17 research outputs found
Aplicación de fibras vegetales para elaboración de packaging identitario para la provincia de San Juan, Argentina
El siguiente trabajo tuvo en cuenta un enfoque territorial, la industrialización, el cuidado del ambiente y la economía. E indaga sobre la necesidad de la identificación de los productos, de la industria agropecuaria, en el mercado, brindando una imagen que surge a partir de las materias primas que se encuentran en la región (provincia de San Juan, Argentina) y ser procesables para la elaboración de packaging. Con el fin de la transferencia a las empresas agropecuarias, del uso de materiales locales en el packaging, los cuales confieren una imagen característica y distintiva de los productos y de la zona de los mismos
Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables
[EN] Robotics has been introduced in industry to replace humans in arduous and repetitive tasks, to reduce labour costs and to ensure consistent quality control of the process. Nowadays robots are cheaper, can work in hostile and dirty environments and they are able to manipulate products at high speed. High speed and reliability and low robot gripper costs are necessary for a profitable pick and place (P&P) process. However, current grippers are not able to handle these products properly because they have uneven shapes, are flexible and irregular, have different textures and are very sensitive to being damaged. This review brings together the requirements and phases used in the process of manipulation, summarises and analyses of the existing, potential and emerging techniques and their possibilities for the manipulation of fresh horticultural products from a detailed study of their characteristics. It considers the difficulties and the lack of engineers to conceive of and implement solutions. Contact grippers with underactuated mechanism and suction cups could be a promising approach for the manipulation of fresh fruit and vegetables. Ongoing study is still necessary on the characteristics and handling requirements of fresh fruit and vegetables in order to design grippers which are suitable for correct manipulation, at high speed, in profitable P&P processes for industrial applications.This work has been partially funded by research project with reference DPI2010-20286 financed by the Spanish Ministerio de Ciencia e Innovacion.Blanes Campos, C.; Mellado Arteche, M.; Ortiz Sánchez, MC.; Valera Fernández, Á. (2011). Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables. SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH. REVISTA DE INVESTIGACION AGRARIA. 9(4):1130-1141. https://doi.org/10.5424/sjar/20110904-501-10S1130114194Akella, S., & Mason, M. T. (1999). Using Partial Sensor Information to Orient Parts. The International Journal of Robotics Research, 18(10), 963-997. doi:10.1177/02783649922067663Akella, S., Huang, W. H., Lynch, K. M., & Mason, M. T. (s. f.). Sensorless parts orienting with a one-joint manipulator. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. doi:10.1109/robot.1997.619318Allende, A., Desmet, M., Vanstreels, E., Verlinden, B. E., & Nicolaı̈, B. M. (2004). Micromechanical and geometrical properties of tomato skin related to differences in puncture injury susceptibility. Postharvest Biology and Technology, 34(2), 131-141. doi:10.1016/j.postharvbio.2004.05.007R. W. Bajema, G. M. Hyde, & A. L. Baritelle. (1998). TEMPERATURE AND STRAIN RATE EFFECTS ON THE DYNAMIC FAILURE PROPERTIES OF POTATO TUBER TISSUE. Transactions of the ASAE, 41(3), 733-740. doi:10.13031/2013.17201Barreiro, P., Steinmetz, V., & Ruiz-Altisent, M. (1997). Neural bruise prediction models for fruit handling and machinery evaluation. Computers and Electronics in Agriculture, 18(2-3), 91-103. doi:10.1016/s0168-1699(97)00022-7Bicchi, A. (2000). Hands for dexterous manipulation and robust grasping: a difficult road toward simplicity. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 16(6), 652-662. doi:10.1109/70.897777Bielza, C., Barreiro, P., Rodrı́guez-Galiano, M. I., & Martı́n, J. (2003). Logistic regression for simulating damage occurrence on a fruit grading line. Computers and Electronics in Agriculture, 39(2), 95-113. doi:10.1016/s0168-1699(03)00021-8Bloss, R. (2006). How do you quickly load cases and trays with tough to handle product? Industrial Robot: An International Journal, 33(5), 339-341. doi:10.1108/01439910610684990Brantmark, H., & Hemmingson, E. (2001). FlexPicker with PickMaster revolutionizes picking operations. Industrial Robot: An International Journal, 28(5), 414-420. doi:10.1108/eum0000000005844Brown, E., Rodenberg, N., Amend, J., Mozeika, A., Steltz, E., Zakin, M. R., … Jaeger, H. M. (2010). Universal robotic gripper based on the jamming of granular material. Proceedings of the National Academy of Sciences, 107(44), 18809-18814. doi:10.1073/pnas.1003250107G. H. Brusewitz, & J. A. Bartsch. (1989). Impact Parameters Related to Post Harvest Bruising of Apples. Transactions of the ASAE, 32(3), 0953. doi:10.13031/2013.31097Ceccarelli, M., Figliolini, G., Ottaviano, E., Mata, A. S., & Criado, E. J. (2000). Designing a robotic gripper for harvesting horticulture products. Robotica, 18(1), 105-111. doi:10.1017/s026357479900226xChen, P., & Sun, Z. (1991). A review of non-destructive methods for quality evaluation and sorting of agricultural products. Journal of Agricultural Engineering Research, 49, 85-98. doi:10.1016/0021-8634(91)80030-iChua, P. Y., Ilschner, T., & Caldwell, D. G. (2003). Robotic manipulation of food products – a review. Industrial Robot: An International Journal, 30(4), 345-354. doi:10.1108/01439910310479612Davis, S., Gray, J. O., & Caldwell, D. G. (2008). An end effector based on the Bernoulli principle for handling sliced fruit and vegetables. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 24(2), 249-257. doi:10.1016/j.rcim.2006.11.002Erzincanli, F., & Sharp, J. M. (1997). A classification system for robotic food handling. Food Control, 8(4), 191-197. doi:10.1016/s0956-7135(97)00048-0R. Feller, E. Margolin, A. Zacharin, & H. Pasternak. (1985). Development of a Clod Separator for Potato Packing Houses. Transactions of the ASAE, 28(4), 1019-1023. doi:10.13031/2013.32380Fischer, I. H., Ferreira, M. D., Spósito, M. B., & Amorim, L. (2009). Citrus postharvest diseases and injuries related to impact on packing lines. Scientia Agricola, 66(2), 210-217. doi:10.1590/s0103-90162009000200010Foglia, M. M., & Reina, G. (2006). Agricultural robot for radicchio harvesting. Journal of Field Robotics, 23(6-7), 363-377. doi:10.1002/rob.20131Garcı́a, J. L., Ruiz-Altisent, M., & Barreiro, P. (1995). Factors Influencing Mechanical Properties and Bruise Susceptibility of Apples and Pears. Journal of Agricultural Engineering Research, 61(1), 11-17. doi:10.1006/jaer.1995.1025Garcı́a-Ramos, F. ., Ortiz-Cañavate, J., & Ruiz-Altisent, M. (2004). Evaluation and correction of the mechanical aggressiveness of commercial sizers used in stone fruit packing lines. Journal of Food Engineering, 63(2), 171-176. doi:10.1016/s0260-8774(03)00297-8Grunert, K. G. (2005). Food quality and safety: consumer perception and demand. European Review of Agricultural Economics, 32(3), 369-391. doi:10.1093/eurrag/jbi011Han, I. (2007). Vibratory orienting and separation of small polygonal parts. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 221(12), 1743-1753. doi:10.1243/09544054jem846HAYASHI, S., GANNO, K., ISHII, Y., & TANAKA, I. (2002). Robotic Harvesting System for Eggplants. Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ, 36(3), 163-168. doi:10.6090/jarq.36.163Hayashi, S., Shigematsu, K., Yamamoto, S., Kobayashi, K., Kohno, Y., Kamata, J., & Kurita, M. (2010). Evaluation of a strawberry-harvesting robot in a field test. Biosystems Engineering, 105(2), 160-171. doi:10.1016/j.biosystemseng.2009.09.011Herold, B., Truppel, I., Siering, G., & Geyer, M. (1996). A Pressure Measuring Sphere for monitoring handling of fruit and vegetables. Computers and Electronics in Agriculture, 15(1), 73-88. doi:10.1016/0168-1699(96)00004-xHirose, S., & Umetani, Y. (1978). The development of soft gripper for the versatile robot hand. Mechanism and Machine Theory, 13(3), 351-359. doi:10.1016/0094-114x(78)90059-9Kondo, N. (2010). Automation on fruit and vegetable grading system and food traceability. Trends in Food Science & Technology, 21(3), 145-152. doi:10.1016/j.tifs.2009.09.002Lewis, R., Yoxall, A., Marshall, M. B., & Canty, L. A. (2008). Characterising pressure and bruising in apple fruit. Wear, 264(1-2), 37-46. doi:10.1016/j.wear.2007.01.038M. J. Lichtensteiger, R. G. Holmes, M. Y. Hamdy, & J. L. Blaisdell. (1988). Evaluation of Kelvin Model Coefficients for Viscoelastic Spheres. Transactions of the ASAE, 31(1), 0288-0292. doi:10.13031/2013.30702Alejandro Isabel Luna Maldonado. (2010). Automation and robots for handling, storing and transporting fresh
horticulture produce. Stewart Postharvest Review, 6(3), 1-6. doi:10.2212/spr.2010.3.14Mantriota, G. (2007). Theoretical model of the grasp with vacuum gripper. Mechanism and Machine Theory, 42(1), 2-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2006.03.003Mantriota, G. (2007). Optimal grasp of vacuum grippers with multiple suction cups. Mechanism and Machine Theory, 42(1), 18-33. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2006.02.007Menesatti, P., & Paglia, G. (2001). PH—Postharvest Technology. Journal of Agricultural Engineering Research, 80(1), 53-64. doi:10.1006/jaer.2000.0669Monta, M., Kondo, N., & Ting, K. C. (1998). Artificial Intelligence Review, 12(1/3), 11-25. doi:10.1023/a:1006595416751MORROW, C. T., & MOHSENIN, N. N. (1968). Dynamic Viscoelastic Characterization of Solid Food Materials. Journal of Food Science, 33(6), 646-651. doi:10.1111/j.1365-2621.1968.tb09093.xMuscato, G., Prestifilippo, M., Abbate, N., & Rizzuto, I. (2005). A prototype of an orange picking robot: past history, the new robot and experimental results. Industrial Robot: An International Journal, 32(2), 128-138. doi:10.1108/01439910510582255PELEG, M., & CALZADA, J. F. (1976). STRESS RELAXATION OF DEFORMED FRUITS AND VEGETABLES. Journal of Food Science, 41(6), 1325-1329. doi:10.1111/j.1365-2621.1976.tb01163.xPeterson, C. L., & Hall, C. W. (1975). Dynamic mechanical properties of the Russet Burbank potato as related to temperature and bruise susceptibility. American Potato Journal, 52(10), 289-312. doi:10.1007/bf02874443Petterson, A., Ohlsson, T., Caldwell, D. G., Davis, S., Gray, J. O., & Dodd, T. J. (2010). A Bernoulli principle gripper for handling of planar and 3D (food) products. Industrial Robot: An International Journal, 37(6), 518-526. doi:10.1108/01439911011081669Pettersson, A., Davis, S., Gray, J. O., Dodd, T. J., & Ohlsson, T. (2010). Design of a magnetorheological robot gripper for handling of delicate food products with varying shapes. Journal of Food Engineering, 98(3), 332-338. doi:10.1016/j.jfoodeng.2009.11.020Ruiz-Altisent, M., Ruiz-Garcia, L., Moreda, G. P., Lu, R., Hernandez-Sanchez, N., Correa, E. C., … García-Ramos, J. (2010). Sensors for product characterization and quality of specialty crops—A review. Computers and Electronics in Agriculture, 74(2), 176-194. doi:10.1016/j.compag.2010.07.002Saadat, M., & Nan, P. (2002). Industrial applications of automatic manipulation of flexible materials. Industrial Robot: An International Journal, 29(5), 434-442. doi:10.1108/01439910210440255Sarig, Y. (1993). Robotics of Fruit Harvesting: A State-of-the-art Review. Journal of Agricultural Engineering Research, 54(4), 265-280. doi:10.1006/jaer.1993.1020Sharma, M. G., & Mohsenin, N. N. (1970). Mechanics of deformation of a fruit subjected to hydrostatic pressure. Journal of Agricultural Engineering Research, 15(1), 65-74. doi:10.1016/0021-8634(70)90111-3Studman, C. J. (2001). Computers and electronics in postharvest technology — a review. Computers and Electronics in Agriculture, 30(1-3), 109-124. doi:10.1016/s0168-1699(00)00160-5Van Henten, E. J., Van Tuijl, B. A. J., Hemming, J., Kornet, J. G., Bontsema, J., & Van Os, E. A. (2003). Field Test of an Autonomous Cucumber Picking Robot. Biosystems Engineering, 86(3), 305-313. doi:10.1016/j.biosystemseng.2003.08.002Van Henten, E. J., Van’t Slot, D. A., Hol, C. W. J., & Van Willigenburg, L. G. (2009). Optimal manipulator design for a cucumber harvesting robot. Computers and Electronics in Agriculture, 65(2), 247-257. doi:10.1016/j.compag.2008.11.004Van Zeebroeck, M., Van linden V., Darius, P., De Ketelaere, B., Ramon, H., & Tijskens, E. (2007). The effect of fruit factors on the bruise susceptibility of apples. Postharvest Biology and Technology, 46(1), 10-19. doi:10.1016/j.postharvbio.2007.03.017Wallin, P. J. (1997). Robotics in the food industry: an update. Trends in Food Science & Technology, 8(6), 193-198. doi:10.1016/s0924-2244(97)01042-xWilson, M. (2010). Developments in robot applications for food manufacturing. Industrial Robot: An International Journal, 37(6), 498-502. doi:10.1108/01439911011081632Wurdemann, H. A., Aminzadeh, V., Dai, J. S., Reed, J., & Purnell, G. (2011). Category-based food ordering processes. Trends in Food Science & Technology, 22(1), 14-20. doi:10.1016/j.tifs.2010.10.003Zhong, Z. W., & Yeong, C. K. (2006). Development of a gripper using SMA wire. Sensors and Actuators A: Physical, 126(2), 375-381. doi:10.1016/j.sna.2005.10.017Zhu, T., Liu, R., Wang, X. D., & Wang, K. (2006). Principle and Application of Vibrating Suction Method. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. doi:10.1109/robio.2006.34024
Tensiones entre la construcción de autonomía y la oficialización en la Educación de Gestión Social : abordajes desde la experiencia del Bachillerato Popular de Tablada (2015-2017)
La gestión social se presenta como una forma innovadora de gestión de lo común a través
de formatos de acción cooperativa, horizontal y solidaria que implica la participación de una
multiplicidad de actores sociales para la solución de problemas comunes en un territorio dado,
orientados por la búsqueda de autonomía en estos procesos. En este marco aparecen proyectos
de educación de gestión social que tras años de disputa lograron ser incluidas en la legislación
nacional de educación, no así en todas las jurisdicciones, generando contradicciones en su
implementación y desarrollo.
Esta tesina se propone analizar los desafíos y tensiones entre la construcción de autonomía
y la búsqueda de reconocimiento formal de las experiencias educativas de gestión social,
particularmente en el Bachillerato Popular de Tablada de la ciudad de Rosario, desde 2015 a la
actualidad. Específicamente se plantea analizar los modos en que la autonomía se expresa o
materializa en el Bachillerato, indagar sobre los desafíos cotidianos de la gestión social a partir de
las dimensiones observadas en la construcción de autonomía y luego problematizar las discusiones
y las estrategias esgrimidas en el proyecto en torno a la oficialización de la educación de gestión
social.
Frente a los intereses de la investigación, se propone como guía de este trabajo la hipótesis
que sostiene que la necesidad de reconocimiento formal del Bachillerato Popular de Tablada como
Escuela de Gestión Social implica una serie de tensiones y desafíos que no necesariamente ponen
en riesgo el proceso de construcción de autonomía, en tanto que esas tensiones puedan ser
canalizadas en estrategias para el fortalecimiento del proyecto.Fil: Herrera Penisi; María José. Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Ciencia Política y Relaciones Internacionales; Argentina
Collective construction of the city. Popular organization and urban planning in Nuevo Alberdi, Argentina.: Collective construction of the city. Popular organization and urban planning in Nuevo Alberdi, Argentina.
Daily mobility with gender perspective: exploratory studies in Santa Fe – Paraná metropolitan area, Argentina
En el marco de esta investigación, cuyo interés más amplio busca una relectura del Área Metropolitana Santa Fe- Paraná a la luz de las nociones teóricas de flujos y redes, se profundiza en el análisis de las prácticas de movilidad cotidiana, partiendo de la evidencia de la consolidación de la escala metropolitana que permitieron estudios previos. La investigación se posiciona desde el giro teórico de los estudios de movilidad como metodología de abordaje para superar la mirada estática sobre el territorio, posibilitando una indagación exploratoria abierta a lecturas relacionales que expliquen determinadas dinámicas y variables de movilidad invisibilizadas en registros tradicionales. Durante el proceso, y sin haberse planteado previamente, sale a relucir la perspectiva de género como una constante ineludible en los relevamientos realizados. Esto obliga a redefinir los indicadores para una lectura de la movilidad cotidiana metropolitana, en pos de su implicancia en la planificación de las ciudades.In this research, wich broader interest seeks a reading of the Santa Fe-Paraná Metropolitan Area under the of the theoretical notions of flows and networks, deepens the analysis of “daily mobility” practices, based on the evidence of the consolidation of the metropolitan scale establish by previous studies. The research is positioned from the theory mobility studies as a methodologies approach to overcome the static view of the territory, allowing an exploratory inquiry open to relational readings that explain certain dynamics and mobility variables invisible in traditional registers. During the process, and without had previous intention, the gender perspective emerges as an unavoidable constant in the carried out surveys. This forces to redefine the indicators for a reading of the metropolitan “daily mobility”, in pursuit of its implication in the planning of the cities.Peer Reviewe
Identidades territoriales y protagonistas, una construcción, una construcción de argumentos formales simbólicos
Ponencia en Jornadas Nacionales SEMA (2018 : Córdoba, Argentina) Re-forma : lugar y trabajoNuestra exposición configura una exploración, resultado de una práctica realizada en la asignatura Génesis Forma III, del tercer nivel de la carrera de Diseño Industrial en la FAUD de la UNSJ. La experiencia surge a partir de un campo conceptual que nos permite definir la visión. Una reflexión sobre los términos: "cultura, habitus, interfaz, diseño", nos acercan a delimitar "las formas de la producción" entendiendo a las mismas como emergentes de la distinción entre hecho físico y hecho social, como constructora de significados propios del ambiente real, como acción manifiesta del objeto/producto, mediador social.
La actividad didáctica busca producir conocimiento instrumental a fin de: a) percibir a la forma como creadora de significados y productora de prácticas culturales en las relaciones convívales que intermedian: territorio-usuario-objeto-producto y b) construir diagnósticos al servicio de la acción proyectual.
La estrategia se valida a partir del análisis en el perfil de identidades territorial y de la caracterización de los protagosnistas definidos para la acción; descubriendo indicios, patrones y propuestas de valor. La práctica es concebida a través de exploraciones formales, jerarquizando la relación de interfaz (territorio-usuario-objeto-producto); a escala urbana: "una creación objetual", a escala humana: "una creación producto", proyectando una génesis formal estética-simbólica-situacional; que revela la trascendencia propia del sitio y su identidad interactiva.Fil: Carossia, Estela. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Diseño; ArgentinaFil: Penisi, Gabriel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Diseño; ArgentinaFil: Uliarte, Marcelo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Diseño; Argentin