79 research outputs found

    Automatización de invernadero para cultivos hidropónicos en El Salvador

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    Este estudio muestra de manera concisa la historia del surgimiento de la hidroponía en el mundo del ser humano, desde sus orígenes hasta su llegada y crecimiento en Latinoamérica, lo que permitió implementar proyectos y desarrollar investigaciones que tratan de llevar este conocimiento hacia la agricultura salvadoreña, para el desarrollo del país, y con el asesoramiento por parte de naciones amigas, la hidroponía con métodos tecnológicos avanzados podría mejorar en gran medida la economía salvadoreña. Actualmente, términos como control automático, sistemas de riego automatizado y sistema de climatización, son utilizados para hablar a grandes rasgos de un invernadero en donde se cultivan productos hidropónicos en otros países. Lo que permite pensar que hortalizas como el tomate, altamente demandado en Centro América, pueden también cultivarse de la misma manera en El Salvador. Esta investigación muestra los avances tecnológicos que se pueden implementar en un cultivo, en un ambiente controlado, además, el método más eficaz para garantizar la calidad y producción del mismo. Así como la metodología u orden lógico que se debe llevar acabo para la realización de un proyecto de tal magnitud, con especificaciones que van desde el sitio para el proyecto hasta la cantidad de producto que se recogería anualmente, ya sea automatizando un invernadero existente o creando uno desde cero, ejemplificando las ganancias y retorno de la inversión a mediano plazo. Además de los conocimientos que deben tener las personas que deseen implementar dicho proyecto dentro de la investigació

    Design of an automated system for the reuse of residential gray water with a web interface

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    En el presente documento se describe y se analiza la construcción del proyecto “diseño de un sistema automatizado para la reutilización de aguas grises residenciales con interfaz web”. La idea surge porque en la actualidad los recursos hídricos, se han visto reducidos por su demanda para el suministro humano, sumado al mal uso de los mismos, contaminados y desperdiciados en múltiples procesos. El realizar esta herramienta electrónica proporciona un beneficio ambiental y monetario hacia el hogar, el cual consiste en tomar las distintas fuentes de aguas grises en el hogar (agua de la ducha, agua del lavamanos, aguas lluvias, agua de lavadora), para poder reciclar adecuadamente esta agua y reducir el consumo. En el prototipo el cual tiene funciones definidas para el flujo de aguas grises, donde en conjunto se compone de un tanque de almacenamiento, un sistema de control de nivel y llenado por medio de actuadores (electroválvulas), con un interfaz de usuario web para la consulta de capacidad del tanque.This document describes and analyzes the construction of the project "design of an automated system for the reuse of residential greywater with a web interface". The idea arises because currently water resources have been reduced by their demand for human supply, added to the misuse of them, contaminated and wasted in multiple processes. Performing this electronic tool provides an environmental and monetary benefit to the home. Which consists of taking the different sources of gray water in the home (shower water, sink water, rainwater, washing machine water), in order to properly recycle this water and reduce consumption. In the prototype, which has defined functions for the gray water flow, where as a whole it consists of a storage tank, a level control system and filling by means of actuators (solenoid valves), with a web user interface for the tank capacity query

    Función que cumplen los mecanismos de defensa del Yo en la práctica deportiva

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    La Psicología Deportiva es en nuestro contexto una rama poco estudiada, es por ello que el equipo investigador se empleó en explorar La función de los mecanismos de defensa presente en la práctica deportiva. Debido a la poca información existente en esta rama, se enfocó en estudiar un enfoque más amplio y profundo de la Psicología como es la Psicoanálisis por lo tanto, nace la primera interrogante ¿Cuál es la función que cumplen los mecanismos de defensa del Yo en la práctica deportiva de los atletas de FAREM- Estelí, II Semestre 2017? Freud plantea los mecanismos de defensa como resistencias que el ser humano utiliza frente a situaciones que generan conflicto como consecuencia de una huella mnémica que afecta de diferentes maneras, en diferentes niveles siendo más afectado el inconsciente. El tipo de estudio es cualitativo, fenomenológico de tipo exploratorio, la muestra se conformó por 12 deportistas de diferentes áreas, 4 entrenadores y 2 informantes; estos fueron seleccionados en muestras de voluntarios en los que los participantes aceptaban participar. Los resultados más relevantes que se obtuvieron refieren a que la función que ejercen los mecanismos de defensa rige como un canalizador y catalizador que depura al atleta en situaciones desagradables

    Aplicación, Registro y Pago de los Tributos en la empresa Asociación de Ganaderos de Matagalpa (ASOGAMAT) en el periodo 2016

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    En la investigación se aborda como tema de estudio los Tributos en las empresas del departamento de Matagalpa en el periodo 2016, seleccionando como muestra la empresa de Asociación de Ganaderos de Matagalpa (ASOGAMAT) con la finalidad de identificar los procesos contables en la aplicación, registro y pago d e los tributos. El propósito que persigue la investigación es obtener conocimiento en el Área Tributaria para evaluar los procesos contables en la aplicación, registro y pago de los Tributos en la empresa Asociación de Ganaderos de Matagalpa. La importancia acerca de la temática abordada radica en comprender los procedimientos tributarios para conocer las infracciones, sanciones y multas aplicables por cualquier incumplimiento de las normativas fiscales, al mismo tiempo se puede aprender de como ratificar ciertos errores así como el llenado de los formatos que existen en la declaración de los Impuestos. Como conclusiones los procedimientos que realiza la empresa ASOGAMAT para la contabilización de los Tributos están de acuerdo a las tarifas y porcentajes establecidos en la Ley N° 822, Plan de Arbitrios Municipal, Ley 539 del Seguro Social y Decreto N° 975. La entidad realiza sus pagos a través de la VET los impuestos regulados por la DGI, y los Impuestos Municipales son pagados directamente a la Alcaldía, mientras que las aportaciones y retenciones del INSS e INATEC son pagadas a través del SI

    Diseño de prototipo de una infraestructura en la nube para mejorar el monitoreo de servicios y entregas de funcionalidades a los clientes de grupo Treming s.a. de c.v.

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    La computación en la nube o cloud computing, hace referencia a los servicios que se ofrecen en la nube. Es la evaluación natural de la adopción generalizada de la virtualización y la arquitectura orientada a servicios. La idea básica es que los usuarios finales ya no necesitan tener conocimientos o el control sobre la infraestructura de tecnología en la nube que los apoya. Por su parte la empresa Grupo Treming, S.A. de C.V., es una entidad que debido a las necesidades que presenta en cuanto a sus clientes y proyectos actuales, como a los futuros, la idea de tener una infraestructura en la nube podría brindarle grandes beneficios tanto a sus clientes como a sus empleados. Grupo Treming, se encarga al desarrollo, implementación y administración de Sistemas de Planificación de Recursos Empresariales, entre algunos de los beneficios podemos mencionar: Ofrecer a sus clientes una mayor confiabilidad y disponibilidad a las implementaciones, ya que al ser sistemas de gestión empresarial se requiere de una disponibilidad alta en todos los momentos de la jornada. Del mismo modo el contar con entornos de desarrollo e implementación como lo son las Plataformas como Servicios o PaaS beneficiaría el proceso de estos departamentos, ya que este tipo de infraestructuras ofrecen beneficios a este tipo de negocios ya que en muchas ocasiones los requerimientos de software son similares entre todos los cliente

    Montaje y control coordinado de dos brazos robóticos

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    La aplicación de conceptos físicos y matemáticos sobre robots reales en el ámbito universitario puede verse impedida ya sea por temas de coste como por seguridad. Entonces se optará por robots de bajo coste económico. Se adquirirá dos brazos robóticos, PhantomX Pincher de 4 grados de libertad (GDL) para trabajar en un sistema multi-robot. Tras su montaje, desarrollaremos el modelado geométrico de nuestro robot mediante matrices homogéneas y la parametrización de Denavit-Hartenberg, que junto a la cinemática inversa nos permitirán planificar trayectorias cartesianas.La programación de los robots se realizará desde el entorno de MatLab. Nos apoyaremos en las librerías desarrolladas por el profesor australiano de robótica Peter Corke. No obstante, se detectarán errores durante la ejecución de estas. Se desarrollarán y se mostrarán las soluciones aplicadas.Un sistema coordinado requiere poder leer continuamente la posición que marcan los encoders y además es importante plantearse cuán preciso es un robot para planificar la detección de finalización de un movimiento. Por ello, se graficará y cuantificará el error de posición.Los motores no tienen un controlador de par para eliminar los errores de posición. Sin embargo, permiten modificar la curva de accionamiento de par. Mediante un buen ajuste se conseguirá un movimiento más suave, que no presente oscilaciones.Se desarrollará un movimiento coordinado entre ambos robots, en el que se encargarán de manipular un sólido deformable, concretamente en girar 90º la suela de una zapatilla<br /

    Evaluacion financiera de la Empresa Mariscos de Nicaragua, S.A. correspondiente a los periodos finalizados 2018/2019

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    Esta investigación tuvo como objetivo la elaboración de una evaluación financiera de la empresa Mariscos de Nicaragua S.A correspondiente al periodo 2018 – 2019. Se evaluó a la empresa Mariscos de Nicaragua S.A, mediante herramientas de evaluación estratégica, así como herramientas y métodos financieros con el fin de valorar la eficiencia administrativa y financiera de la empresa. Como resultado del estudio se determinó mediante la evaluación estratégica que la empresa posee una fuerte amenaza de nuevos competidores debido a lo atractivo que resulta el giro del negocio, la rivalidad entre competidores es fuerte porque al igual que la empresa ofrece productos de calidad existen otras que rivalizan con la misma calidad, mientras que sus negociaciones tanto de proveedores como de clientes son moderadas de igual forma los productos sustitutos se identificó como moderada debido a que la demanda de estos es poca, además de que no pueden reemplazar la frescura y calidad. Se evaluaron las fortalezas y oportunidades que posee la empresa dando como resultado un factor de optimización y de igual manera se determinó el factor de riesgo de la empresa mediante sus debilidades y amenazas. Como resultado final se determinó que la empresa carece de liquidez, sus actividades poseen una mejora en la rotación de su inventario y su cartera, el endeudamiento de la empresa es considerablemente alto y posee una escasa rentabilidad; se identificó el rendimiento que la empresa obtiene mediante la inversión de sus activos y capital. También se evaluó el nivel de participación de terceros en el financiamiento de las actividades de la empresa y la estimación de probabilidad de un posible quiebre de la empresa

    Función que cumplen los mecanismos de defensa del Yo en la práctica deportiva

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    La Psicología Deportiva es en nuestro contexto una rama poco estudiada, es por ello que el equipo investigador se empleó en explorar La función de los mecanismos de defensa presente en la práctica deportiva. Debido a la poca información existente en esta rama, se enfocó en estudiar un enfoque más amplio y profundo de la Psicología como es Psicoanálisis por lo tanto nace la primer interrogante ¿Cuál es la función que cumplen los mecanismos de defensa del Yo en la práctica deportiva de los atletas de FAREM Estelí, II Semestre 2017? Freud plantea los mecanismos de defensa como resistencias que el ser humano utiliza frente a situaciones que generan conflicto como consecuencia de una huella mnémica que afecta de diferentes maneras, en diferentes niveles siendo más afectado el inconsciente. El tipo de estudio es cualitativo, fenomenológico de tipo exploratorio, la muestra se conformó por 12 deportistas de diferentes áreas, 4 entrenadores y 2 informantes, estos fueron seleccionados en muestras de voluntarios en los que los participantes aceptaban participar. Los resultados más relevantes que se obtuvieron refieren a que la función que ejercen los mecanismos de defensa rige como un canalizador y catalizador que depura al atleta en situaciones desagradables

    Aplicación de la estrategia del Cine foro para la mejora de la comprensión en el contenido Sexualidad Humana, en la asignatura de Ciencias Naturales en los estudiantes del séptimo grado A del colegio Carmela Noguera Municipio de Granada, Departamento de Granada durante el II semestre 2021

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    Se presenta un análisis de la aplicación del aprendizaje por cine foro como estrategia didáctica innovadora que permita al docente mejorar el desarrollo de la asignatura de CCNN del séptimo grado en estudiantes de la escuela pública Carmela Noguera durante el segundo semestre del 2021. Por lo tanto para el análisis de esta aplicación se identificaron las estrategias que está aplicando la docente en el aula, se determina la utilidad de la estrategia propuesta en nuestro trabajo de investigación que promueva el Aprendizaje significativo y por ultimo verificamos la efectividad de esta aplicación en los conocimientos adquirido del alumno así también el mejoramiento del rendimiento académico mediante instrumentos de recolección de datos tales como entrevistas, pruebas y observación. El aprendizaje basado en nuestra estrategia innovadora hace que el estudiante adquiera una forma más dinámica y actualizada al medio que le rodea ya que es de gran conocer por todos que estamos en la era tecnológica y debemos guiar a nuestros alumnos a hacer uso de ella de forma provechosa y eficiente y que mejor que sea para consolidar sus conocimientos y poder adquirir un mejor y más amplio aprendizaje. Las aplicaciones de estrategias constantes y monótonas en el aula crean un desinterés del alumno hacia la clase sin atención a la misma, La introducción de nuevas estrategias ayudara en el proceso de aprendizaje significativo. Nuestra estrategia tendrá un gran impacto en el desarrollo de conocimientos del alumno, A través de exploraciones de conocimientos y convirtiendo los mismos en representaciones artísticas vivenciales usando la estrategia del cine foro, los alumnos llegaran a la conclusión que la aplicación de esta, ayudara en el proceso de enseñanza aprendizaje y el mejoramiento del rendimiento académico

    Diseño de un mini acueducto por bombeo eléctrico MABE ubicado en la comunidad de Santa Bárbara, municipio de Somoto departamento de Madriz

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    Por tanto, para asegurar el acceso al agua de los pobladores de la comunidad de Santa Bárbara, se propone el diseño de un Sistema de Mini Acueducto por Bombeo Eléctrico (M.A.B.E), siguiendo los criterios de diseño y normas obligatorias de INAA. Esta acción contribuirá al mejoramiento de las condiciones de vida en general y en particular las condiciones de salud
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