Desenvolvimento de plataforma para apoio de aplicações de controlo industrial : contribuição na avaliação das inguagens de programação normalizadas para utilização no domínio

Tese de Doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 200

Análise automática de nuvens de pontos 3D de cabeças com Plagiocefalia Posicional

A Plagiocefalia Posicional é uma condição com uma prevalência significativa em crianças recém-nascidas. Esta condição define-se como uma distorção assimétrica do formato do crânio do bebé originária de complicações pré-natais ou de um incorreto posicionamento de descanso pós-parto. Ortóteses cranianas são o método de tratamento mais utilizado pela sua eficácia, no entanto, estas ainda apresentam algumas limitações que, com recursos e técnicas mais atuais, poderão ser colmatadas. Esta dissertação tem como propósito contribuir para a, automatização do processo de design das ortóteses que é atualmente feito de forma manual e, por isso, sujeito a falhas humanas. A modelação da ortótese craniana será conseguida através da análise das medidas antropométricas e por comparação destas com múltiplos modelos de cabeças consideradas normais. Nesta dissertação foram desenvolvidas duas aplicações: uma capaz de determinar a partir de um modelo tridimensional (nuvem de pontos) do crânio deformado as medidas antropométricas requeridas para a modelação da ortótese e outra, que permite comparar duas nuvens de pontos, de modo a ser possível encontrar para uma cabeça com Plagiocefalia Posicional a cabeça normal mais próxima.Positional Plagiocephaly is a condition with a significant prevalence in newborn infants. This condition is defined as an asymmetric distortion of the patient skull shape originating from prenatal complications or incorrect post-partum rest positioning. Cranial orthoses are the treatment method most used for their effectiveness, however, it still presents some limitations that, with state-of-the-art resources and techniques, can be overcome. This dissertation aims to contribute to the automation of the design process of orthoses that is currently done manually and, therefore, subject to human failures. The model ling of cranial orthosis will be achieved by analysing the anthropometric measurements and comparing them with multiple head models considered normal. In this dissertation, two applications were developed: one capable of determining the anthropometric measurements required from the three-dimensional model (cloud of points) of the deformed skull for the modeling of the orthosis and another, which allows comparing two nodes of points, to be possible find for a head with Positional Plagiocephaly the nearest normal head

Controlo distribuído de um braço robótico

Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesMuitos dos sistemas electr´onicos de hoje em dia necessitam de executar tarefas com determinados requisitos de pontualidade, previsibilidade ou rela¸c˜oes de precedˆencia. O cumprimento destes leva muitas vezes `a necessidade de utiliza¸c˜ao de sistemas operativos de tempo-real (RTOS), devidamente complementados por redes de tempo-real, no caso de sistemas distribu´ıdos. No ˆambito desta disserta¸c˜ao desenvolveram-se estruturas b´asicas para um demonstrador do protocolo FTT-SE, que oferece comunica¸c˜ao tempo-real sobre Ethernet. Este demonstrador ´e baseado num bra¸co rob´otico com cinco graus de liberdade, o que corresponde a cinco juntas ou eixos, estando cada uma destas ligada a um computador que a controla. Foram desenvolvidos device drivers para o RTOS RTLinux para efectuar a comunica¸c˜ao com o hardware desenvolvido que permite obter informa¸c˜ao sobre a posi¸c˜ao da junta do bra¸co rob´otico bem como controlar o movimento do motor. Foram desenvolvidos tamb´em algoritmos de controlo e cinem´atica com o objectivo de controlar o movimento de cada junta do bra¸co de forma a que esta siga uma traject´oria previamente definida.Many of the electronic systems of today need to perform tasks with certain requirements of timeliness, predictability or precedence relations. The fulfilment of this requirements often leads to the need to use real-time operating systems (RTOS), fully complemented by real-time networks, in case of distributed systems. In this dissertation it was developed basic structures for a FTT-SE protocol demonstrator, which provides real-time communication over Ethernet. This demonstrator is based on a robotic arm with five degrees of freedom, corresponding to five joints or axes, with each one of these connected to a computer that controls it. We developed device drivers for the RTOS RTLinux to allow the communication with the hardware developed that provides the joint position of the robotic arm and control the movement of its engine. In addition, kinematics and control algorithms were developed in order to control the movement of each joint of the arm so that it follows a predefined trajectory

Assessing personality with the shedler and westen assessment procedure (swap-200): A new approach using the psychoanalysis session notes

Dissertação de Mestrado apresentada ao Instituto Superior de Psicologia Aplicada para obtenção de grau de Mestre na especialidade de Psicologia Clínica.Diagnosticar as perturbações de personalidade sempre foi um desafio. Existem, ainda antes do princípio do séc. 20, teorias que tentam explicar as perturbações de personalidade e a sua respectiva distinção. As contribuições mais valiosas da psicologia clínica para a personalidade e a sua patologia, têm sido a criação de instrumentos que avaliam as perturbações de personalidade no contexto clínico. No entanto, esses instrumentos não espelham os procedimentos de avaliação usados na prática clínica, onde os clínicos obtêm a informação para avaliar os processos da personalidade através das narrativas e dos aspectos mais relevante do paciente (tais como as formas de regular as emoções, a capacidade para ter relações íntimas e o comportamento face ao clínico) e tiram as suas próprias conclusões. (Westen, 1997). Neste estudo, apresentamos uma abordagem alternativa para fornecer descrições clinicamente ricas e detalhadas da personalidade de uma forma empírica e quantitativa, a Shedler and Westen Assessment Procedure (SWAP-200; Shedler & Westen, 2004b; Westen & Shedler, 1999a, 1999b), que é baseada na Metodologia Q. Deste modo, é analisada a sua fiabilidade e viabilidade, os grupos diagnósticos emergentes e o uso clínico deste instrumento. A literatura revista para uma alternativa em avaliar os perturbações de personalidade através da SWAP-200 demonstrou que este instrumento de avaliação, administrada pelo próprio clínico é significativamente uma medida clínica para a avaliação da personalidade, e pode providenciar futuras investigações para um melhor diagnostico dos perturbações da personalidade.Diagnosing personality disorders (PDs) is always been a challenge. Even before the begging of the 20th century, there are theories that try to explain the PDs and the distinction between them. The most valuable contributions from clinical psychology to personality and its pathology consisted in the creation of instruments for the assessment of personality disorders in clinical context. However, these instruments do not mirror the assessment procedures used in clinical practice, whereas clinicians elicit the information to assessing personality processes through the narrative and the most relevant aspects from a subject (such as ways of regulating emotions, capacity for intimate relationships and the behavior toward the interviewer in the consulting room) and draw independent conclusions (Westen, 1997). In this study, we present an alternative approach to provide detailed, clinically rich personality descriptions in a empirical and quantifiable form, the Shedler-Westen Assessment Procedure (SWAP-200; Shedler & Westen, 2004a, 2004b; Westen & Shedler, 1999a, 1999b), based on the Qmethodology. This way, it’s analyzed the reliability and validity, the emerged diagnostic groupings and the clinical use of this instrument. The reviewed literature for an alternative in assessing personality disorders through the SWAP-200 demonstrated that this clinician administered instrument is a clinically significant diagnostic measure of personality, which can provide future investigations to personality disorders diagnosis

Application of edible coatings in conservation of acerola

The acerola is a tropical fruit recognized for its high nutritional value, however, the high pereceability after harvest motivated by its climacteric behavior requires conservation techniques that allow the maintenance of its quality during the storage period. The edible coatings, in this context, are presented as alternatives since they form barriers on the fruits, restricting the gas exchanges, improving the visual aspect without compromising with the fruit flavor. Thus, this study aims to evaluate the application of edible coatings on the post-harvest quality of acerolas cv. Costa Rica during refrigerated storage (10 °C). Fruits of ripe acerolas were harvested in a commercial orchard, sanitized and immersed in three solutions (3%) of cassava starch, arrow starch and gelatine, in addition to the control represented by uncoated fruits for a period of 3 minutes. These were then dried and packed in styrofoam polystyrene trays coated with polypropylene plastic film (PVC) and stored under refrigeration (10 °C) for 12 days. The total fresh solids content (º Brix), titratable acidity (% malic acid), pH, TSS/AT ratio and sensorial analysis on the occurrence of wilting were evaluated every three days, visual appearance and the aroma of the fruits. The experimental design was completely randomized in a factorial scheme of 4x5, that is to say, (4 treatments: control, cassava starch, arrowroot starch and gelatin) and (5 storage times: 0, 3, 6, 9 and 12 days ), with five replicates and the experimental plot composed of 100 g trays. During the storage period, no significant difference was observed between the coatings used, however, their action on the fruits contributes to reduce the loss of fresh mass and to allow a better balance in the fruit flavor ratio (SST / AT) after 12 days . The films formed on the fruits did not compromise the chemical quality (soluble solids, titratable acidity and pH) maintaining similar behavior to the fruits of the control treatment. In addition, there was a reduction in the incidence of wilting and the loss of the characteristic aroma of the fruits, contributing to a better visual appearance. Thus, edible coatings based on cassava starch and arrowroot and gelatine are presented as effective alternatives in preserving the quality of acerolas during refrigerated storage.La acerola es una fruta tropical reconocida por su alto valor nutricional, sin embargo, la alta perecedera después de la cosecha motivada por su comportamiento climático requiere técnicas de conservación que permitan mantener su calidad durante el período de almacenamiento. Los recubrimientos comestibles, en este contexto, se presentan como alternativas ya que forman barreras en las frutas que restringen el intercambio de gases, mejorando el aspecto visual sin comprometer el sabor de la fruta. Por lo tanto, este estudio tiene como objetivo evaluar la aplicación de recubrimientos comestibles en la calidad poscosecha de acerola cv. Costa Rica durante el almacenamiento refrigerado (10 °C). Las frutas maduras de acerola fueran cosechadas en un huerto comercial, fueran desinfectadas y sumergidas en tres soluciones de recubrimiento (3%) con almidón de yuca, almidón de araruta (arrurruz) y gelatina, además del control de frutas sin recubrimiento durante un período de 3 minutos. Luego se secaron y se colocaron en bandejas de isopor de poliestireno forradas con película de plástico de polipropileno (PVC) y se almacenaron en un refrigerador (10 ºC) durante 12 días. Cada tres días se evaluó la pérdida de masa fresca (%), el contenido total de sólidos solubles (º Brix), la acidez titulable (% de ácido málico), el pH, la relación SST / TA y el análisis sensorial en la aparición de marchitez, aspecto visual y aroma de las frutas. El diseño experimental fue completamente al azar en un esquema factorial 4x5, es decir (4 tratamientos: control, almidón de yuca, almidón de arrurruz y gelatina) y (5 tiempos de almacenamiento: 0, 3, 6, 9 y 12 días), con cinco repeticiones y la porción experimental compuesta de bandejas de 100 g. Durante el período de almacenamiento no hubo diferencias significativas entre los recubrimientos utilizados, sin embargo, su acción sobre las frutas contribuye a reducir la pérdida de masa fresca y permite un mejor equilibrio en la relación de sabor de la fruta (SST / TA) después de 12 días. Las películas formadas en las frutas no comprometieron la calidad química (sólidos solubles, acidez titulable y pH) manteniendo un comportamiento similar a las frutas del tratamiento de control. Además, hubo una reducción en la incidencia de marchitamiento y la pérdida del aroma característico de la fruta, lo que contribuyó a una mejor apariencia visual. Por lo tanto, los almidones de yuca comestibles y los recubrimientos de arrurruz y gelatina son una alternativa efectiva para preservar la calidad de la acerola durante el almacenamiento en frío.A acerola é um fruto tropical reconhecido por seu elevado valor nutricional, contudo, a alta perecebilidade após a colheita motivada por seu comportamento climatérico requer técnicas de conservação que permitam a manutenção de sua qualidade durante o período de armazenamento. Os revestimentos comestíveis, nesse contexto, apresentam-se como alternativas uma vez que formam barreiras sobre os frutos restringindo as trocas gasosas, melhorando o aspecto visual sem comprometimento com o sabor dos frutos. Assim, este estudo tem por objetivo avaliar a aplicação de revestimentos comestíveis sobre a qualidade pós-colheita de acerolas cv. Costa Rica durante o armazenamento refrigerado (10 ºC). Frutos de acerolas maduras foram colhidos em pomar comercial, sanitizados e imersos em três soluções (3%) de revestimento com amido de mandioca, amido de araruta e gelatina, além do controle representado pelos frutos sem revestimento por um período de 3 minutos. Em seguida, estes foram secos e acondicionados em bandejas de isopor de poliestireno revestidas com filme plástico de polipropileno (PVC) e armazenados em refrigerador (10 ºC) por 12 dias. A cada três dias foram avaliados a perda de massa fresca (%), conteúdo de sólidos solúveis totais (º Brix), acidez titulável (% ácido málico), pH, relação de SST/AT além de análise sensorial sobre a ocorrência de murchamento, aparência visual e o aroma dos frutos. O delineamento experimental adotado foi o inteiramente casualizado em esquema fatorial de 4x5, isto é, (4 tratamentos: controle, fécula de mandioca, fécula de araruta e gelatina) e (5 tempos de armazenamento: 0, 3, 6, 9 e 12 dias), com cinco repetições e a parcela experimental composta por bandejas de 100 g. Ao longo do período de armazenamento não houve diferença significativa entre os revestimentos utilizados, todavia, sua ação sobre os frutos contribui para reduzir a perda de massa fresca  e possibilitar um melhor balanço na relação de sabor  dos frutos (SST/AT) após 12 dias. As películas formadas sobre os frutos não comprometeram a qualidade química (sólidos solúveis, acidez titulável e pH) mantendo comportamento semelhante aos frutos do tratamento controle. Além disso, houve redução na incidência de murchamento e na perda do aroma característico dos frutos contribuindo para uma melhor aparência visual. Dessa forma, os revestimentos comestíveis a base de amido de mandioca e araruta e gelatina apresentam-se como alternativas eficazes na preservação da qualidade de acerolas durante o armazenamento refrigerado

Task-Involving Motivational Climate and Enjoyment in Youth Male Football Athletes: The Mediation Role of Self-Determined Motivation

Background: This study aimed at examining the mediation role of self-determined motivation (identified and integrated regulation and intrinsic motivation) in the association between task-involving climate and enjoyment in youth male football athletes. Methods: A total of 109 youth males (M = 14.38; SD = 1.55) were recruited to participate in this study. The survey included sociodemographic data and validated instruments such as the Motivational Climate Sport Youth Scale, the Behavioral Regulation Sport Questionnaire, and the Sports Enjoyment Scale. Results: The results showed that the task-involving climate was a positive and significant predictor of integrated regulation and intrinsic motivation. In addition, integrated regulation and intrinsic motivation were positive and significant predictors of enjoyment. The results of the mediation analysis revealed a partial mediation role of self-determined motivation in the relationship between task-involving climate and enjoyment. Significant indirect effects only occurred through intrinsic motivation. Conclusions: Providing higher levels of enjoyment in the sport context could be an excellent option for leisure activities for children and youth, as long as self-determined motivation and task-involving climates provided by the coaches are present.info:eu-repo/semantics/publishedVersio