Hyperion: Building the largest in-memory search tree

Indexes are essential in data management systems to increase the speed of data retrievals. Widespread data structures to provide fast and memory-efficient indexes are prefix tries. Implementations like Judy, ART, or HOT optimize their internal alignments for cache and vector unit efficiency. While these measures usually improve the performance substantially, they can have a negative impact on memory efficiency. In this paper we present Hyperion, a trie-based main-memory key-value store achieving extreme space efficiency. In contrast to other data structures, Hyperion does not depend on CPU vector units, but scans the data structure linearly. Combined with a custom memory allocator, Hyperion accomplishes a remarkable data density while achieving a competitive point query and an exceptional range query performance. Hyperion can significantly reduce the index memory footprint, while being at least two times better concerning the performance to memory ratio compared to the best implemented alternative strategies for randomized string data sets

Re-targetable tools and methodologies for the efficient deployment of high-level source code on coarse-grained dynamically reconfigurable architectures

Reconfigurable computing traditionally consists of a data path machine (such as an FPGA) acting as a co-processor to a conventional microprocessor. This involves partitioning the application such that the data path intensive parts are implemented on the reconfigurable fabric, and the control flow intensive parts are implemented on the microprocessor. Often the two parts have to be written in different languages. New highly parallel data path architectures allow parallelism approaching that of FPGAs, but are able to be reconfigured very rapidly. As a result, it is possible to use these architectures to perform control flow in a manner similar to a microprocessor, and thus a complete program can be described from an unmodified high-level language (in particular C). This overcomes the historical instruction-level parallelism (ILP) wall.To make full use of the available parallelism , existing microprocessor tool flows are insufficient. Data path machines are typically programmed via HDL tools from the ASIC design world. This expresses algorithm s at a low er level than the application algorithm s are typically developed in. The work in this thesis builds upon earlier work to allow applications to be described from high-level languages, by employing low-level optimisations in the compiler back-end and working from the assembly, to maximise parallel efficiency. This consists of scheduling, where known techniques are used to pack instructions into basic blocks that map well to the reconfigurable core (optimising spatial efficiency); then automatic pipelining is applied to dramatically improve the achievable throughput (optimising temporal efficiency). Together these can be thought of as “instruction-level parallelism done right”. Speed-ups of more than an order of magnitude were achieved, yielding throughputs of 180-380M Pixels/s on typical image signal processing tasks, matching the performance of hard-wired ASICs.Furthermore, conventional software-based simulation technologies for data path machines are too slow for use in application verification. This thesis demonstrates how a high-speed software emulator can be created for self-controlled dynamically reconfigurable data path machines, using a static serialisation of the data paths in each configuration context. This yields run-time performance several orders of magnitude higher than existing techniques, making it suitable for use in feedback-directed optimisation

Routing optimization algorithms in integrated fronthaul/backhaul networks supporting multitenancy

Mención Internacional en el título de doctorEsta tesis pretende ayudar en la definición y el diseño de la quinta generación de redes de telecomunicaciones (5G) a través del modelado matemático de las diferentes cualidades que las caracterizan. En general, la ambición de estos modelos es realizar una optimización de las redes, ensalzando sus capacidades recientemente adquiridas para mejorar la eficiencia de los futuros despliegues tanto para los usuarios como para los operadores. El periodo de realización de esta tesis se corresponde con el periodo de investigación y definición de las redes 5G, y, por lo tanto, en paralelo y en el contexto de varios proyectos europeos del programa H2020. Por lo tanto, las diferentes partes del trabajo presentado en este documento cuadran y ofrecen una solución a diferentes retos que han ido apareciendo durante la definición del 5G y dentro del ámbito de estos proyectos, considerando los comentarios y problemas desde el punto de vista de todos los usuarios finales, operadores y proveedores. Así, el primer reto a considerar se centra en el núcleo de la red, en particular en cómo integrar tráfico fronthaul y backhaul en el mismo estrato de transporte. La solución propuesta es un marco de optimización para el enrutado y la colocación de recursos que ha sido desarrollado teniendo en cuenta restricciones de retardo, capacidad y caminos, maximizando el grado de despliegue de Unidades Distribuidas (DU) mientras se minimizan los agregados de las Unidades Centrales (CU) que las soportan. El marco y los algoritmos heurísticos desarrollados (para reducir la complexidad computacional) son validados y aplicados a redes tanto a pequeña como a gran (nivel de producción) escala. Esto los hace útiles para los operadores de redes tanto para la planificación de la red como para el ajuste dinámico de las operaciones de red en su infraestructura (virtualizada). Moviéndonos más cerca de los usuarios, el segundo reto considerado se centra en la colocación de servicios en entornos de nube y borde (cloud/edge). En particular, el problema considerado consiste en seleccionar la mejor localización para cada función de red virtual (VNF) que compone un servicio en entornos de robots en la nube, que implica restricciones estrictas en las cotas de retardo y fiabilidad. Los robots, vehículos y otros dispositivos finales proveen competencias significativas como impulsores, sensores y computación local que son esenciales para algunos servicios. Por contra, estos dispositivos están en continuo movimiento y pueden perder la conexión con la red o quedarse sin batería, cosa que reta aún más la entrega de servicios en este entorno dinámico. Así, el análisis realizado y la solución propuesta abordan las restricciones de movilidad y batería. Además, también se necesita tener en cuenta los aspectos temporales y los objetivos conflictivos de fiabilidad y baja latencia en el despliegue de servicios en una red volátil, donde los nodos de cómputo móviles actúan como una extensión de la infraestructura de cómputo de la nube y el borde. El problema se formula como un problema de optimización para colocación de VNFs minimizando el coste y también se propone un heurístico eficiente. Los algoritmos son evaluados de forma extensiva desde varios aspectos por simulación en escenarios que reflejan la realidad de forma detallada. Finalmente, el último reto analizado se centra en dar soporte a servicios basados en el borde, en particular, aprendizaje automático (ML) en escenarios del Internet de las Cosas (IoT) distribuidos. El enfoque tradicional al ML distribuido se centra en adaptar los algoritmos de aprendizaje a la red, por ejemplo, reduciendo las actualizaciones para frenar la sobrecarga. Las redes basadas en el borde inteligente, en cambio, hacen posible seguir un enfoque opuesto, es decir, definir la topología de red lógica alrededor de la tarea de aprendizaje a realizar, para así alcanzar el resultado de aprendizaje deseado. La solución propuesta incluye un modelo de sistema que captura dichos aspectos en el contexto de ML supervisado, teniendo en cuenta tanto nodos de aprendizaje (que realizan las computaciones) como nodos de información (que proveen datos). El problema se formula para seleccionar (i) qué nodos de aprendizaje e información deben cooperar para completar la tarea de aprendizaje, y (ii) el número de iteraciones a realizar, para minimizar el coste de aprendizaje mientras se garantizan los objetivos de error predictivo y tiempo de ejecución. La solución también incluye un algoritmo heurístico que es evaluado ensalzando una topología de red real y considerando tanto las tareas de clasificación como de regresión, y cuya solución se acerca mucho al óptimo, superando las soluciones alternativas encontradas en la literatura.This thesis aims to help in the definition and design of the 5th generation of telecommunications networks (5G) by modelling the different features that characterize them through several mathematical models. Overall, the aim of these models is to perform a wide optimization of the network elements, leveraging their newly-acquired capabilities in order to improve the efficiency of the future deployments both for the users and the operators. The timeline of this thesis corresponds to the timeline of the research and definition of 5G networks, and thus in parallel and in the context of several European H2020 programs. Hence, the different parts of the work presented in this document match and provide a solution to different challenges that have been appearing during the definition of 5G and within the scope of those projects, considering the feedback and problems from the point of view of all the end users, operators and providers. Thus, the first challenge to be considered focuses on the core network, in particular on how to integrate fronthaul and backhaul traffic over the same transport stratum. The solution proposed is an optimization framework for routing and resource placement that has been developed taking into account delay, capacity and path constraints, maximizing the degree of Distributed Unit (DU) deployment while minimizing the supporting Central Unit (CU) pools. The framework and the developed heuristics (to reduce the computational complexity) are validated and applied to both small and largescale (production-level) networks. They can be useful to network operators for both network planning as well as network operation adjusting their (virtualized) infrastructure dynamically. Moving closer to the user side, the second challenge considered focuses on the allocation of services in cloud/edge environments. In particular, the problem tackled consists of selecting the best the location of each Virtual Network Function (VNF) that compose a service in cloud robotics environments, that imply strict delay bounds and reliability constraints. Robots, vehicles and other end-devices provide significant capabilities such as actuators, sensors and local computation which are essential for some services. On the negative side, these devices are continuously on the move and might lose network connection or run out of battery, which further challenge service delivery in this dynamic environment. Thus, the performed analysis and proposed solution tackle the mobility and battery restrictions. We further need to account for the temporal aspects and conflicting goals of reliable, low latency service deployment over a volatile network, where mobile compute nodes act as an extension of the cloud and edge computing infrastructure. The problem is formulated as a cost-minimizing VNF placement optimization and an efficient heuristic is proposed. The algorithms are extensively evaluated from various aspects by simulation on detailed real-world scenarios. Finally, the last challenge analyzed focuses on supporting edge-based services, in particular, Machine Learning (ML) in distributed Internet of Things (IoT) scenarios. The traditional approach to distributed ML is to adapt learning algorithms to the network, e.g., reducing updates to curb overhead. Networks based on intelligent edge, instead, make it possible to follow the opposite approach, i.e., to define the logical network topology around the learning task to perform, so as to meet the desired learning performance. The proposed solution includes a system model that captures such aspects in the context of supervised ML, accounting for both learning nodes (that perform computations) and information nodes (that provide data). The problem is formulated to select (i) which learning and information nodes should cooperate to complete the learning task, and (ii) the number of iterations to perform, in order to minimize the learning cost while meeting the target prediction error and execution time. The solution also includes an heuristic algorithm that is evaluated leveraging a real-world network topology and considering both classification and regression tasks, and closely matches the optimum, outperforming state-of-the-art alternatives.This work has been supported by IMDEA Networks InstitutePrograma de Doctorado en Ingeniería Telemática por la Universidad Carlos III de MadridPresidente: Pablo Serrano Yáñez-Mingot.- Secretario: Andrés García Saavedra.- Vocal: Luca Valcarengh

Multi-Robot Symbolic Task and Motion Planning Leveraging Human Trust Models: Theory and Applications

Multi-robot systems (MRS) can accomplish more complex tasks with two or more robots and have produced a broad set of applications. The presence of a human operator in an MRS can guarantee the safety of the task performing, but the human operators can be subject to heavier stress and cognitive workload in collaboration with the MRS than the single robot. It is significant for the MRS to have the provable correct task and motion planning solution for a complex task. That can reduce the human workload during supervising the task and improve the reliability of human-MRS collaboration. This dissertation relies on formal verification to provide the provable-correct solution for the robotic system. One of the challenges in task and motion planning under temporal logic task specifications is developing computationally efficient MRS frameworks. The dissertation first presents an automaton-based task and motion planning framework for MRS to satisfy finite words of linear temporal logic (LTL) task specifications in parallel and concurrently. Furthermore, the dissertation develops a computational trust model to improve the human-MRS collaboration for a motion task. Notably, the current works commonly underemphasize the environmental attributes when investigating the impacting factors of human trust in robots. Our computational trust model builds a linear state-space (LSS) equation to capture the influence of environment attributes on human trust in an MRS. A Bayesian optimization based experimental design (BOED) is proposed to sequentially learn the human-MRS trust model parameters in a data-efficient way. Finally, the dissertation shapes a reward function for the human-MRS collaborated complex task by referring to the above LTL task specification and computational trust model. A Bayesian active reinforcement learning (RL) algorithm is used to concurrently learn the shaped reward function and explore the most trustworthy task and motion planning solution

NFV orchestration in edge and fog scenarios

Mención Internacional en el título de doctorLas infraestructuras de red actuales soportan una variedad diversa de servicios como video bajo demanda, video conferencias, redes sociales, sistemas de educación, o servicios de almacenamiento de fotografías. Gran parte de la población mundial ha comenzado a utilizar estos servicios, y los utilizan diariamente. Proveedores de Cloud y operadores de infraestructuras de red albergan el tráfico de red generado por estos servicios, y sus tareas de gestión no solo implican realizar el enrutamiento del tráfico, sino también el procesado del tráfico de servicios de red. Tradicionalmente, el procesado del tráfico ha sido realizado mediante aplicaciones/ programas desplegados en servidores que estaban dedicados en exclusiva a tareas concretas como la inspección de paquetes. Sin embargo, en los últimos anos los servicios de red se han virtualizado y esto ha dado lugar al paradigma de virtualización de funciones de red (Network Function Virtualization (NFV) siguiendo las siglas en ingles), en el que las funciones de red de un servicio se ejecutan en contenedores o máquinas virtuales desacopladas de la infraestructura hardware. Como resultado, el procesado de tráfico se ha ido haciendo más flexible gracias al laxo acople del software y hardware, y a la posibilidad de compartir funciones de red típicas, como firewalls, entre los distintos servicios de red. NFV facilita la automatización de operaciones de red, ya que tareas como el escalado, o la migración son típicamente llevadas a cabo mediante un conjunto de comandos previamente definidos por la tecnología de virtualización pertinente, bien mediante contenedores o máquinas virtuales. De todos modos, sigue siendo necesario decidir el en rutamiento y procesado del tráfico de cada servicio de red. En otras palabras, que servidores tienen que encargarse del procesado del tráfico, y que enlaces de la red tienen que utilizarse para que las peticiones de los usuarios lleguen a los servidores finales, es decir, el conocido como embedding problem. Bajo el paraguas del paradigma NFV, a este problema se le conoce en inglés como Virtual Network Embedding (VNE), y esta tesis utiliza el termino “NFV orchestration algorithm” para referirse a los algoritmos que resuelven este problema. El problema del VNE es NP-hard, lo cual significa que que es imposible encontrar una solución optima en un tiempo polinómico, independientemente del tamaño de la red. Como consecuencia, la comunidad investigadora y de telecomunicaciones utilizan heurísticos que encuentran soluciones de manera más rápida que productos para la resolución de problemas de optimización. Tradicionalmente, los “NFV orchestration algorithms” han intentado minimizar los costes de despliegue derivados de las soluciones asociadas. Por ejemplo, estos algoritmos intentan no consumir el ancho de banda de la red, y usar rutas cortas para no utilizar tantos recursos. Además, una tendencia reciente ha llevado a la comunidad investigadora a utilizar algoritmos que minimizan el consumo energético de los servicios desplegados, bien mediante la elección de dispositivos con un consumo energético más eficiente, o mediante el apagado de dispositivos de red en desuso. Típicamente, las restricciones de los problemas de VNE se han resumido en un conjunto de restricciones asociadas al uso de recursos y consumo energético, y las soluciones se diferenciaban por la función objetivo utilizada. Pero eso era antes de la 5a generación de redes móviles (5G) se considerase en el problema de VNE. Con la aparición del 5G, nuevos servicios de red y casos de uso entraron en escena. Los estándares hablaban de comunicaciones ultra rápidas y fiables (Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC) usando las siglas en inglés) con latencias por debajo de unos pocos milisegundos y fiabilidades del 99.999%, una banda ancha mejorada (enhanced Mobile Broadband (eMBB) usando las siglas en inglés) con notorios incrementos en el flujo de datos, e incluso la consideración de comunicaciones masivas entre maquinas (Massive Machine-Type Communications (mMTC) usando las siglas en inglés) entre dispositivos IoT. Es más, paradigmas como edge y fog computing se incorporaron a la tecnología 5G, e introducían la idea de tener dispositivos de computo más cercanos al usuario final. Como resultado, el problema del VNE tenía que incorporar los nuevos requisitos como restricciones a tener en cuenta, y toda solución debía satisfacer bajas latencias, alta fiabilidad, y mayores tasas de transmisión. Esta tesis estudia el problema des VNE, y propone algunos heurísticos que lidian con las restricciones asociadas a servicios 5G en escenarios edge y fog, es decir, las soluciones propuestas se encargan de asignar funciones virtuales de red a servidores, y deciden el enrutamiento del trafico en las infraestructuras 5G con dispositivos edge y fog. Para evaluar el rendimiento de las soluciones propuestas, esta tesis estudia en primer lugar la generación de grafos que representan redes 5G. Los mecanismos propuestos para la generación de grafos sirven para representar distintos escenarios 5G. En particular, escenarios de federación en los que varios dominios comparten recursos entre ellos. Los grafos generados también representan servidores en el edge, así como dispositivos fog con una batería limitada. Además, estos grafos tienen en cuenta los requisitos de estándares, y la demanda que se espera en las redes 5G. La generación de grafos propuesta sirve para representar escenarios federación en los que varios dominios comparten recursos entre ellos, y redes 5G con servidores edge, así como dispositivos fog estáticos o móviles con una batería limitada. Los grafos generados para infraestructuras 5G tienen en cuenta los requisitos de estándares, y la demanda de red que se espera en las redes 5G. Además, los grafos son diferentes en función de la densidad de población, y el área de estudio, es decir, si es una zona industrial, una autopista, o una zona urbana. Tras detallar la generación de grafos que representan redes 5G, esta tesis propone algoritmos de orquestación NFV para resolver con el problema del VNE. Primero, se centra en escenarios federados en los que los servicios de red se tienen que asignar no solo a la infraestructura de un dominio, sino a los recursos compartidos en la federación de dominios. Dos problemas diferentes han sido estudiados, uno es el problema del VNE propiamente dicho sobre una infraestructura federada, y el otro es la delegación de servicios de red. Es decir, si un servicio de red se debe desplegar localmente en un dominio, o en los recursos compartidos por la federación de dominios; a sabiendas de que el último caso supone el pago de cuotas por parte del dominio local a cambio del despliegue del servicio de red. En segundo lugar, esta tesis propone OKpi, un algoritmo de orquestación NFV para conseguir la calidad de servicio de las distintas slices de las redes 5G. Conceptualmente, el slicing consiste en partir la red de modo que cada servicio de red sea tratado de modo diferente dependiendo del trozo al que pertenezca. Por ejemplo, una slice de eHealth reservara los recursos de red necesarios para conseguir bajas latencias en servicios como operaciones quirúrgicas realizadas de manera remota. Cada trozo (slice) está destinado a unos servicios específicos con unos requisitos muy concretos, como alta fiabilidad, restricciones de localización, o latencias de un milisegundo. OKpi es un algoritmo de orquestación NFV que consigue satisfacer los requisitos de servicios de red en los distintos trozos, o slices de la red. Tras presentar OKpi, la tesis resuelve el problema del VNE en redes 5G con dispositivos fog estáticos y móviles. El algoritmo de orquestación NFV presentado tiene en cuenta las limitaciones de recursos de computo de los dispositivos fog, además de los problemas de falta de cobertura derivados de la movilidad de los dispositivos. Para concluir, esta tesis estudia el escalado de servicios vehiculares Vehicle-to-Network (V2N), que requieren de bajas latencias para servicios como la prevención de choques, avisos de posibles riesgos, y conducción remota. Para estos servicios, los atascos y congestiones en la carretera pueden causar el incumplimiento de los requisitos de latencia. Por tanto, es necesario anticiparse a esas circunstancias usando técnicas de series temporales que permiten saber el tráfico inminente en los siguientes minutos u horas, para así poder escalar el servicio V2N adecuadamente.Current network infrastructures handle a diverse range of network services such as video on demand services, video-conferences, social networks, educational systems, or photo storage services. These services have been embraced by a significant amount of the world population, and are used on a daily basis. Cloud providers and Network operators’ infrastructures accommodate the traffic rates that the aforementioned services generate, and their management tasks do not only involve the traffic steering, but also the processing of the network services’ traffic. Traditionally, the traffic processing has been assessed via applications/programs deployed on servers that were exclusively dedicated to a specific task as packet inspection. However, in recent years network services have stated to be virtualized and this has led to the Network Function Virtualization (Network Function Virtualization (NFV)) paradigm, in which the network functions of a service run on containers or virtual machines that are decoupled from the hardware infrastructure. As a result, the traffic processing has become more flexible because of the loose coupling between software and hardware, and the possibility of sharing common network functions, as firewalls, across multiple network services. NFV eases the automation of network operations, since scaling and migrations tasks are typically performed by a set of commands predefined by the virtualization technology, either containers or virtual machines. However, it is still necessary to decide the traffic steering and processing of every network service. In other words, which servers will hold the traffic processing, and which are the network links to be traversed so the users’ requests reach the final servers, i.e., the network embedding problem. Under the umbrella of NFV, this problem is known as Virtual Network Embedding (VNE), and this thesis refers as “NFV orchestration algorithms” to those algorithms solving such a problem. The VNE problem is a NP-hard, meaning that it is impossible to find optimal solutions in polynomial time, no matter the network size. As a consequence, the research and telecommunications community rely on heuristics that find solutions quicker than a commodity optimization solver. Traditionally, NFV orchestration algorithms have tried to minimize the deployment costs derived from their solutions. For example, they try to not exhaust the network bandwidth, and use short paths to use less network resources. Additionally, a recent tendency led the research community towards algorithms that minimize the energy consumption of the deployed services, either by selecting more energy efficient devices or by turning off those network devices that remained unused. VNE problem constraints were typically summarized in a set of resources/energy constraints, and the solutions differed on which objectives functions were aimed for. But that was before 5th generation of mobile networks (5G) were considered in the VNE problem. With the appearance of 5G, new network services and use cases started to emerge. The standards talked about Ultra Reliable Low Latency Communication (Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC)) with latencies below few milliseconds and 99.999% reliability, an enhanced mobile broadband (enhanced Mobile Broadband (eMBB)) with significant data rate increases, and even the consideration of massive machine-type communications (Massive Machine-Type Communications (mMTC)) among Internet of Things (IoT) devices. Moreover, paradigms such as edge and fog computing blended with the 5G technology to introduce the idea of having computing devices closer to the end users. As a result, the VNE problem had to incorporate the new requirements as constraints to be taken into account, and every solution should either satisfy low latencies, high reliability, or larger data rates. This thesis studies the VNE problem, and proposes some heuristics tackling the constraints related to 5G services in Edge and fog scenarios, that is, the proposed solutions assess the assignment of Virtual Network Functions to resources, and the traffic steering across 5G infrastructures that have Edge and Fog devices. To evaluate the performance of the proposed solutions, the thesis studies first the generation of graphs that represent 5G networks. The proposed mechanisms to generate graphs serve to represent diverse 5G scenarios. In particular federation scenarios in which several domains share resources among themselves. The generated graphs also represent edge servers, so as fog devices with limited battery capacity. Additionally, these graphs take into account the standard requirements, and the expected demand for 5G networks. Moreover, the graphs differ depending on the density of population, and the area of study, i.e., whether it is an industrial area, a highway, or an urban area. After detailing the generation of graphs representing the 5G networks, this thesis proposes several NFV orchestration algorithms to tackle the VNE problem. First, it focuses on federation scenarios in which network services should be assigned not only to a single domain infrastructure, but also to the shared resources of the federation of domains. Two different problems are studied, one being the VNE itself over a federated infrastructure, and the other the delegation of network services. That is, whether a network service should be deployed in a local domain, or in the pool of resources of the federation domain; knowing that the latter charges the local domain for hosting the network service. Second, the thesis proposes OKpi, a NFV orchestration algorithm to meet 5G network slices quality of service. Conceptually, network slicing consists in splitting the network so network services are treated differently based on the slice they belong to. For example, an eHealth network slice will allocate the network resources necessary to meet low latencies for network services such as remote surgery. Each network slice is devoted to specific services with very concrete requirements, as high reliability, location constraints, or 1ms latencies. OKpi is a NFV orchestration algorithm that meets the network service requirements among different slices. It is based on a multi-constrained shortest path heuristic, and its solutions satisfy latency, reliability, and location constraints. After presenting OKpi, the thesis tackles the VNE problem in 5G networks with static/moving fog devices. The presented NFV orchestration algorithm takes into account the limited computing resources of fog devices, as well as the out-of-coverage problems derived from the devices’ mobility. To conclude, this thesis studies the scaling of Vehicle-to-Network (V2N) services, which require low latencies for network services as collision avoidance, hazard warning, and remote driving. For these services, the presence of traffic jams, or high vehicular traffic congestion lead to the violation of latency requirements. Hence, it is necessary to anticipate to such circumstances by using time-series techniques that allow to derive the incoming vehicular traffic flow in the next minutes or hours, so as to scale the V2N service accordingly.The 5G Exchange (5GEx) project (2015-2018) was an EU-funded project (H2020-ICT-2014-2 grant agreement 671636). The 5G-TRANSFORMER project (2017-2019) is an EU-funded project (H2020-ICT-2016-2 grant agreement 761536). The 5G-CORAL project (2017-2019) is an EU-Taiwan project (H2020-ICT-2016-2 grant agreement 761586).Programa de Doctorado en Ingeniería Telemática por la Universidad Carlos III de MadridPresidente: Ioannis Stavrakakis.- Secretario: Pablo Serrano Yáñez-Mingot.- Vocal: Paul Horatiu Patra