Brainstem circuits involved in skilled forelimb movements

Movement is the main output of the nervous system as well as the fundamental form of interaction animals have with their environment. Due to its function and scope, movement has to be characterized by both stability and flexibility. Such apparently conflicting attributes are reflected in the complex organization of the motor system, composed of a vast network of widely distributed circuits interacting with each other to generate an appropriate motor output. Different neuronal structures, located throughout the brain, are responsible for producing a broad spectrum of actions, ranging from simple locomotion to complex goal directed movements such as reaching for food or playing a musical instrument. The brainstem is one of such structures, holding considerable importance in the generation of the motor output, but also largely unexplored, due to its less-than-accessible anatomic location, functional intricacies and the lack of appropriate techniques to investigate its complexity. Despite recent advances, a deeper understanding of the role of brainstem neuronal circuits in skilled movements is still missing. In this dissertation, we investigated the involvement of the lateral rostral medulla (LatRM) in the construction of skilled forelimb behaviors. The focus of my work was centered on elucidating the anatomical and functional relationships between LatRM and the caudal brainstem, and specifically on the interactions with the medullary reticular formation, considering both its ventral (MdV) and dorsal subdivisions (MdD). In summary, we reveal the existence of anatomically segregated subpopulations of neurons in the lower brainstem which encode different aspects of skilled forelimb movements. Moreover, we show that LatRM neurons are necessary for the correct execution of skilled motor programs and their activation produces complex coordinated actions. All this evidence suggests that LatRM may be a key orchestrator for skilled movements by functioning as integration center for upstream signals as well as coordinator by selecting the appropriate effectors in the lower medulla and the spinal cord

Teacher Training in Educational Robotics: participants’ learning and perceptions

Els professors no sempre són capaços d’integrar la robòtica educativa (RE) en la seva docència, ja que no solen rebre formació en aquesta àrea com a part de les seves titulacions universitàries. Aquest estudi situa la formació del professorat en RE i les percepcions dels docents sobre RE en el centre de la investigació educativa. La tesi utilitza un disseny de mètode mixt seqüencial exploratori i comença examinant la RE en termes de percepció del professorat, el seu potencial i la seva integració al pla d’estudis, continua amb una revisió de la literatura sobre programes internacionals de formació de professors i conclou amb el llançament de dos programes de formació per a futurs professors (pilot i principal). Les conclusions de l’estudi de les percepcions dels professors suggereixen que els professors tenen una visió positiva de l’aprenentatge dels estudiants amb RE i estan a favor que s’integri als currículums escolars fins i tot en les primeres etapes educatives. La durada i els requisits dels programes actuals de formació del professorat en RE difereixen substancialment, mentre que es considera que les millors pràctiques són la col·laboració, el disseny de materials, la instrucció en pedagogia, les oportunitats de pràctica i el feedback / suport. El programa pilot de formació en RE, va permetre als participants integrar la RE en projectes educatius sobre desenvolupament sostenible en diverses disciplines. Els resultats del principal programa de formació del professorat, va demostrar que la RE va tenir un impacte positiu en l’aprenentatge i les opinions dels participants: i) els participants van integrar la RE en una varietat de projectes educatius a l’àrea de ciències naturals, ii) la seva acceptació i autoeficàcia envers la RE havien millorat després del programa, iii) tenien opinions positives sobre el potencial de la RE.Los profesores no siempre son capaces de integrar la robótica educativa (RE) en su docencia, ya que no suelen recibir formación en esta área como parte de sus titulaciones universitarias. Este estudio sitúa la formación del profesorado en RE y las percepciones de los docentes sobre RE en el centro de la investigación educativa. La tesis utiliza un diseño de método mixto secuencial exploratorio y comienza examinando la RE en términos de percepción del profesorado, su potencial y su integración en el plan de estudios, continúa con una revisión de la literatura sobre programas internacionales de formación de profesores y concluye con el lanzamiento de dos programas de formación (piloto, principal) para futuros profesores y con el estudio de sus percepciones sobre RE y el aprendizaje que se ha llevado a cabo. Las conclusiones sugieren que los profesores tienen una visión positiva del aprendizaje de los estudiantes con RE y están a favor de que se integre a los currículos escolares. La duración y los requisitos de los programas actuales de formación del profesorado en RE difieren sustancialmente, mientras que se considera que las mejores prácticas son la colaboración, el diseño de materiales, la instrucción en pedagogía, las oportunidades de práctica y el feedback / soporte. El programa piloto de formación en RE permitió a los participantes integrar la RE en proyectos educativos sobre desarrollo sostenible en diversas disciplinas. Los resultados del principal programa de formación del profesorado, demostró que la RE tuvo un impacto positivo en el aprendizaje y las opiniones de los participantes: i) los participantes integraron la RE en una variedad de proyectos educativos en el área de ciencias naturales, ii) su aceptación y autoeficacia hacia la RE habían mejorado después del programa, iii) tenían opiniones positivas sobre el potencial de la RE.Teachers are not always capable of integrating educational robotics (ER) into their teaching as they do not often receive training in this area as part of their university degrees. This study places teacher education in ER and teacher perceptions of ER at the center of educational research as they are influencing the integration of ER into the school curriculum. The thesis uses an exploratory sequential mixed method design. It starts by examining ER in terms of teacher perceptions, its potential and integration into the curriculum, continues with a review of the literature on international teacher training programs and concludes by launching two training programs for preservice teachers and studying their perceptions of ER and the learning that has taken place. The findings of the study of teacher perceptions suggest that teachers have a positive view of student learning with ER and are in favor of it being integrated into school curricula even at early educational stages. The duration and requirements of current ER teacher training programs differ substantially, while the best practices are regarded to be collaboration, materials design, instruction in pedagogy, opportunities for practice, and feedback/support. The pilot ER training program enabled the trainees to integrate ER in educational projects on sustainable development in a variety of disciplines. The results of the main teacher training program showed that ER had a positive impact on participants’ learning and opinions: i) participants integrated ER into a variety of educational projects in the area of natural sciences, ii) their acceptance of and self-efficacy towards ER improved after the program iii) they had positive views of the potential of ER, considered teacher training in ER to be useful for their teaching career and made suggestions for improving the training program such as additional training sessions/resources and time for experimentation

Τραυματισμοί στους χορευτές: αιτιολογία και παθολογία

Οι τραυματισμοί στους χορευτές αποτελούν συχνό φαινόμενο το οποίο ανάγεται σε πολυπαραγοντικά και αλληλεξαρτώμενα αίτια . Σκοπός της παρούσας έρευνας είναι η παρουσίαση και η αποσαφήνιση των μυοσκελετικών κακώσεων στους χορευτές και των παραγόντων που τους προκαλούν, μέσω της μελέτης της πρόσφατης ελληνικής και ξένης βιβλιογραφίας Αρχικά εξετάζονται τα χαρακτηριστικά και οι κινητικές απαιτήσεις του χορού με έμφαση κυρίως στον κλασσικό και σύγχρονο/μοντέρνο χορό. Ακολούθως, διερευνώνται οι αιτίες στις οποίες οφείλονται οι τραυματισμοί, επισημαίνονται η συχνότητα και η κατανομή τους και αναφέρονται οι κατηγορίες και τ α είδη που επικρατούν. Τα ευρήματα των ερευνών δείχνουν αυξημένη συχνότητα κακώσεων στους χορευτές σε σχέση με άλλους αθλητικούς πληθυσμούς, με ανατομικά σημεία εμφάνισης τη σπονδυλική στήλη, το ισχίο και τα κάτω άκρα και ιδιαίτερα την ποδοκνημική άρθρωση. Λαμβάνοντας υπόψη τη βιβλιογραφία συμπεραίνεται ότι ο αυξημένος επιπολασμός των τραυματισμών στους χορευτές οφείλεται σε μυοσκελετική καταπόνηση συσσωρευμένη κόπωση χωρίς επαρκή ανάληψη, λανθασμένη τεχνική και ανεπαρκή φυσική κατάσταση. Οι τραυματισμοί έχουν αρνητική επίδραση σε πολλές παραμέτρους υγείας και απόδοσης των χορευτών συνεπώς, κρίνεται επιτακτική η ανάγκη για κατάλληλη φυσική προετοιμασία , τεχνική εκπαίδευση και αποκατάσταση των χορευτών και ενημέρωση των δασκάλων και χορoγράφων για τα αίτια κ α ι τη φύση των κακώσεων, με στόχο την πρόληψη και αντιμετώπισή τους.Dance injuries are a common phenomenon that derives from various, interrelated factors. The purpose of the current study was to examine the musculoskeletal injuries in dancers and their causes, through research based on the recent Greek and foreign literature. Firstly, t e characteristics and demands of dance are presented , emphasizing on classical and contemporary/modern dance. Secondly, the causes of injuries are investigated, along with their frequency and anatomical distribution, and their classification and prevailing types are reported. The findings of the study indicate an increased prevalence of injuries in dancers compared to other athletic populations and highlight as typic al anatomical sites the spine, hip and lower extremities, especially the foot and the ankle joint. Taking into consideration previous research, it is concluded that the increased prevalence of dance injuries occurs due to musculoskeletal stress, accumulated fatigue, incorrect technique and inadequate rest and insufficient physical fitness preparation. Injuries have a negative impact on various health and performance parameters in dancers. Therefore, in dance education , there is a need for adequate physical fitness preparation, correct technique and appropriate rehabilitation, as well as for providing information to teachers and choreographers on the causes and the nature of injuries, thus, preventing and decreasing injury prevalence in dance

Διαδικασίες εξυγιάνσεως επιχειρήσεων και ατομικά διωκτικά μέτρα στο πλαίσιο του νέου πτωχευτικού νόμου: σύγκριση δικαίων Ηνωμένων Πολιτειών Αμερικής-Αγγλίας-Γαλλίας.

Το δίκαιο αφερεγγυότητας καθίσταται εξαιρετικά επίκαιρο, δεδομένων των σύγχρονων πολιτικοοικονομικών εξελίξεων που επηρεάζουν την ομαλή λειτουργία των επιχειρήσεων. Ένεκα του σκοπού του, δεν μπορεί να είναι στατικό. Προσαρμοσμένος στις νέες συνθήκες και στις ανάγκες των επιχειρήσεων, ο ισχύων Πτωχευτικός Κώδικας, που εισήχθη με το ν. 4738/2020, προέβη σε αναμόρφωση του νομοθετικού πλαισίου, ενσωματώνοντας σε ένα νομοθέτημα όλες τις διαδικασίες αφερεγγυότητας που αφορούν σε νομικά και φυσικά πρόσωπα. Έχει εμπνευστεί, σε μεγαλύτερο ή μικρότερο βαθμό, από όλα τα υπό εξέταση αλλοδαπά δίκαια. Στην παρούσα διδακτορική διατριβή, εξετάζονται οι διαδικασίες εξυγιάνσεως σε τέσσερις έννομες τάξεις: ελληνική, αμερικανική, αγγλική και γαλλική. Δίδεται έμφαση στα προσυμφωνημένα σχέδια σε συνδυασμό με τα ατομικά διωκτικά μέτρα κατά του οφειλέτη. Τα κυριότερα χαρακτηριστικά των προσυμφωνημένων σχεδίων εξυγίανσης, ήτοι η αυτοδίκαιη αναστολή ατομικών διωκτικών μέτρων κατά του οφειλέτη, η προνομιακή μεταχείριση των νέων χρηματοδοτήσεων, το μειωμένο κόστος, η σύντομη διάρκεια της διαδικασίας, καθώς και η μικρότερη καταπόνηση του δικαστικού συστήματος δικαιολογούν την υψηλή τους προτίμηση από τις αφερέγγυες επιχειρήσεις. Οι προϋποθέσεις και οι ειδικότερες πτυχές της εν λόγω έννοιας διαφέρουν σε κάθε έννομη τάξη, ανάλογα με το σκοπό που εξυπηρετεί το εκάστοτε εθνικό δίκαιο αφερεγγυότητας. Παρά τις διαφορές, τα προσυμφωνημένα σχέδια αποσκοπούν στην ανάκαμψη της αφερέγγυας επιχείρησης, σε όσο το δυνατό βραχυπρόθεσμο χρονικό ορίζοντα, με στόχο τη διαφύλαξη και τη βέλτιστη εξυπηρέτηση των συμφερόντων των εμπλεκομένων μερών, σε σύγκριση με τη διαδικασία πτώχευσης. Καθώς το επιχειρείν δεν περιορίζεται στα στενά εθνικά όρια, κρίνεται επιβεβλημένη η σύγκλιση των εθνικών δικαίων προς αντιμετώπιση της διασυνοριακής αφερεγγυότητας. Προς την εν λόγω κατεύθυνση, έχουν ήδη γίνει σημαντικά βήματα, τόσο σε ευρωπαϊκό επίπεδο με τον Κανονισμό 2015/848 όσο και σε διεθνές με τον Πρότυπο Νόμο UNCITRAL.Insolvency law is becoming highly topical, given the current political and economic developments that affect the smooth operation of businesses. Due to its purpose, it cannot be static. Adapted to the new conditions and needs of the businesses, the new Bankruptcy Code, introduced by Law 4738/2020, reformed the legal framework and incorporated all the insolvency proceedings concerning legal entities and individuals into one piece of legislation. It has been inspired, to a greater or lesser extent, by all foreign jurisdictions presented herewith. In the present thesis, Greek, American, English and French reorganization procedures are being examined. Emphasis is placed on reorganisation pre-pack plans in conjunction with individual legal proceedings against the debtor. The main features of a pre-pack plan, namely the automatic stay of legal proceedings against the debtor, the privileged treatment of new financing, the reduced cost, the short duration of the procedure, as well as the smaller burden on the judicial system justify the reason why businesses opt for pre-packs. The conditions and specific aspects of this concept differ in each jurisdiction, depending on the purpose served by the respective national insolvency law. Despite the differences, pre-pack plans aim at the recovery of the insolvent business, in the shortest possible time horizon, with a view to preserving and optimally serving the interests of the parties involved, as compared to the bankruptcy procedure. Given that doing business is not limited to the narrow national borders, the convergence of national laws in order to deal with cross-border insolvency is deemed necessary. To this end, significant steps have already been taken, both at European level, with the Regulation 2015/848 and at international with the UNCITRAL Model Law

ΟΙ ΠΑΡΑΒΑΣΕΙΣ ΦΟΡΟΔΙΑΦΥΓΗΣ ΥΠΟ ΤΟ ΙΣΧΥΟΝ ΚΑΘΕΣΤΩΣ ΤΟΥ Ν. 4174/2013 ΚΑΙ ΤΟ ΠΡΟΪΣΧΥΣΑΝ ΚΑΘΕΣΤΩΣ

Αντικείμενο μελέτης της παρούσας εργασίας αποτελεί η πορεία που ακολούθησε ο φορολογικός νομοθέτης από τη στιγμή της θέσπισης του πρώτου κυρωτικού συστήματος μέχρι σήμερα σχετικά με την αντιμετώπιση του φαινομένου της φοροδιαφυγής. Μέσα από τη καταγραφή και τον σχολιασμό του συνόλου των ρυθμίσεων του Ν. 2523/1997,του πρώτου νόμου που θέσπισε ένα κωδικοποιημένο σύνολο διατάξεων έως και τον ΚΦΔ, θα αναδειχθούν όλες οι αδυναμίες του Ν. 2523/1997, που απασχόλησαν τη νομολογία του Συμβουλίου της Επικρατείας αλλά και των ευρωπαϊκών δικαστηρίων, ιδωμένες από άποψης τόσο λειτουργικής αποτελεσματικότητας όσο και εκ συνταγματικής σκοπιάς και σεβασμού των ανθρωπίνων δικαιωμάτων και πώς εκείνες κατάφεραν να οδηγήσουν στον επηρεασμό του νομοθέτη προκειμένου να προβεί στον εξορθολογισμό του κυρωτικού συστήματος για την αντιμετώπιση της φοροδιαφυγής. Ο φορολογικός νομοθέτης , μελετώντας τις ρυθμίσεις του ΚΦΔ φαίνεται πως αντιλήφθηκε τις αδυναμίες του παραπάνω κυρωτικού συστήματος και προχώρησε στη μεταστροφή του βάρους του πλέον στις ποινικές κυρώσεις και στην εν γένει ποινικοποίηση του αδικήματος της φοροδιαφυγής. Ο νέος νόμος αποτέλεσε σε γενικές γραμμές μια επιτυχή προσπάθεια με ορισμένα όμως μελανά σημεία, που εντοπίζονται κυρίως σε χρονικούς περιορισμούς στην ισχύ των νέων διατάξεων. Αν αυτό που οδήγησε το παλαιό σύστημα σε αποτυχία ήταν η υπονόμευση συνταγματικά προστατευόμενων αρχών και δικαιωμάτων, τότε προκειμένου να ελπίζουμε σε ένα αισιόδοξο μέλλον, ο νέος νόμος οφείλει να παραμερίσει κάθε μελανό σημείο και να ανταποκριθεί στα κοινωνικά και έννομα καθήκοντα του.The main subject of study in this master thesis is the route that was followed by the tax legislator from the time of establishment of the first penalty system up today concerning the fight against tax evasion. Through the inventory and the commentary of the set of regulations of Law 2523/1997- the first law that established a codified set of rules- until the Law 4174/2013, are going to be underlined all the weak points of the Law 2523/1997, which the Council of State and the European courts dealed with, viewed from the scope both of operating effectiveness and of constitutional aspect and respect of constitutional rights. Furtheromore, it is going to be underlined how the aforementioned weak points achieved to influence the legislator in order to rationalize the penalty system for the counteract the tax evasion. The legislator, taking into account the provisions of Law 4174/2013, it seems that all the weak points of the Law 4174/2013 was deeply realized and proceeded to the whole movement of main focus to the penal sanctions and to the criminalization of the tax evasion. The new law was considered a successful attempt in general terms, apart form some “black spots”, which concern some time limits to the entry into force of new provisions. If the thing that lead to failure the last system was the undermining of constitutional principles and rights, in that case, in order for us to hope for a better future, the new law in should leave aside any “black spot” and fulfill its social and legal duties

Loss of Mecp2 causes atypical synaptic and molecular plasticity of parvalbumin-expressing interneurons reflecting rett syndrome–like sensorimotor defects

Rett syndrome (RTT) is caused in most cases by loss-of-function mutations in the X-linked gene encoding methyl CpG-binding protein 2 (MECP2). Understanding the pathological processes impacting sensory-motor control represents a major challenge for clinical management of individuals affected by RTT, but the underlying molecular and neuronal modifications remain unclear. We find that symptomatic male Mecp2 knockout (KO) mice show atypically elevated parvalbumin (PV) expression in both somatosensory (S1) and motor (M1) cortices together with excessive excitatory inputs converging onto PV-expressing interneurons (INs). In accordance, high-speed voltage-sensitive dye imaging shows reduced amplitude and spatial spread of synaptically induced neuronal depolarizations in S1 of Mecp2 KO mice. Moreover, motor learning-dependent changes of PV expression and structural synaptic plasticity typically occurring on PV+ INs in M1 are impaired in symptomatic Mecp2 KO mice. Finally, we find similar abnormalities of PV networks plasticity in symptomatic female Mecp2 heterozygous mice. These results indicate that in Mecp2 mutant mice the configuration of PV+ INs network is shifted toward an atypical plasticity state in relevant cortical areas compatible with the sensory-motor dysfunctions characteristics of RTT.Rett syndrome (RTT) is caused in most cases by loss-of-function mutations in the X-linked gene encoding methyl CpG-binding protein 2 (MECP2). Understanding the pathological processes impacting sensory-motor control represents a major challenge for clinical management of individuals affected by RTT, but the underlying molecular and neuronal modifications remain unclear. We find that symptomatic male Mecp2 knockout (KO) mice show atypically elevated parvalbumin (PV) expression in both somatosensory (S1) and motor (M1) cortices together with excessive excitatory inputs converging onto PV-expressing interneurons (INs). In accordance, high-speed voltage-sensitive dye imaging shows reduced amplitude and spatial spread of synaptically induced neuronal depolarizations in S1 of Mecp2 KO mice. Moreover, motor learning-dependent changes of PV expression and structural synaptic plasticity typically occurring on PV + INs in M1 are impaired in symptomatic Mecp2 KO mice. Finally, we find similar abnormalities of PV networks plasticity in symptomatic female Mecp2 heterozygous mice. These results indicate that in Mecp2 mutant mice the configuration of PV + INs network is shifted toward an atypical plasticity state in relevant cortical areas compatible with the sensory-motor dysfunctions characteristics of RTT

Silicon resonant microcantilevers for absolute pressure measurement

This work is focused on the developing of silicon resonant microcantilevers for the measurement of the absolute pressure. The microcantilevers have been fabricated with a two-mask bulk micromachining process. The variation in resonance response of microcantilevers was investigated as a function of pressure 10−1-105 Pa, both in terms of resonance frequency and quality factor. A theoretical description of the resonating microstructure is given according to different molecular and viscous regimes. Also a brief discussion on the different quality factors contributions is presented. Theoretical and experimental data show a very satisfying agreement. The microstructure behavior demonstrates a certain sensitivity over a six decade range and the potential evolution of an absolute pressure sensor working in the same rang