Sisätilapaikannusmenetelmä huonetarkkuuden parantamiseksi käyttäen staattisia radiomajakoita

Demand for indoor positioning applications has been growing lately. Indoor positioning is used for example in hospitals for patient tracking, and in airports for finding correct gates. Requirements in indoor positioning have become more strict with demands for a higher accuracy. This thesis presents a method for improving the room-level accuracy of a positioning system by using static beacons. As a static beacon, Bluetooth low energy modules will be used to test how much they can improve room-level accuracy on top of an existing positioning system. First, base technologies used in indoor positioning are reviewed. These include but not limited to: WLAN, Bluetooth and Ultra-wideband. Then, general indoor positioning are reviewed. After that, Ekahau positioning system will be introduced, as it is used as the base positioning system in the proposed method. The Ekahau positioning system applies WiFi networks and a fingerprinting method. Next, tests and their results in the thesis are shown. In the first test, a received signal strength of a static emulated WiFi AP is measured indoors to study radio signal behaviour indoors and to investigate whether the proposed method could improve the room-level accuracy. Then in the second test, the proposed method is presented and tested with the Ekahau positioning system. The results showed that it is possible to improve the room-level accuracy by using static beacons.Sisätilapaikannusta hyödyntäville sovelluksille on ollut nouseva kysyntä. Tällä hetkellä sisätilapaikannusta käytetään muun muassa sairaaloissa muistiongelmista kärsivien potilaiden seuraamiseen, ja lentokentällä oikean lentoportin löytämiseen. Sisätilapaikannussovellusten vaatimukset ovat samalla kasvaneet. Tarkkuudessa, ja eritoten huonetarkkuudessa on ollut parantamisen varaa. Tässä työssä esitetään menetelmä huonetarkkuuden parantamiseksi käyttämällä staattisia radiomajakoita. Radiomajakkana työn testeissä käytetään Bluetooth low energy -moduulia. Bluetooth low energy -moduulia testataan Ekahau-paikannusjärjestelmän kanssa, nähdäksemme parantuuko huonetarkkuus moduulia käytettäessä. Esiksi työssä esitetään teknologioita, joiden päälle monet sisätilapaikannusmenetelmät rakennetaan. Näitä ovat muun muassa WLAN, Bluetooth ja Ultrawideband. Sen jälkeen käsitellään sisätilapaikannusmenetelmiä, jotka käyttävät edellä mainittuja teknologioita. Sitten esitellään Ekahau-paikannusjärjestelmä, jota käytetään tulevissa testeissä. Ekahau-paikannusjärjestelmä käyttää hyödykseen WLAN:ia, ja perustuu menetelmään nimeltä Fingerprinting. Lopuksi esitellään työssä tehdyt testit. Ensimmäisessä testissä mitattiin emuloidun WiFi -tukiaseman lähettämien signaalien voimakkuutta sisätiloissa. Testin tarkoituksena oli tutkia radiosignaalien käyttäytymistä sisätiloissa ja sitä, kuinka hyvät mahdollisuudet työssä esitetyllä menetelmällä voi olla parantaa huonetarkkuutta. Testin tulokset olivat positiivisia. Toisessa testissä testattiin huonetarkkuutta käyttäen Bluetooth low energy moduulia Ekahaun paikannusjärjestelmän kanssa. Testiskenaarion tuloksena oli, että huonetarkkuutta onnistuttiin parantamaan käyttämällä staattisia radiomajakoita

PEOPLE WITH INTELLECTUAL DISABILITY AT WORK - : Awareness training for potential employers

Miekk-oja, Anneli. People with intellectual disability at work: Awareness training for potential employers. Helsinki, Fall 2017. 29 pages plus appendix. Language: English. Diaconia University of Applied Sciences, Degree Programme in Social Services, focus in Community Development. Degree: Bachelor of Social Services. This development oriented product-based thesis produces photos and written material for Finnish Association on Intellectual and Developmental Disabilities (Kehitysvammaliitto) Palkkaa Mut-project’s social media campaign for the spring 2018. Qualitative methods are used in the form or participative methods, as the material is created through one group interview including a photo-shoot. The material includes five photos of an employee with an intellectual disability and an employer. Short stories were written from the interviews to enhance the information of the photos. This thesis aims to create material that will be used in awareness training by Finnish Association on Intellectual and Developmental Disabilities for potential employers to employee people who have an intellectual disability. The report outlines the process of this thesis. It also includes information about the developmental needs of the employment of workers with an intellectual disability and a short theoretical background about working life, intellectual disability and relevant regulations and laws

Kaliumgödsling på torvmark - effekt på tillväxten hos planterade granar (Picea abies)

Peat  lands  are  a  great  potential  resource  for  increased  forest  growth  in  Sweden, there  are  approximately  6.5  million  hectares  of  peat  lands,  whereof  around  70% produce less wood than one m3sk/ha and year and are therefore classed as forest waste  land.  There  are  over  200  000  hectares  of  peat  land  that  is  already  drained and  wooded,  and  that may  be  suitable  for  fertilization.  Forest  production  on  peat soils  usually  requires  drainage  and  fertilization.  Dewatering  requires  ditching  the area, so that the roots can have access to oxygen. Nitrogen is often abundant in the peat but other nutrients; especially potassium is in short supply.  The  purpose  of  this  work  was  to examine  the effects  of  potassium  fertilization  on the  growth  of  spruces  that  were  planted  on  drained  peat  land  and  how  different amount of fertilizers affects the growth.  Potassium deficiency is strongly growth inhibiting, since potassium is important for substance  transport  in  the  tree.  Potassium  is  also  important  for  the  carbohydrate formation, and because increasing the sugar content of the cells constitutes a lower freezing temperature does potassium availability in the soil play a major role in the winter  resistance  of  many  species.  Potassium  is  not  found  in  any  organic compounds in the tree, but is present in cell and tissue fluids.  A fertilization trial was started in 1978 in Siljansfors Experimental Forest. The plots in the experiment were fertilized with different amounts of potassium and one plot was  left  without  fertilization.  All  plots  that  were  fertilized  with  potassium  grew considerably better than the unfertilized plot. The difference in production between the unfertilized plot and the plot that received the most potassium was 7.2 m3sk/ha and year. The unfertilized plot can still be classified as waste land.  The theoretical production capacity was estimated using a Swedish system for site quality  estimation  of  wetlands  after  ditching  (dikningsbonitering).  The  plot  with most  potassium  produced  after  fertilizationaproximately  in  level  with  theoretical estimations.    Key  words:  Peat  land,  Fertilization,  Ditching,  Growth,  site  quality

Jämförelse av bonitering enligt övre höjd och ståndortsegenskaper i yngre tallskog

I studien jämfördes bonitering med ståndortsegenskaper och övre höjd i en yngre tallskog i Mellansverige. I jämförelse mellan olika provytor på likvärdig mark och efter olika skötselåtgärder gav de två boniteringsmetoderna samma bonitet, trots variation i antal typarter och olika resultat vad gäller markvegetationstyp. Resultaten kan möjligen vara lokalt representativa men behöver ett större material för att kunna generaliseras på kommunnivå eller större

Veneliikenteen määrä Suomessa vuosina 1971 ja 1972

Sammandrag: Båttrafikmängder i Finland under åren 1971 och 197