Failure analysis of GRP pipes under compressive ring loads

Tese de mestrado. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 199

Microcontroller-driven hydrogen car

This paper presents a hydrogen-powered car with 8 minutes autonomy. The hydrogen is produced by electrolysis, which requires an external power supply. The gas is retained on an isolated compartment in the car. Then, it goes to the fuel cell, which produces the energy for the car motor. The car follows a white line on a black track using five infrared sensors that detect white and black colors. A servomotor controls its direction. Guidelines to the servomotor are given by a system based on an 8051 microcontroller, according to the information it receives from the infrared sensors

Música portuguesa para clarinete baixo solo

O interesse pelo tema em epígrafe prende-se com a Licenciatura em clarinete que o autor desta dissertação realizou: de facto, embora a panóplia de clarinetes seja ampla (do clarinete contrabaixo à requinta) foi abordado essencialmente o clarinete soprano, em si bemol (e lá); é o instrumento mais usado, o mais conhecido, o mais requerido no mundo musical. No entanto, houve desde logo o interesse e a oportunidade de, em ambiente lectivo, estudar algumas obras para clarinete baixo. Depois de conhecer melhor o instrumento - que desde cedo me fascinou - decidi dedicar-me, aprofundar conhecimentos, experiências e repertório, tendo por fim enveredado por uma procura do repertório português especificamente para clarinete baixo. Uma vez que actualmente não existe em Portugal qualquer tipo de especialização em clarinete baixo, o objectivo deste mestrado em interpretação artística é aprofundar as experiências interpretativas com este instrumento, explorar o repertório português a solo e dar a conhecer este conjunto de experiências ao público em geral e, em especial. Espera-se juntar nesta investigação todas as obras portuguesas para clarinete baixo solo, comentando-as a diversos níveis

Validação factorial do 'Spanish Burnout Inventory' em polícias portugueses.

This study was designed to assess the factor structure of the Spanish Burnout Inventory in a sample of 245 Portuguese police officers working in Lisbon. Using exploratory factor analysis (EFA), 4 factors were extracted, reproducing the original model: Enthusiasm toward the job (5 items), Psychological exhaustion (4 items), Indolence (6 items), and Guilt (5 items). However, item 20 -designed to assess Guilt- was grouped with both items of Indolence and Psychological exhaustion. The results of the study support the factor validity of the SBI and the adequate internal consistency of its dimensions, with Cronbach Alpha higher than .70. The results suggest that SBI is an adequate instrument to assess burnout in Portuguese police officers

Exploração da Point Cloud Library aplicada à percepção em sistemas autónomos

A navegação e a interpretação do meio envolvente por veículos autónomos em ambientes não estruturados continua a ser um grande desafio na actualidade. Sebastian Thrun, descreve em [Thr02], que o problema do mapeamento em sistemas robóticos é o da aquisição de um modelo espacial do meio envolvente do robô. Neste contexto, a integração de sistemas sensoriais em plataformas robóticas, que permitam a construção de mapas do mundo que as rodeia é de extrema importância. A informação recolhida desses dados pode ser interpretada, tendo aplicabilidade em tarefas de localização, navegação e manipulação de objectos. Até à bem pouco tempo, a generalidade dos sistemas robóticos que realizavam tarefas de mapeamento ou Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), utilizavam dispositivos do tipo laser rangefinders e câmaras stereo. Estes equipamentos, para além de serem dispendiosos, fornecem apenas informação bidimensional, recolhidas através de cortes transversais 2D, no caso dos rangefinders. O paradigma deste tipo de tecnologia mudou consideravelmente, com o lançamento no mercado de câmaras RGB-D, como a desenvolvida pela PrimeSense TM e o subsequente lançamento da Kinect, pela Microsoft R para a Xbox 360 no final de 2010. A qualidade do sensor de profundidade, dada a natureza de baixo custo e a sua capacidade de aquisição de dados em tempo real, é incontornável, fazendo com que o sensor se tornasse instantaneamente popular entre pesquisadores e entusiastas. Este avanço tecnológico deu origem a várias ferramentas de desenvolvimento e interacção humana com este tipo de sensor, como por exemplo a Point Cloud Library [RC11] (PCL). Esta ferramenta tem como objectivo fornecer suporte para todos os blocos de construção comuns que uma aplicação 3D necessita, dando especial ênfase ao processamento de nuvens de pontos de n dimensões adquiridas a partir de câmaras RGB-D, bem como scanners laser, câmaras Time-of-Flight ou câmaras stereo. Neste contexto, é realizada nesta dissertação, a avaliação e comparação de alguns dos módulos e métodos constituintes da biblioteca PCL, para a resolução de problemas inerentes à construção e interpretação de mapas, em ambientes indoor não estruturados, utilizando os dados provenientes da Kinect. A partir desta avaliação, é proposta uma arquitectura de sistema que sistematiza o registo de nuvens de pontos, correspondentes a vistas parciais do mundo, num modelo global consistente. Os resultados da avaliação realizada à biblioteca PCL atestam a sua viabilidade, para a resolução dos problemas propostos. Prova da sua viabilidade, são os resultados práticos obtidos, da implementação da arquitectura de sistema proposta, que apresenta resultados de desempenho interessantes, como também boas perspectivas de integração deste tipo de conceitos e tecnologia em plataformas robóticas desenvolvidas no âmbito de projectos do Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA).The navigation and interpretation of the environment by autonomous vehicles in unstructured environments continues to be a major challenge nowadays. Sebastian Thrun, in [Thr02], states that the problem of robotic mapping is "acquiring a spatial model of a robot’s environment". In this context, the integration of sensory systems in robotic platforms enabling the construction of a world map of the environment is of utmost importance. The information collected from the data can be interpreted, having applicability in localization, navigation and manipulation of objects tasks. Up until very recently, most robotic systems that performed mapping or Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) tasks, used devices like laser rangefinders and stereo cameras. These devices, in addition to being expensive, only provide, in the case of rangefinders, two-dimensional information collected through 2D cross-sections. The paradigm of this type of technology, shifted considerably, with the market launch of RGB-D cameras, developed by PrimeSenseTM and the subsequent launch of the Kinect, by Microsoft R for the XBox 360, in the late 2010. The depth sensor quality, given the low cost nature and its capability for real time data acquisition, is unavoidable, causing the sensor to become instantaneously popular among researchers and enthusiasts. This technological breakthrough has led to several development and human interaction tools with this sensor type, like the Point Cloud Library [RC11] (PCL). This framework aims to provide support for all the common building blocks that a 3D application needs, giving special emphasis to the processing of point clouds of n dimensions obtained from RGB-D cameras, laser scanners, as well as Time-of-Flight cameras or stereo cameras. In this context, is performed in this dissertation, the evaluation and comparison of some of the modules and methods that constitute the PCL library, for the resolution of inherent problems to the building and interpretation of maps, in unstructured indoor environments, using the Kinect data. From this assessment, it is proposed a system architecture that systematizes point clouds registration, corresponding to partial world viewpoints, in a consistent global model. The evaluation results, performed to the PCL library, attest its viability for the solving of the proposed problems. Proof of their viability, are the obtained practical results obtained, from the implementation of the proposed system architecture, which presents interesting performance results, as well as a good prospects of integrating this type of technology and concepts in robotic platforms developed in the Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA) scope

Self‐care nursing interventions: A qualitative study into electronic health records’ contents

Aims:This study aims to (1) analyse all self-care–related interventions Portuguesenurses documented, (2) determine potential issues that may impair semantic interoper-ability and (3) propose a new set of interventions representing nursing actions regardingself-care that may integrate any HER application.Background:As populations age and chronic diseases increase, self-care concerns rise.Individuals who seek healthcare, regardless of context, need prompt access to accuratehealth information. Healthcare professionals need to understand the information in allplaces where care is provided, creating the need for semantic interoperability withinelectronic health records.Methods:A qualitative descriptive and exploratory study was conducted in two phases:(1) a content analysis of nursing interventions e-documentation and (2) a focusgroup with fifteen registered nurses exploring latent criteria or insights gleaned fromthe findings of content analysis. The COREQ statement was used to guide researchreporting.Results:We extracted 1529 nursing intervention sentences from the electronic healthrecords and created 209 intervention categories. We identified the main issues withsemantic interoperability in nursing intervention identification.Conclusion:According to the findings, nurses cooperate with clients, offering phys-ical aid and encouraging them to overcome functional limitations to self-care taskshampered by their conditions.Implications for nursing policy and health policy:This article provides evidence towarn policy makers against decisions to use locally customised electronic health records,as well as evidence on the importance of policy promoting the adoption of a nursingontologyforelectronichealthrecords.And,asaresult,theharmonisationandeffec-tive provision of high-quality nursing care and the reduction of healthcare costs acrossnations.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

(Contornos da) Formação especializada em enfermagem de reabilitação (1965 - 1987) em Portugal

Introdução: O surgimento da formação especializada em enfermagem de reabilitação foi um marco importante na História da Enfermagem em Portugal e na década de 60 do século XX surgiram medidas pioneiras que prepararam a sua programação. O primeiro plano de estudos surgiu em 1965 e foi reformulado quatro vezes até 1987. Metodologia: Recurso ao método histórico, com análise documental narrativa e descritiva de fontes primárias constantes dos planos de estudos dos cursos de especialização em enfermagem de reabilitação de 1965 a 1987. As principais variáveis de interesse foram: motivo da criação dos cursos, conhecimento científico nos planos de estudo, relação com contexto nacional, carga letiva, e relação com as funções desempenhadas pelos enfermeiros em resposta aos cuidados de saúde. Resultados: Os sete planos de estudos analisados revelaram a constante evolução da especialidade, sobretudo pela alteração da carga horária, progressivamente mais intensa, e com maior interligação entre teoria e prática. A introdução de novos conteúdos mais especializados, foi fruto da complexidade de cuidados e da influência de revisões por grupos de trabalho constituídos por enfermeiros e médicos. A introdução de áreas transversais como pedagogia e investigação permitiram enriquecer e afirmar a Enfermagem de Reabilitação no seio da disciplina e da área da saúde em Portugal. Discussão: A criação do primeiro curso de especialização, segundo o modelo norte-americano, foi pressionada pelo elevado número de vítimas da Guerra colonial, iniciada em 1961. Com o avanço do conhecimento científico e atendendo ao contexto do país, os planos de estudos foram reestruturados, sendo reconhecida a especialidade através do Decreto-Lei n.º 265/83, levando ao surgimento de escolas Pós-Básicas em Lisboa, Porto e Coimbra. Neste processo houve sempre aumento progressivo da carga letiva dos diferentes planos de estudos associada a um aumento da complexidade das funções desempenhadas pelo enfermeiro especialista. Conclusão: A formação especializada em enfermagem de reabilitação desenvolveu-se através de diferentes influências, primeiramente norte-americanas e inglesas associadas ao contexto do país, que possuía diferentes carências relacionadas com o processo reabilitativo. Houve um acompanhamento da evolução dos conhecimentos técnico-científicos e das alterações sociodemográficas que se consolidavam no país