Electrónica de Potencia

Nivel educativo: Grado. Duración (en horas): Más de 50 horasLa Electronica de Potencia es una asignatura de tercer curso, impartida en los grados en Ingenieria Electrónica Industrial y Automatica, y en Ingenieria Electrica, que estudia la conversión electrónica de la energía electrica y sus efectos derivados. Los resultados de aprendizaje para esta asignatura son: conocer las diferentes aplicaciones de la electrónica de potencia; conocer las diferentes aplicaciones de los elementos utilizados en electrotecnia; diseñar y analizar sistemas de electrónica de potencia; capacitar al alumno para simular e implementar sistemas de electrónica de potencia. Por otra parte, y debido a la esencia de los convertidores electrónicos de potencia, es una materia en la que convergen conocimientos de sistemas eléctricos y máquinas electricas, teoría de control, tratamiento analógico y digital de señales, y conocimiento de microprocesadores con periferia especializada. Por todo lo anterior es una materia con un elevado grado de abstración, tanto matemática como técnica, y cierta complejidad por la combinación de materias necesarias para su aprendizaje. La dificultad en la compresión de la materia teórica y, por lo tanto, de su aplicación práctica, sumado al elevado numeros de alumnos, hace de esta asignatura una buena candidata para la aplicación de metodologías activas de enseñanza-apredizaje. En este caso se ha optado por la metodología de aprendizaje basado en proyectos. Los resultados en la mejora de la comprensión de los sistemas electronicos de potencia y su aplicación industrial, la motivación para el estudio de la electrónica de potencia como asignatura de grado y los resultados de los diseños experientales de los estudiantes sobre el proyecto planteado, hacen que esta iniciativa sea un esquema educativo prometedor para los proximos años

Effective generalized predictive control of induction motor

In this document it is presented and experimentally validated a new linear predictive regulator to control the mechanical speed and the rotor flux of induction motor (IM). The regulator is developed in the synchronous reference frame and it provides a very good dynamic performance and guarantees fulfilment with the current constraints, to avoid over currents in stator windings. This predictive controller employs the minimum necessary dynamic model of the motor to get minor computational cost, in which the rotor flux and the load torque are estimated, and in spite of important parametric uncertainties, the performance is excellent. Moreover, the predictive regulator anticipates the response and compensates the mechanical dead time of the speed induction motor drive, getting better results than the classic speed PI control scheme. This control scheme incorporates the space vector pulse width modulation (SVPWM) with two proportional–integral​ (PI) current controllers, where the rest of dynamics of motor (stator) is controlled and voltage constraints are implemented, ensuring that the modulator always works in the linear area, to prevent distortion in the resulting stator currents. From the experimental tests that have been carried out, it can be concluded that the presented controller provides an effective and robust mechanical velocity and rotor flux tracking, from low to high speed range, with a high accuracy.The authors wish to express their gratitude to the Basque Government through the project SMAR3NAK (ELKARTEK KK-2019/00051), to the Diputación Foral de Álava (DFA) through the project CONAVAUTIN 2, to the Gipuzkoako Foru Aldundia (GFA) through the project ETORKIZUNA ERAIKIZ 2019 and the UPV/EHU for supporting this research work

Situación de la empresa familiar en el Territorio Histórico de Bizkaia

El objetivo de este trabajo es conocer en qué medida los problemas específicos ligados a la empresa familiar que académicos y consultores destacan en los trabajos publicados al respecto, tienen su reflejo en las empresas familiares del Territorio Histórico de Bizkaia. Este estudio, además de permitir cuantificar la presencia de este tipo de empresas en nuestro entorno y de conocer cuáles son sus características básicas, el análisis de su estructura de propiedad y de sus órganos de gobierno y de gestión, va a permitir realizar un diagnóstico de su situación

Sedimen Larut Dalam Asam Dan Tidak Larut Dalam Asam Di Perairan Teluk Buyat Dan Sekitarnya

Information on water conditions, such as sedimentation, physical factors, and coral reef ecosystem, needs to be understood that the stakeholders could optimally utilize the the area. This study was aimed at determining the sediment content of Buyat Bay and its surroundings dissolved and undissolved in the acid solution. Results found that the terrestrial sediments (Lithogenous) were not soluble in the acid solution and the marine ones (Biogenous) were soluble

Flow Control in Wells Turbines For Harnessing Maximum Wave Power

Oceans, and particularly waves, offer a huge potential for energy harnessing all over the world. Nevertheless, the performance of current energy converters does not yet allow us to use the wave energy efficiently. However, new control techniques can improve the efficiency of energy converters. In this sense, the plant sensors play a key role within the control scheme, as necessary tools for parameter measuring and monitoring that are then used as control input variables to the feedback loop. Therefore, the aim of this work is to manage the rotational speed control loop in order to optimize the output power. With the help of outward looking sensors, a Maximum Power Point Tracking (MPPT) technique is employed to maximize the system efficiency. Then, the control decisions are based on the pressure drop measured by pressure sensors located along the turbine. A complete wave-to-wire model is developed so as to validate the performance of the proposed control method. For this purpose, a novel sensor-based flow controller is implemented based on the different measured signals. Thus, the performance of the proposed controller has been analyzed and compared with a case of uncontrolled plant. The simulations demonstrate that the flow control-based MPPT strategy is able to increase the output power, and they confirm both the viability and goodness.This work was supported in part by the University of the Basque Country (UPV/EHU) through Project PPG17/33, by the MINECO through the Research Project DPI2015-70075-R (MINECO/FEDER, EU) and by the Basque Government through Elkartek. The authors would like to thank the collaboration of the Basque Energy Agency (EVE) through Agreement UPV/EHUEVE23/6/2011, the Spanish National Fusion Laboratory (EURATOM-CIEMAT) through Agreement UPV/EHUCIEMAT08/190 and EUSKAMPUS - Campus of International Excellence. They would also like to thank Yago Torre-Enciso and Olatz Ajuria from EVE for their collaboration and help. The authors would also like to thank the anonymous reviewers that have helped to improve the initial version of the manuscript

Profile of the Galician Individual Forest Owner: Forest Management Aims and Practices in the Community Northeast

Texto dispoñible en galego e españolO monte arborado en Galicia experimentou un auxe significativo nas últimas décadas tanto en superficie coma en valor económico. Este desenvolvemento forestal foi obxecto de importantes publicacións centradas, principalmente, en inventarios ou en censos relativos á produción e subministración da madeira. Porén, as condicións nas que se asenta este éxito non están tan amplamente documentadas, isto é, a estrutura da propiedade forestal e o perfil do seu xestor son practicamente tópicos descoñecidos. Partindo desta premisa, coñecer os factores que determinan o comportamento forestal é a base para comprender este auxe e, deste modo, proxectar a súa futura tendencia e planificar medidas públicas de apoio. Este traballo forma parte dunha liña de investigación máis ampla para o desenvolvemento dun modelo metodolóxico de análise e estudo dos propietarios forestais galegos. Preséntanse os resultados obtidos dun cuestionario persoal a 103 propietarios titulares catastrais con máis de 1 hectárea de superficie forestal produtora no municipio de Barreiros, no nordeste da provincia de Lugo, nun intento por caracterizar a propiedade individual e por comprender a conduta forestal do xestor. A análise expón que esta actividade pode ser unha ocupación económica interesante, aínda que actualmente non se practica como tal. Considerando o éxito parcial de medidas públicas exclusivamente agrarias ou forestais, asegurar o futuro da pequena propiedade requirirá ferramentas ou programas públicos orientados a integrar o conxunto de producións tradicionais da explotación familiar. Dese modo, poderase incentivar a continuidade xeracional da explotación mediante a práctica forestal e agrogandeiraEl monte arbolado en Galicia ha experimentado un auge significativo en las últimas décadas tanto en superficie como en valor económico. Este desarrollo forestal ha sido objeto de importantes publicaciones centradas, principalmente, en inventarios o en censos relativos a la producción y suministro da madera. Sin embargo, las condiciones en las que se asienta este éxito no están tan ampliamente documentadas, esto es, la estructura de la propiedad forestal y el perfil de su gestor son prácticamente tópicos desconocidos. Partiendo de esta premisa, conocer los factores que determinan el comportamiento forestal es la base para comprender este auge y, de ese modo, proyectar su futura tendencia y planificar medidas públicas de apoyo. Este trabajo forma parte de una línea de investigación más amplia para el desarrollo de un modelo metodológico de análisis y estudio de los propietarios forestales gallegos. Se presentan los resultados obtenidos de un cuestionario personal a 103 propietarios titulares catastrales con más de 1 hectárea de superficie forestal productora en el municipio de Barreiros, en el nordeste de la provincia de Lugo, en un intento por caracterizar la propiedad individual y por comprender la conducta forestal del gestor. El análisis expone que esta actividad puede ser una ocupación económica interesante, aunque actualmente no se practica como tal. Considerando el éxito parcial de medidas públicas exclusivamente agrarias o forestales, asegurar el futuro de la pequeña propiedad requerirá herramientas o programas públicos orientados a integrar el conjunto de producciones tradicionales de la explotación familiar. De ese modo, se podrá incentivar la continuidad generacional de la explotación mediante la práctica forestal y agroganaderaWoodlands have expanded greatly in Galicia during the last few decades, in terms of forest area and economic value. This forest development has been broadly documented on inventories and census related with the forest production and timber supply. Nevertheless, the circumstances which support this success are not so studied, this is, the forest holding structure and its owner profile are practically unknown. With this premise, knowing the issues that determinate the forest behaviour is the basis to understand this forest success and, therefore, to simulate the future subsector evolution that allows to plan public measures of supporting. This paper is part of a broader study, which develops a new methodology for surveying and characterising private forest owners in Galicia. Here, we present results from a questionnaire survey carried out with a total of 103 landowners who had over 1 ha of productive forest land in the Barreiros municipality, located in Northern of Lugo province, with the aim of characterizing the individual property and understanding the owners’ decision-making in forestry. The analysis shows that forestry can be an interesting economic activity, although it is not seen as such today. Take into account the partial success of measures exclusively forest or agrarian, to ensure the future of Galician property will necessitate public tools or programmes orientated to integrate the set of agroforestry activities on family farm. Therefore, it will motivate the generational continuity of the farm by means of agroforestry practicesS

Planificación forestal táctica y ordenación territorial: planes de ordenación de los recursos forestales, una aplicación en el distrito ambiental I de Galicia (España)

Gestión integral y uso múltiple del territorio son conceptos cada vez más presentes en la ordenación forestal, y en las distintas figuras de ordenación territorial y planeamiento sectorial. En España, hasta la fecha, la normativa e instrumentos de ordenación territorial, de concepción sesgadamente urbanística, han resultado muy poco aplicables a los espacios forestales. Sólo a partir de la Ley de Montes 43/2003 los planes tácticos de gestión forestal adquieren más y más importancia en España, siendo designados como Planes de Ordenación de Recursos Forestales (PORF) y que, según esta ley, “…han sido creados como instrumentos de planificación forestal integrados en el marco de la ordenación del territorio, y su ámbito de aplicación serán los territorios forestales con características geográficas, socioeconómicas, ecológicas o culturales homogéneas, de extensión superior al monte e inferior a la provincia”. En el caso de Galicia, la unidad forestal que cumple estos requisitos es el Distrito Ambiental. En este artículo se expone la metodología que ha sido desarrollada para la elaboración de este tipo de planes en Galicia y su aplicación en la redacción del plan de un Distrito Ambiental concreto: el Distrito Ambiental I, Ferrol

Sensors Data Analysis in Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) Systems to Foresee Failures with an Undetermined Origin

This paper presents the design and implementation of a supervisory control and data acquisition (SCADA) system for automatic fault detection. The proposed system offers advantages in three areas: the prognostic capacity for preventive and predictive maintenance, improvement in the quality of the machined product and a reduction in breakdown times. The complementary technologies, the Industrial Internet of Things (IIoT) and various machine learning (ML) techniques, are employed with SCADA systems to obtain the objectives. The analysis of different data sources and the replacement of specific digital sensors with analog sensors improve the prognostic capacity for the detection of faults with an undetermined origin. Also presented is an anomaly detection algorithm to foresee failures and to recognize their occurrence even when they do not register as alarms or events. The improvement in machine availability after the implementation of the novel system guarantees the accomplishment of the proposed objectives.This work was supported partially by the Basque Government through project IT1207-19, and by the MCIU/MINECO through RTI2018-094902-B-C21/RTI2018-094902-B-C22 (MCIU/AEI/FEDER, UE). The authors would like to thank Intenance Company for its collaboration and help

Dixitalización do Mapa de capacidade produtiva dos solos de Galicia

Neste traballo descríbese o proceso de preparación e posta a disposición do público da versión dixital do Mapa de Capacidade Produtiva dos Solos de Galicia, publicado orixinalmente en papel no ano 1984 baixo a dirección de Francisco Díaz-Fierros Viqueira e Fernando Gil Sotres. No momento de cumprir trinta anos desde a súa publicación, este mapa constitúe aínda o único traballo de avaliación da capacidade produtiva da terra con cobertura completa do territorio de Galicia. Con todo, as limitacións derivadas do formato en papel dificultaban considerablemente o seu uso. Confiamos en que a versión dixital que presentamos permita solventar parte destes problemas e ampliar o seu coñecemento e utilización entre a comunidade científica e técnica. Ao longo do texto trátase de situar en contexto a importancia do mapa orixinal e as razóns que motivaron a súa dixitalización, explicar o proceso seguido para a preparación da versión dixital, proporcionar información básica necesaria para futuros usuarios non familiarizados coa fonte orixinal, e finalmente presentar algúns datos resumo derivados do produto obtidoThis paper describes the process of preparation and publication of a digital version of the Map of Soil Capability of Galicia, originally published as a book in 1984 by Francisco Díaz-Fierros Viqueira and Fernando Gil Sotres. Although thirty years have passed since its publication, this map still stands as the only available source about soil capability covering the whole territory of Galicia. Nevertheless, limitations imposed by the original publication format (hardcopy) posed a significant obstacle for its use. We believe that the digital version presented in this paper will help users to overcome part of these shortcomings and allow the map to be used by a wider cross-section of the scientific and planning communities. This text is aimed to place the map in context, expand on the reasons for the preparation of a digital version, explain the procedures followed in the process, provide basic information for its future users, and present some summarizing data processed from the final productS