other material things and acts on them. Thereby, the immobile engine acts on the totality of the things by means of the fact of putting in movement the skies consisted ofether, and the soul acts on the body and reports with it by means of the pneuma.” Armstrong noticed that this idea has a great historical importance: it comes from the preSocratic thought and constitutes the immediate source of the stoic doctrine of the pneuma, which is one of the essential sources wherefrom there come the ideas of the fire or of the light as the material formative and active principle that we find then in Plotinus, and that for his influence, it will persist in the medieval philosophy. In this occasion we are interested in emphasizing how this current generated in the Greek world will persist in San Augustine’s philosophy, although with a difference of emphasis, namely, the way of the self and subjectivity

Evaluación y pruebas de aplicaciones RIA con AJAX

Este proyecto tiene como objetivo principal estudiar el funcionamiento de las aplicaciones RIA partiendo de un punto de vista analítico hasta llegar a uno totalmente práctico. El primer capítulo de este documento, trata de aclarar los conceptos que definen el entorno de trabajo además de describir las ventajas y desventajas de cada uno, de este modo, el lector podrá entender y asimilar los diferentes términos que aparecen a lo largo del documento. Una vez aclarados estos términos, he elaborado una descripción de la tecnología escogida y a través de una serie de ejemplos sencillos podemos descubrir las ventajas de utilizar como base un framework completo y funcional como jQuery. Por último, en el capítulo tres, encontramos detallados todos los pasos que he tenido que realizar hasta desarrollar un ejemplo completo de aplicación Web. La presentación de la aplicación y la descripción de los diferentes roles de usuarios nos sirve de punto de partida para entender el trabajo realizado. Posteriormente se detallan las diferentes acciones permitidas y, finalmente, se puede ver el resultado final práctico en una serie de capturas de pantalla que recogen varios puntos interesantes de la aplicación desarrollada