Demand for indoor positioning applications has been growing lately. Indoor positioning is used for example in hospitals for patient tracking, and in airports for finding correct gates. Requirements in indoor positioning have become more strict with demands for a higher accuracy.
This thesis presents a method for improving the room-level accuracy of a positioning system by using static beacons. As a static beacon, Bluetooth low energy modules will be used to test how much they can improve room-level accuracy on top of an existing positioning system. First, base technologies used in indoor positioning are reviewed. These include but not limited to: WLAN, Bluetooth and Ultra-wideband. Then, general indoor positioning are reviewed. After that, Ekahau positioning system will be introduced, as it is used as the base positioning system in the proposed method. The Ekahau positioning system applies WiFi networks and a fingerprinting method.
Next, tests and their results in the thesis are shown. In the first test, a received signal strength of a static emulated WiFi AP is measured indoors to study radio signal behaviour indoors and to investigate whether the proposed method could improve the room-level accuracy. Then in the second test, the proposed method is presented and tested with the Ekahau positioning system. The results showed that it is possible to improve the room-level accuracy by using static beacons.Sisätilapaikannusta hyödyntäville sovelluksille on ollut nouseva kysyntä. Tällä hetkellä sisätilapaikannusta käytetään muun muassa sairaaloissa muistiongelmista kärsivien potilaiden seuraamiseen, ja lentokentällä oikean lentoportin löytämiseen. Sisätilapaikannussovellusten vaatimukset ovat samalla kasvaneet. Tarkkuudessa, ja eritoten huonetarkkuudessa on ollut parantamisen varaa.
Tässä työssä esitetään menetelmä huonetarkkuuden parantamiseksi käyttämällä staattisia radiomajakoita. Radiomajakkana työn testeissä käytetään Bluetooth low energy -moduulia. Bluetooth low energy -moduulia testataan Ekahau-paikannusjärjestelmän kanssa, nähdäksemme parantuuko huonetarkkuus moduulia käytettäessä.
Esiksi työssä esitetään teknologioita, joiden päälle monet sisätilapaikannusmenetelmät rakennetaan. Näitä ovat muun muassa WLAN, Bluetooth ja Ultrawideband. Sen jälkeen käsitellään sisätilapaikannusmenetelmiä, jotka käyttävät edellä mainittuja teknologioita. Sitten esitellään Ekahau-paikannusjärjestelmä, jota käytetään tulevissa testeissä. Ekahau-paikannusjärjestelmä käyttää hyödykseen WLAN:ia, ja perustuu menetelmään nimeltä Fingerprinting.
Lopuksi esitellään työssä tehdyt testit. Ensimmäisessä testissä mitattiin emuloidun WiFi -tukiaseman lähettämien signaalien voimakkuutta sisätiloissa. Testin tarkoituksena oli tutkia radiosignaalien käyttäytymistä sisätiloissa ja sitä, kuinka hyvät mahdollisuudet työssä esitetyllä menetelmällä voi olla parantaa huonetarkkuutta. Testin tulokset olivat positiivisia. Toisessa testissä testattiin huonetarkkuutta käyttäen Bluetooth low energy moduulia Ekahaun paikannusjärjestelmän kanssa. Testiskenaarion tuloksena oli, että huonetarkkuutta onnistuttiin parantamaan käyttämällä staattisia radiomajakoita
