Vision-based interface applied to assistive robots

This paper presents two vision-based interfaces for disabled people to command a mobile robot for personal assistance. The developed interfaces can be subdivided according to the algorithm of image processing implemented for the detection and tracking of two different body regions. The first interface detects and tracks movements of the user's head, and these movements are transformed into linear and angular velocities in order to command a mobile robot. The second interface detects and tracks movements of the user's hand, and these movements are similarly transformed. In addition, this paper also presents the control laws for the robot. The experimental results demonstrate good performance and balance between complexity and feasibility for real-time applications.Fil: Pérez Berenguer, María Elisa. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Soria, Carlos Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: López Celani, Natalia Martina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Nasisi, Oscar Herminio. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentin

Studio di conglomeranti cementizi contenenti differenti percentuali di calcestruzzo riciclato

TFG en intercambio académico. Università Politecnica delle Marche, Ancona (Italia)La fabricación de hormigones con áridos reciclados procedentes de residuos de hormigón estructural no es frecuente aún en España, ni tampoco en Italia. La norma EHE del 2008 contiene un anejo en el que se presentan las recomendaciones orientadas a introducir la sustitución de parte del árido grueso por árido reciclado, bien garantizado para sustituciones de hasta el 20%. En Italia estos aspectos son regidos por la Norma Técnica para la Construcción (Norme Tecniche per le Costruzioni). Los objetivos de este proyecto pretenden determinar el comportamiento a tracción, compresión, retracción y modulo elástico de los hormigones reciclados para todo el rango de sustitución (0, 20, 50 y 100%) de la fracción gruesa del árido a 28 días.Gabaldón Pérez, HJ. (2013). Studio di conglomeranti cementizi contenenti differenti percentuali di calcestruzzo riciclato. http://hdl.handle.net/10251/34389.Archivo delegad

Historia de una institución hospitalaria de la Región Central de Cuba. Sus diferentes etapas

This present work refers to the history of the "Celestino Hernández Robau" Welfare Hospital in the Central Region of Cuba since the 1722-1723 to the present. Its development was very poor until, starting in 1959, with the triumph of the Revolution, the development of public health took a giant leap in number of beds, workers, increased budget and scientific development. In 1990 appeared the new Hospital "Arnaldo Milian Castro" and was divided among the workforce this new facility and the old.El presente trabajo refiere la historia del Hospital Asistencial “Celestino Hernández Robau” de la Región Central del Cuba desde los años 1722-1723 hasta la actualidad. Su desarrollo fue muy pobre hasta que, a partir del año 1959, con el triunfo de la Revolución, el desarrollo de la salud pública dio un salto gigantesco en número de camas, trabajadores, aumento del presupuesto y desarrollo científico. En 1990 apareció el nuevo Hospital “Arnaldo Milián Castro” y fue dividida la fuerza laboral  entre esta nueva instalación y la antigua

Diseño y prueba experimental de bloques ecológicos a base de materiales orgánicos e inorgánicos

This article describes the experimental design and testing of ecological blocks based on organic and inorganic materials. For the development of this project we formulated two experimental designs for the manufacture of blocks specifying the dimensions of the blocks, proportions, materials, and also the weight of those materials, then we brought those designs to the reality manufacturing 8 blocks for each experimental design. Later the testing of compressive strength of the blocks was made following the requirements of the Panamanian Technical Standard DGNTI-COPANIT 163-2001 for sampling and testing of blocks to determine if the ecological blocks satisfy the requirements of compressive resistance for non-structural blocks because they fall in this category for their dimensions as well as it is established in the Panamanian Technical Standard DGNTI-COPANIT 161-2001. Finally the results showed that the dimensions of the blocks for both experimental designs comply with the dimensions that must comply blocks of trade name 4 “x 18” for non-structural use, and also the blocks exceed the requirements of compressive strength with only 20 days of curing, having a resistance higher than expected and propose.Este artículo describe el diseño y prueba experimental de bloques ecológicos a base de materiales orgánicos e inorgánicos. Para el desarrollo de este proyecto, se formularon dos diseños experimentales para la fabricación de bloques especificando las dimensiones de los bloques, proporciones, materiales, y peso de los mismos, para luego llevar esos diseños a la realidad y fabricar 8 bloques para cada diseño experimental. Posteriormente se realizaron las pruebas de resistencia a la compresión de los bloques ecológicos basándonos en la Norma Técnica Panameña DGNTICOPANIT 163-2001 de muestreo y ensayo para bloques de hueco de concreto, y así poder determinar si los bloques ecológicos cumplían con los requisitos de resistencia a la compresión para bloques no estructurales, ya que por sus dimensiones entran en esta categoría, así como lo establece la Norma Técnica Panameña DGNTI-COPANIT 161-2001. Finalmente, los resultados demostraron que las dimensiones de los bloques cumplen en gran parte con requisitos en cuanto a dimensiones que deben cumplir los bloques de 4” x 18” para uso no estructural, y según los resultados de resistencia a la compresión, los bloques sobrepasan los requisitos de resistencia a la compresión con tan solo 20 días de curado, teniendo una resistencia mucho más superior a lo esperado y propuesto

Cromoblastomicosis

RESUMEN: La cromoblastomicosis es una infección micótica crónica de la piel y el tejido celular subcutáneo producido por hongos  pigmentados, de crecimiento lento, de la familia Dematiaceae. Se caracteriza por la producción de lesiones verrucosas, nodulares, costrosas y ulceradas que afectan generalmente las extremidades, aunque pueden observarse en otras localizaciones. Predomina en climas tropicales y subtropicales. Se presenta un caso de paciente de 65 años de edad con lesión úlceroverrucosa en la mano derecha con el diagnóstico clínico inicial de carcinoma epidermoide. Se diagnostica como cromoblastomicosis al observarse en la biopsia, las esporas pigmentadas características de la entidad

Herbicidal Activity of Peumus boldus and Drimys winterii Essential Oils from Chile

[EN] The essential oil composition of Peumus boldus and Drimys winterii was analyzed by means of capillary GC-FID and GC-MS. More than 96% of the total oil components (43 and 54 compounds, respectively) were identified, with ascaridole (51.17 ± 9.51), p-cymene (16.31 ± 2.52) and 1,8-cineole (14.45 ± 2.99) as the main compounds in P. boldus and ¿-eudesmol (21.65 ± 0.41), followed of elemol (12.03 ± 0.34) and terpinen-4-ol (11.56 ± 1.06) in D. winterii. The herbicidal activity was tested against Amaranthus hybridus and Portulaca oleracea. P. boldus essential oil was the most phytotoxic against both weeds, inhibiting seed germination and seedling growth at all concentrations assayed (0.125-1 ¿L/mL). D. winterii essential oil did not show any effect on A. hybridus germination and only affected P. oleracea germination at the highest concentration. The results suggest the possible use of the essential oil from P. boldus as a natural herbicide. © 2010 by the authors.Research performed under an International Cooperation Project (number A/024753/09), financed by Agencia Espanola de Cooperacion Internacional para el Desarrollo (AECID).Verdeguer Sancho, MM.; García Rellán, D.; Boira Tortajada, H.; Pérez, E.; Gandolfo Wiederhold, SP.; Blazquez Ferrer, MA. (2011). Herbicidal Activity of Peumus boldus and Drimys winterii Essential Oils from Chile. Molecules. 16:403-411. doi:10.3390/molecules16010403S4034111

Impact of dapagliflozin on cardiac remodelling in patients with chronic heart failure: The DAPA-MODA study.

AIMS Dapagliflozin improves the prognosis of patients with heart failure (HF), regardless of left ventricular ejection fraction (LVEF). However, its effect on cardiac remodelling parameters, specifically left atrial (LA) remodelling, is not well established. METHODS AND RESULTS The DAPA-MODA trial (NCT04707352) is a multicentre, single-arm, open-label, prospective and interventional study that aimed to evaluate the effect of dapagliflozin on cardiac remodelling parameters over 6 months. Patients with stable chronic HF receiving optimized guideline-directed therapy, except for any sodium-glucose cotransporter 2 inhibitor, were included. Echocardiography was performed at baseline, 30 and 180 days, and analysed by a central core-lab in a blinded manner to both patient and time. The primary endpoint was the change in maximal LA volume index (LAVI). A total of 162 patients (64.2% men, 70.5 ± 10.6 years, 52% LVEF >40%) were included in the study. At baseline, LA dilatation was observed (LAVI 48.1 ± 22.6 ml/m2 ) and LA parameters were similar between LVEF-based phenotypes (≤40% vs. >40%). LAVI showed a significant reduction at 180 days (-6.6% [95% confidence interval -11.1, -1.8], p = 0.008), primarily due to a decrease in reservoir volume (-13.8% [95% confidence interval -22.5, -4], p = 0.007). Left ventricular geometry improved with significant reductions in left ventricular mass index (-13.9% [95% confidence interval -18.7, -8.7], p < 0.001), end-diastolic volume (-8.0% [95% confidence interval -11.6, -4.2], p < 0.001) and end-systolic volume (-11.9% [95% confidence interval -16.7, -6.8], p < 0.001) at 180 days. N-terminal pro-B-type natriuretic peptide (NT-proBNP) showed a significant reduction at 180 days (-18.2% [95% confidence interval -27.1, -8.2], p < 0.001), without changes in filling Doppler measures. CONCLUSION Dapagliflozin administration in stable out-setting patients with chronic HF and optimized therapy results in global reverse remodelling of cardiac structure, including reductions in LA volumes and improvement in left ventricular geometry and NT-proBNP concentrations.This study has been sponsored by Sociedad Española de Cardiología and has received funding by a non-conditional investigational grant from AstraZeneca Farmacéutica Spain.S

Caracterización de algunos estados emocionales en pacientes con retinosis pigmentaria típica en dos de sus estadios

The present investigation was conducted to characterize the emotional states in patients with typical retinitis pigmentary in its first two stages that were treated at the "Arnaldo Milian Castro" Surgical Hospital, the City of Santa Clara, Villa Clara province, between September 2011 and April 2012. It was left for both the methologic  design research and for analysis of the results of joint paradigm; quantitative and qualitative data were linked in psychological research. Transversal descriptive study was conducted using a sample of 10 patients in each one of the first two stages of the disease from a simple random sampling probabilistic; Inclusion and exclusion criteria were established to form the samples. Information for the study was obtained from the application of different psychological tools of exploration. It was concluded that depression, followed by anxiety, predominates over the other emotional states studied in both groups, both had their impact mainly in the personal area of these subjects and an uncertain expectation of the future to find and significant degree of psychological involvement. The more strongly personally experienced emotional states were found in stage II of the disease closely related with its progression; also appeared more affected in their social relationships.La presente investigación se realizó con el objetivo de caracterizar los estados emocionales en pacientes con retinosis pigmentaria típica en sus dos primeros estadios que fueron atendidos en el Hospital Clínico Quirúrgico “Arnaldo Milián Castro”, de la Ciudad de Santa Clara, Provincia de Villa Clara, entre septiembre de 2011 y abril de 2012. Se partió tanto para el diseño metodológico como para el análisis de los resultados del paradigma mixto de investigación; se vincularon datos cuantitativos y cualitativos en la investigación psicológica. Se realizó un estudio de tipo descriptivo transversal en una muestra de 10 pacientes de cada uno de los dos primeros estadios de la enfermedad a partir de un muestreo de tipo probabilístico aleatorio simple; se establecieron criterios de inclusión y exclusión para conformar las muestras. La información para el estudio se obtuvo de la aplicación de distintos instrumentos psicológicos de exploración. Se concluyó que la depresión, seguida de la ansiedad, predomina por encima de los demás estados emocionales estudiados en ambos grupos, que ambas tuvieron su repercusión, principalmente, en el área personal de estos sujetos y que se encontraron una expectativa incierta del futuro y un grado importante de afectación psicológica. Los estados emocionales más fuertemente vivenciados se encontraron en el estadio II de la enfermedad estrechamente relacionados con su progresión; apareció también mayor afectación en sus relaciones sociales

Acción de Trichoderma harzianum Rifai en el incremento de biomasa en el cultivo del arroz (Oryza sativa L.)

With the aim of evaluating the action of Trichoderma harzianum as a biomass increaser microorganism, an A-34 strain of an antagonist fungi was used with 2.0 kg/ha; 3.5 kg/ha y 5.0 kg/ha of bioactive mixture with an absolute control in an experiment using pots with a random blocks design distribution. The investigation was brought about in a shaded area of the Soil Experimental Station of Camagüey Province, from January to May, 2004, using Perla Cuba variety of rice. Five via foliar applications with a concentration of 2.6 x 109 spores/mL were carried out every twelve days. An increasing of biomass when applying the A-34 strain was achieved. There was not statistical signification among the studied doses, but with the absolute control, even when 5.0 kg/ha dose showed the greatest biomass values.Con el objetivo de evaluar la acción de Trichoderma harzianum Rifai como microorganismo que incrementa biomasa, se empleó la cepa A-34 del hongo antagonista con 2,0 kg/ha, 3,5 kg/ha y 5,0 kg/ha del biopreparado con un testigo absoluto en un experimento en macetas con un diseño bloques al azar. La investigación se realizó en el Umbráculo perteneciente a la Estación Provincial de Suelos de Camagüey, en el período comprendido entre enero y mayo de 2004 utilizando la variedad de arroz Perla de Cuba. Se ejecutaron 5 aplicaciones vía foliar a una concentración de 2,6x109 esporas/ml cada doce días. Se logró un incremento de biomasa en las variantes donde fue aplicada en formulación líquida de la cepa A-34 de Trichoderma harzianum Rifai, no mostrando significación estadística entre las variantes en estudio y sí con el testigo absoluto, aunque la dosis de 5,0 hg/ha mostró los valores más elevados de biomasa

Regulation of Fn14 Receptor and NF-κB Underlies Inflammation in Meniere’s Disease

Meniere’s disease (MD) is a rare disorder characterized by episodic vertigo, sensorineural hearing loss, tinnitus, and aural fullness. It is associated with a fluid imbalance between the secretion of endolymph in the cochlear duct and its reabsorption into the subarachnoid space, leading to an accumulation of endolymph in the inner ear. Epidemiological evidence, including familial aggregation, indicates a genetic contribution and a consistent association with autoimmune diseases (AD). We conducted a case–control study in two phases using an immune genotyping array in a total of 420 patients with bilateral MD and 1,630 controls. We have identified the first locus, at 6p21.33, suggesting an association with bilateral MD [meta-analysis leading signal rs4947296, OR = 2.089 (1.661–2.627); p = 1.39 × 10−09]. Gene expression profiles of homozygous genotype-selected peripheral blood mononuclear cells (PBMCs) demonstrated that this region is a trans-expression quantitative trait locus (eQTL) in PBMCs. Signaling analysis predicted several tumor necrosis factor-related pathways, the TWEAK/Fn14 pathway being the top candidate (p = 2.42 × 10−11). This pathway is involved in the modulation of inflammation in several human AD, including multiple sclerosis, systemic lupus erythematosus, or rheumatoid arthritis. In vitro studies with genotype-selected lymphoblastoid cells from patients with MD suggest that this trans-eQTL may regulate cellular proliferation in lymphoid cells through the TWEAK/Fn14 pathway by increasing the translation of NF-κB. Taken together; these findings suggest that the carriers of the risk genotype may develop an NF-κB-mediated inflammatory response in MD