SISTEM DETEKSI KETEGANGAN MENTAL MAHASISWA DALAM PENYUSUNAN SKRIPSI MENGGUNAKAN METODE FORWARD CHAINING

Penelitian dalam artikel ini berfokus pada tujuan mengetahui tingkatan stress mahasiswa selama mengerjakan skripsi. Penelitian ini dilaksanakan Fakultas Teknik Prodi Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA di Jakarta, antara Juli – September 2020 yang memanfaatkan alat ukur yang terdiri atas pulse sensor, DS18B20, GSR dan alat pembanding stress psikologi yaitu DASS 42. Diambil sample acak sebanyak 10 mahasiswa. Hasil percobaan ini menujukan bahwa banyak mahasiswa yang mengalami gejala stres saat dalam mengerjakan skripsi. Dari hasil data yang telah diolah menunjukan hasil bahwa tingkat akurasi dari output alat ini mencapai 100%.Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui tingkatan stress mahasiswa dalam mengerjakan skripsi. Penelitian ini dilaksanakan di Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA di Jakarta, Indonesia antara Juli – September 2020 dengan menggunakan alat ukur yang terdiri dari pulse sensor, DS18B20, GSR dan alat pembanding stress psikologi yaitu DASS 42. Diambil sample acak sebanyak 10 mahasiswa. Hasil percobaan ini menujukan bahwa banyak mahasiswa yang mengalami gejala stres saat dalam mengerjakan skripsi. Serta dari hasil percobaan menunjukan bahwa tingkat akurasi dari alat ini mencapai 100%

RANCANG BANGUN TANGAN PALSU UNTUK PENYANDANG DISABILITAS DENGAN MENGGUNAKAN METODE ULRICH

Indonesia's diverse population has led to an increasing rate of population growth, resulting in congested activities and various challenges. Among the citizens facing difficulties are those with disabilities, especially physical disabilities. To assist them, both the government and non-governmental organizations provide support, such as creating prosthetic hands, enabling them to engage in daily activities like others. This study utilizes the Ulrich method to design a prosthetic hand, generating multiple design concepts and selecting the fourth one through careful consideration. Using Autodesk Fusion 360 software, stress, strain, and displacement tests were conducted on the chosen design concept. The simulation showed that the ABS plastic used in the prosthetic hand achieved a maximum stress of 0.294 MPa, maximum displacement of 18.76 mm, and maximum strain value of 0.0001693, all falling within a safe blue zone. With the concept established, the next steps included assembling the components, programming the prosthetic hand movements, and conducting final tests

PERANAN SALVADOR ALLENDE DALAM PARTIDO SOCIALISTA DE CHILE TAHUN 1933-1970

ABSTRAK Skripsi ini berjudul “Peranan Salvador Allende dalam Partido Socialista de Chile Tahun 1933-1970”. Secara umum penelitian ini membahas mengenai langkah-langkah politik yang dilakukan oleh Salvador Allende selama bergabung dalam Partido Socialista de Chile dari medio tahun 1933 hingga 1970. Kemunculan kelompok politik sayap kiri di akhir abad ke 19 yang mendorong hadirnya organisasi politik kelas pekerja. Maraknya organisasi kelas pekerja di Chili menarik simpati Salvador Allende terhadap gerakan kelas pekerja dan diwujudkan dengan mendirikan Partido Socialista de Chile. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan pemahaman mengenai peranan Salvador Allende dalam mewujudkan cita-cita Partido Socialista de Chile untuk mendirikan pemerintahan sosialis di Chili dari tahun 1933 hingga 1970. Metode yang digunakan adalah metode historis dengan melakukan empat langkah penelitian, yaitu heuristik, kritik, interpretasi, dan historiografi. Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan oleh peneliti, latar belakang keterlibatan Salvador Allende dalam Partido Socialista de Chile dipengaruhi oleh faktor lingkungan masa kecil dan kegiatan aktivisme pada masa perkuliahan yang mengantarkan dirinya mengenal ideologi marxisme yang diwujudkan dengan mendirikan partai pada tahun 1933. Dalam mewujudkan cita-cita mendirikan pemerintahan sosialis di Chili, Salvador Allende mengambil langkah-langkah politik dalam partai seperti berusaha menyelesaikan konflik internal partai, berperan dalam penyatuan kembali internal partai yang terpecah, berkoalisi dengan kelompok sayap kiri lainnya dalam usaha memenangkan pemilu. Dampak yang dihasilkan dari kebijakan yang diambil oleh Salvador Allende adalah terwujudnya citra-cita partai perihal hadirnya pemerintahan Chili yang bernafaskan sosialisme dengan kemenangan pemilu presiden pada tahun 1970. ABSTRACT This study focuses on investigating the role of Salvador Allende in the Partido Socialista de Chile in 1933-1970. In general, this study discusses the political steps taken by Salvador Allende during his time in Partido Socialista de Chile from 1933 to 1970. The appearance of left-wing political groups at the end of the 19th century prompted the presence of working-class political organizations. The rise of working-class organizations in Chile draw Salvador Allende's sympathy for the working-class movement and was manifested by founding the Partido Socialista de Chile. This study aims to provide an understanding of Salvador Allende's role in actualizing the goals of Partido Socialista de Chile to establish a socialist government in Chile from 1933 to 1970. This research employs the historical method by carrying out four steps which are heuristics, criticism of source, interpretation, and historiography. Based on the results of the research conducted by researchers, the background of Salvador Allende's involvement in the Partido Socialista de Chile was influenced by environmental factors from his childhood and activism activities during college which led him to recognize the ideology of Marxism by forming a party in 1933. In achieving his ideals of establishing a socialist government in Chile, Salvador Allende took political steps within the party such as trying to solve internal party conflicts, taking a part in reunification of splitted internal parties, collaborating with other left-wing groups to win the elections. The impact of the policies taken by Salvador Allende is the actualization of the party's ideals regarding the presence of a Chilean government that breathes socialism with the victory of the presidential election in 1970

Penerapan Metode Levenshtein Distance untuk Mengukur Similaritas pada Pola Suara Burung yang Menggunakan Discrete Cosine Transform

Pengenalan suara burung untuk mengetahui jenis burung sering dilakukan pada penelitian, karena burung sering terdengar dari pada kelihatan bentuk fisiknya. Berbagai macam ragam suara burung sangatlah menarik untuk dilakukan penelitian. Penelitian kali ini menggunakan metode levenshtein distance untuk mengetahui similaritas suara burung pada data ekstraksi fitur yang menggunakan metode discrete cosine transform (DCT). Data yang di-input adalah suara burung Kenari, Red Lories, Beo Merah Meksiko dengan jenis format fail WAV. Langkah penelitian ini adalah data suara burung WAV diekstraksi fitur diantaranya (1) Hamming Widowing, (2) FFT, (3) Mel Filter Bank, dan (4) DTC. Setelah mendapatkan nilai ekstraksi fitur DCT, maka data dibagi menjadi data target (T) dan data sumber (S) untuk dicari nilai similaris menggunakan metode levenshtein distance. Langkah-langkah untuk mendapatkan similaritas di antaranya (1) input nilai DTC data T dan Input nilai DTC data S, (2) menghitung jarak levenshtein distance, dan (3) menghitung nilai similaritas. Hasil yang didapat similaritas pada jenis suara burung Kenari data T dan suara burung Kenari data S memiliki similaritas 37% dan 32%. Jenis suara burung Red Lories  data T dan suara burung Red Lories  data S memiliki nilai similaritas 16%, 32% dan 21% dan Suara burung Beo Merah Meksiko tingkat similaritas  data T dan data S memiliki nilai 58% dan 16%

INTRODUCTION TO MICROCONTROLLER AND PLC TO IMPROVE MINIMAL COMPETENCY ASSESSMENT LOGIC ABILITY STUDENTS OF SMAN 1 LUMAJANG

The Minimum Competency Assessment is one of the national assessments used in 2021 by the Ministry of Education and Culture to replace the high school level national exam. It focuses on measuring literacy and numeric skills through students' logical abilities and reading comprehension. To trigger an increase in logic skills, SMAN 1 Lumajang students are given additional knowledge outside the curriculum. One of them is through the introduction of microcontrollers and PLCs, namely logic-based programming devices. This activity is also able to increase digital, technological and human literacy competencies in the era of the industrial revolution 4.0 because Microcontrollers and PLCs are widely used in the field of industrial automation. From the implementation of the activity it is known that the results of the participants' quizzes on each subject matter showed very satisfactory results with an average score of 76 and the results of the participants' tests at the end of the lesson also showed satisfactory results with an average score. out of 74. In addition, the results of the participant questionnaire in response to the implementation of the activity showed very good results. With these activities, the microcontroller and PLC can be used as one of the extracurricular activities to improve the competence of SMAN 1 Lumajang students

Sistem Komunikasi Mikrokontroler dan PLC Berbasis Komunikasi Serial Host Link dan Protokol C-Command RS232

The communication between microcontrollers and PLC has become an important technology development that needs to be enhanced. One of the reasons for the communication between these two devices is to facilitate the input process of data or information from sensors, which are responsible for detecting or measuring specific parameters. Not all sensors can be directly read by PLC, as some sensors have their own communication protocols or specific libraries that are not directly supported by PLC. Microcontrollers are often used as intermediaries between sensors and PLC. Microcontrollers can read sensor data and then convert it into a format that can be understood by PLC. Microcontrollers can perform flat processing tasks such as conversion and status evaluation to provide more relevant data, and then send this data to the PLC through a compatible communication protocol. In this study, the communication protocol used is the Host Link serial communication using the C-mode Command method. The communication testing conducted using 10 different data samples resulted in accurate values with an error percentage of 0%

Akuisisi Data NMEA 0183 AIS Berbasis Mikrokontroler sebagai Sistem Monitoring Informasi Kapal

ABSTRAK Data kapal dari perangkat AIS (Automatic Identification System) merupakan sumber informasi bagi nahkoda kapal laut. Informasi-informasi tersebut diperoleh dengan mengubah menu secara manual pada layar AIS yang berukuran kecil. Pembuatan perangkat pada penelitian ini difungsikan sebagai pendukung kinerja AIS dalam penyampaian informasi secara berkelanjutan dan otomatis. Data NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 dari AIS MA-500TR diakuisisi melalui proses penafsiran, pemilihan, penguraian dan pengurutan untuk menghasilkan data RMC (Recommended Minimum Specific) menggunakan bahasa C pada Arduino Uno R3. Kesesuaian tampilan data RMC untuk waktu, posisi dan tanggal pada modul LED P10 dengan AIS MA-500TR sebesar 100 %. Sedangkan tampilan untuk kecepatan dan heading pada modul LED P10 memiliki akurasi lebih tinggi daripada AIS MA-500TR karena mampu menampilkan dua digit angka setelah tanda koma. Kata kunci: kapal, AIS, informasi, NMEA 0183, akuisisi   ABSTRACT Ship’s data from the AIS (Automatic Identification System) device is a source of information for the shipmaster. That information is obtained by manually changing the menu on the small size of the AIS screen. The prototype in this study is used to support AIS performance in order to get information continuously and automatically. NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 data from the AIS MA-500TR was acquired through the process of interpretation, filtering, parsing and sorting to generate RMC (Recommended Minimum Specific) data using C language on the Arduino Uno R3. The accuracy of RMC data display for time, position and date on the LED P10 module with the AIS MA-500TR are 100 %. While the display for speed and heading on the LED P10 module has a higher accuracy than the AIS MA-500TR because it is able to display two-digit numbers after a comma. Keywords: ship, AIS, information, NMEA 0183, acquisitio

Kontrol Kestabilan Kapal Autonomous Submarine Surface Vehicle Dengan Metode Fuzzy logic

The Autonomous Submarine Surface Vehicle is a type of unmanned underwater vehicle. When the ship performs maneuvers, there are large Pitch and Roll motions. This research aims to control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle with Fuzzy. The first process is taking Pitch and Roll data followed by the Fuzzification process to change input data with firm values into Fuzzy values. The next stage is Inference by using the rules (if – then) and the Deffuzification process to change the results of the inference stage into output values. The last is the process of stabilizing the ship with a Thruster dc motor. When the system is activated, it has a time of 0.518 seconds faster to steady state than the deactivated system with a roll tilt of (plus) 11°. On the roll tilt of (plus) 20° the highest PWM rotation is 1600µs with a time of 9,342 seconds to steady state and the roll tilt is (plus) 11° with the highest PWM of 1500µs with a time of 4,335 seconds. Based on this research, the Fuzzy Method can control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle ship. &nbsp

Desain Hybrid Panel Surya Dan Generator Set Pada Kapal Ikan Pesisir Selatan Jawa

Sumber energi penggerak kapal merupakan salah satu faktor yang menjadi perhatian. Penggunaan BBM (solar) yang merupakan hasil olahan minyak bumi sangat terbatas dan dapat habis sewaktu-waktu, karena itu diperlukan sumber energy baru untuk mengurangi ketergantungan BBM. PLTS mejadi salah satu sumber energi pada kapal untuk menurunkan pemakaian BBM. Pemakaian energi surya dapat mengurangi emisi udara. PLTS pada kapal juga menghemat biaya bahan bakar kapal dan menjaga kelestarian ekosistem laut. Dengan menggunakan PLTS maka dapat mengurangi pemanasan global yang mengakibatkan suhu laut menghangat yang dapat merusak ekosistem laut. Dalam penelitian kali ini kapal ikan yang dirancang adalah kapal ikan 3GT dengan kecepatan 12-15 knot dan menggunakan panel surya dengan spesifikasi 1000Wp sebanyak 2 buah. Kelebihan daripada panel surya yang dirancang ini adalah dilengkapi dengan penambahan beberapa komponen diantaranya seperti Charge Controller yang merupakan peralatan elektronik untuk mengontrol pengisian dan pengosongan baterai. Solar charge controller mengatur agar tidak terjadi overcharging dan overvoltage yang dapat mengurangi umur baterai. Baterai merupakan komponen yang berfungsi memberikan daya kepada beban ketika modul surya tidak dapat menyediakan daya keseluruhan pada beban, dan menyimpan kelebihan daya yang dihasilkan oleh modul surya. Kapal ikan ini dilengkapi dengan beberapa alat penunjang lainnya seperti fishfinder, radar, AIS dsb

DEEP DISCHARGE BATERAI DALAM PERANCANGAN ENERGI TERBARUKAN PADA PANEL SURYA

Energi terbarukan merupakan energi alternatif yang dapat digunakan secara terus menerus tanpa perlu khawatir akan polusi. Jenis energi terbarukan menjadi salah satu jenis energi yang sangat bersih karena tidak menghasilkan polutan yang dapat mencemari lingkungan Salah satu hal yang bisa kita manfaatkan untuk mendapatkan energi baru terbarukan adalah dengan panel surya. Dalam hal ini, energi listrik yang dihasilkan kemudian disimpan dalam baterai. Selain keuntungan baterai dapat menyimpan energi listrik, penggunaan yang berlebihan akan menyebabkan baterai habis, dan diperlukan tindakan untuk mengatasinya. Baterai pembangkit energi terbarukan memiliki kondisi khusus yang tidak boleh sering terjadi yaitu kondisi deep discharge. Ketika ujicoba alat alat dapat bekeja dengan baik. Permasalahan pada penelitian ini panel surya tidak diberikan optimator tetapi hanya diberikan penstabil untuk memperoleh output yang baik pada kali ini ini menggunakan baterai VRLA 18 Ah yang menjadi beterai untuk panel surya. Pada penelitian ini didapatkan bahwa sistem autoswitch dapat mengisi baterai 1 dan baterai 2 pada saat level tegangan di bawah 11,88V atau DoD sudah di 55% dan berhenti mengisi ketika level tegangan di atas 12,86V untuk baterai 1 dan baterai 2. &nbsp