Klasifikasi Image Sequence Hasil Pengelasan Menggunakan Metode Convolution Neural Network (Cnn) Untuk Non Distructive Test

Visual inspection adalah salah satu metode Non Distructive Test (NDT) yang sangat penting untuk proses uji hasil kualitas pengelasan, visual inspection dilakukan sebagai seleksi tahap awal sebelum hasil pengelasan dilanjutkan ke proses Distructive Test (DT) (Jurandir Primo, 2012). Proses visual inspection ini masih menggunakan cara manual yaitu dengan menggunakan pengelihatan manusia, sehingga hasil pengujian masih sangat subjektif. Pada penelitian ini proses visual inspection akan dilakukan melalui pengolahan citra pada image sequence dengan menggunakan metode Convolution Neural Network (CNN) untuk klasifikasi cacat pada hasil pengelasan. Terdapat 4 vektor output klasifikasi yaitu good, over spatter, porosity, dan undercut. Arsitektur CNN yang digunakan memiliki 10 feature map, 1 layer tersembunyi dengan 64 hidden Neuron, jumlah iterasi 60 dan laju pembelajaran α yaitu 0,2. Hasil akurasi menunjukkan CNN mampu mengklasifikasi kategori cacat las dengan tingkat akurasi untuk data validasi bernilai 70,85% dari total 24 data yang diujikan. =============================================================================================== Visual inspection is one of the most important Non Distructive Test (NDT) methods to test the results of weld quality. This inspection method is performed as initial selection before Distructive Test (DT) process (Jurandir Primo, 2012). Nowadays, visual inspection process is still using the manual way by using human vision, so the test results are still very subjective. In this research, visual inspection process will be done through image processing in image sequence by using method of convolution neural network (CNN) to classify the result of welding defect. There are 4 vectors of classification output, these are good, over spatter, porosity, and undercut. The CNN architecture used has 10 feature maps, 1 hidden layer with 64 hidden Neurons, 60 numbers of iterations and learning rate α of 0.2. The results show that CNN is able to classify the welding defects with the accuracy rate of 70.85% for the validation data from the total of 24 data tested

Pemanfaatan Getaran Mesin Sebagai Sumber Energi Alternatif

Energy cannot be created or destroyed. Transformation of energy is become one way to complete the renewable energy. In oftentimes machine vibrations is considered as interference, but the vibration energy can be convert into electrical energy. This research was conducted to design a machine vibration power plant that uses a mechanical system utilizing vibration energy from industrial machines. Ulrich method is used to determine the design concept. An energy conversion structure has been designed carrying the concept of a mechanical system, making eccentric motion using an intermediary plate system as a channel for engine vibration to cause up and down motion and supported by a transmission system into rotary motion to rotate a generator/dynamo as a generator of electricity. The vibrations generated from industrial machines can be utilized or converted into electrical energy. It is noted that the design of the energy conversion structure with a mechanical crankshaft system has not been able to convert vibrations into electricity according to the plan. The replacement of the material used in the crankshaft energy conversion structure is expected to improve the performance of the energy conversion tool. The engine vibration power plant is offered with a pump concept that can convert vibrations into electrical voltage. The result of the voltage is 0.035V and the resistance is 381.5 Ohms

Identifikasi Senyawa Flavonoid Pada Fraksi Etil Asetat Benalu Batu (Begonia SP.) Asal Kabupaten Morowali Utara

Benalu Batu Plant (Begonia sp.) in family Begoniaceae is a plant used by the people of North Morowali to treat tumors and cancers. It generally contains saponins, tannins, flavonoids and polyphenols. This research aimed to identify flavonoid compounds contained in ethyl acetate fraction of Begonia sp. The simplicia was extracted using maceration method and partitioned using n-hexane, ethyl acetate and water. The Ethyl acetate extract was then fractionated by nine eluent combinations using separation method of Vacuum Liquid Chromatography (VLC) and Preparative Thin Layer Chromatography (Prep TLC). One fraction was obtained and was suspected to contain flavonoid compounds after Shinode and Pew color reagent test. In the result of Ultraviolet-Visible Spectroscopy with methanol at wavelength range of 200-550 nm, the isolates showed absorption peaks at 275 nm (peak 1) and 225 nm (peak 2). Based on the wavelength of flavonoid compounds contained in the fraction, Begonia sp. showed similarities to the absorption peak of flavan-3-ol or flavanol

Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller on Wheeled Soccer Robot

The purpose of this study is to apply Fuzzy Logic Controller on a wheeled soccer robot to avoid the collision with other robots in the field. The robot equipped by an omnidirectional camera as a vision sensor, a mini-PC for the image processing device, a microcontroller to handle I/O system, and three wheel's omnidirectional mover system. Omni-camera produces four input-values, namely: X coordinate ball position, Y coordinate ball position, distance and angle from obstacle to the point of interest in the camera frame. These inputs processed by a mini-PC and then forward to a microcontroller to calculate the output using Fuzzy Logic Controller. The output variables are the movement rate of the robot in the X, and Y coordinate.  These outputs will be used by the kinematics controller to manage the speed of three Omni-wheels driven by 24 volts DC motors. The experiment shows a good result with the percentage of the success of the robot catching the ball is around 70% and 80% in avoiding the obstacle. In time performance, the soccer robot with Fuzzy Logic Controller is superior by 4.67 seconds compared to the robot without this method

Perbandingan Performa Filter pada Citra Pengelasan Visual Menggunakan Kernel dan GLCM

Visual Inspection (VI) adalah salah satu metode Non Destructive Test (NDT) yang paling mudah dilakukan untuk menentukan kualitas dari hasil pengelasan. VI umumnya dilakukan dengan cara manual sehingga sering terjadi kesalahan inspeksi. Mengatasi hal tersebut dibuatlah VI otomatis dengan menggunakan pengolahan citra, salah satu hal terpenting dari pengolahan citra adalah normalisasi citra yang meliputi penghapusan noise, kecerahan, ketajaman, dan ukuran citra. Penelitian kali ini berfokus pada filter dengan menggunakan matrix mask atau yang disebut kernel. Ada beberapa kernel filter yang dapat digunakan yaitu kernel Identity, Gaussian, Sharpen, Emboss, dan Edge . Proses filter dengan menggunakan operasi konvolusi, antara kernel dan citra pengelasan. Untuk mengetahui jenis kernel terbaik dilakukan dengan cara mencari fitur penyusun piksel menggunakan Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM). Metode GLCM termasuk dalam metode statistik yang mana menggunakan distribusi derajat keabuan atau histogram dengan mengukur nilai Contrast, Homogeneity, Energy, dan Correlation suatu daerah dari hubungan ketetanggaan antar piksel di dalam citra. Nilai kernel dengan kontras tertinggi adalah kernel Sharpen sebesar 8.1268, untuk nilai yang lainnya kernel Identity mempunyai nilai paling besar. Kata Kunci— Visual Inspection, Non Destructive Test (NDT), Pengelasan, GLCM, Kernel

PEMBUATAN SISTEM INFORMASI REMINDER SERTIFIKASI PERALATAN DAN INSTRUMEN K3 BERBASIS WEBSITE PADA PERUSAHAAN PEMBANGKIT

AbstrakPLTU merupakan pembangkit yang memanfaatkan uap air. Salah satu komponen utamanya yaitu boiler atau ketel uap. Boiler atau ketel uap memiliki lisensi atau sertifikasi yang harus diperbarui sekali dalam 2 tahun. (Peraturan Uap 1930). Selain ketel uap ada beberapa peralatan lain yang memiliki lisensi atau sertifikasi yang harus diperbarui juga, seperti bejana tekan, pesawat angkat-angkut, instalasi penyalur petir, dan fire protection. Berdasarkan hasil observasi yang dilakukan di perusahaan pembanngkit ditemukan bahwa terjadinya keterlambatan dalam melakukan sertifikasi untuk menyikapinya dengan memanfaatkan perkembangan teknologi dengan membuat sistem informasi remainder sertifikasi yang tepat dan efektif. Data diolah dalam database di MySQL dan aplikasi ini menggunakan software XAMPP, PHPMyAdmin, dan bootstrap. Pada program sistem informasi ini dibedakan hak aksesnya menjadi 5 (lima), yaitu admin atau safety officer, supervisor, divisi perencanaan dan pengendalian (rendal), divisi pengadaan dan pihak pelaksana. Setiap hak akses memiliki wewenang yang berbeda-beda sesuai dengan bidangnya masing-masing atau kebutuhan. Hasil penerapan sistem didapatkan dengan melakukan penyebaran atau membagikan kuesioner kepada pihak pengguna sistem infromasi. Pertanyaan pada kuesioner berjumlah 10 pertanyaan dengan responden berjumlah 8. Dengan hasil yang didapatkan yaitu nilai rata-rata 4,2125 yang dimana rata-rata yang dihasilkan lebih dari 4,0 yang memiliki scale position 5 dan memiliki arti sangat setuju. Dikarekan dengan adanya sistem infromasi reminder sertifikasi dapat membantu mengingat jadwal atau waktu sertifikasi setiap alat sehingga tidak ada peralatan atau instrumen K3 yang terlambat untuk dilakukannya sertifikasi. Dan sistem infromasi reminder sertifikasi dapat membantu pengguna atau user melakukan rekap data..Kata kunci: MySQL, sistem informasi reminder sertifikasi pada peralatan dan instrumen K

ANALISIS PENGOLAHAN LIMBAH MEDIS PADAT PADA 2 (DUA) PUSKESMAS RAWAT INAP DAN 2 (DUA) PUSKESMAS NON RAWAT INAP DI KABUPATEN BANYUMAS TAHUN 2016

Pusat kesehatan masyarakat (puskesmas) merupakan salah satu unit pelayanan kesehatan yang dalam kegiatannya menghasilkan limbah medis maupun limbah non medis baik dalam bentuk padat maupun cair. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis sistem pengolahan limbah medis padat ada 2 (dua) Puskesmas  Rawat Inap dan  2 (dua) Puskesmas Non rawat Inap di Kabupaten Banyumas.Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian deskriptif. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif. Proses pengolahan sampah yang di lakukan setiap puskesmas yang di teliti sama yaitu dari mulai penimbulan, pewadahan, pengumpulan, pengangkutan pengolahan dan pembuangan akhir sudah sama semua di setiap puskesmas sudah ada tempat sampah yang terpisah antar sampah medis dan non medis. Akan tetapi untuk plastik bewarna pewadahan belum dilaksanakan untuk Puskemas II Cilongok dan Puskesmas II Kembaran.Kesimpulan dari penitian ini adalah pengelolaan limbah medis padat pada Puskesmas I Sokaraja, Puskesmas I Cilongok, Puskesmas II Cilongok, dan Puskesmas II Kembaran dapat dikatakan sudah sesuai dengan pengelolaan limbah medis menurut Kepmenkes No 1428/MENKES/SK/XII/2006.Saran yang diberikan kepada Puskesmas di Kabupaten Banyumas memperbaiki pengelolaan limbah medis padat dan non medis khususnya untuk pelabelan tempat sampah, penggunaan kantong plastik bewarna, dan tempat penampungan yang harus ada

Komparasi Efek Gasoline-Butanol dan Gasoline-Ethanol Terhadap Exhaust Gas Temperature dan Emissions Mesin EFI

The use of gasoline in vehicles produces CO, HC, and NOx emissions which are dangerous for the environment. Using butanol and ethanol as additional gasoline can reduce pollutant emissions. This is because alcohol has a high oxygen content and helps combustion more completely. This research compares the Exhaust Gas Temperature and Emissions results of EFI engines using gasoline-butanol and gasoline-ethanol. The EFI engine used has a capacity of 150CC. The alcohol used was butanol and ethanol with a percentage of 5%, 10%, and 15% in each test. The test results showed that the highest EGT reduction occurred in the E15 mixture at 23.98% and B15% at 8.65. Meanwhile, CO emissions experienced the highest reduction in E10 by 53.6% and B15 by 44.6%. HC emissions also experienced the highest reduction in E15 by 70.5% and B15 by 66.7% compared to gasoline. However, CO2 emissions increased to 17.07% in the E15 mixture and 11.46% in B15. This proves that the addition of ethanol produces more complete combustion than the addition of butanol

Development of SCADA Dynamic Application Design

The COVID-19 pandemic has changed major habits in learning patterns. Before the pandemic, almost all learning activities took place face-to-face. Especially vocational education, where competence or expertise is an absolute achievement that must be achieved. Learning patterns where practical learning reaches 60% of students must obtain practical learning directly. During the pandemic, direct learning activities cannot be carried out in full. This will have an impact on student competence. Solution is needed to solve it. One of them is how students can practice virtually. This article does not discuss the extent of competence achieved by a student through online practice. The focus of this article is to discuss how practical devices can be controlled remotely by designing a virtual system on the platform and running it in real time or known as dynamic application. And technicians or PLP will still supervise the operation of equipment in the laboratory. The device will be built using the MODBUS communication protocol