Geometrical Image Transforms

Cílem bakalářské práce je nastudování základů zpracování obrazu, především pak lineárních transformací obrazu a interpolací obrazových bodů. Za účelem bližšího seznámení je vhodné provést implementaci základních geometrických transformací a alespoň několika druhů různých interpolačních metod.This bachelor's thesis is about introducing to basics of image processing, mostly with linear image transformations and interpolation. For the purpose of the closer understanding is properly to implement some basic geometrical image transformations and some different interpolation methods.

Moving Objects Detection in Video Sequences

Tato práce se zabývá problematikou rozpoznávání a detekce objektů a osob ve video sekvenci i ve statickém obraze. Navržená aplikace využívá kombinaci detekce pohybu pomocí background modelu, rozpoznání osob pomocí histogramů orientovaných gradientů a sledování objektů pomocí Lucas-Kanadeho metody.The topic of this thesis is the recognition and detection of moving object and persons in video sequence and in the static image. Designed application uses the combination of background model for movement detection, histograms of oriented gradients method for person recognition and Lucas-Kanade method for object tracking.

NON-INVASIVE INVERSE PROBLEM IN CIVIL ENGINEERING

In this contribution we focus on recovery of spatial distribution of material parameters utilizing only non-invasive boundary measurements. Such methods has gained its importance as imaging techniques in medicine, geophysics or archaeology. We apply similar principles for non-stationary heat transfer in civil engineering. In oppose to standard technique which rely on external loading devices, we assume the natural fluctuation of temperature throughout day and night can provide sufficient information to recover the underlying material parameters. The inverse problem was solved by a modified regularised Gauss-Newton iterative scheme and the underlying forward problem is solved with a finite element space-time discretisation. We show a successful reconstruction of material parameters on a synthetic example with real measurements. The virtual experiment also reveals the insensitivity to practical precision of sensor measurements

Vertical Lifting Device with a Drag Belt

Import 04/07/2011Tato bakalářská práce je zaměřena na konstrukční řešení vertikálního zdvižného zařízení s tažným řemenem. V práci jsou popsány současné prostředky ke zvedání břemen. Dále práce obsahuje podrobný popis navrhované konstrukce, silový rozbor a pevnostní výpočty.This bachelor thesis is focused on design solution of vertical lifting device with a drag belt. In this thesis are described current resources to lift a load. In this thesis are also included the detailed description of designed device, load analysis and strength calculations.Prezenční347 - Katedra částí a mechanismů strojůvýborn

Distance meter with ESP32

Cílem práce bylo realizovat měřič vzdálenosti se dvěma senzory (ultrazvukový a laserový) s mikrokontrolérem ESP32. Následně možnost zobrazovat změřené hodnoty na displeji a přes webové rozhraní. První část práce pojednává o teorii ultrazvuku a laseru, jejich použití jako měřiče vzdálenosti a souhrn výhod či nevýhod. Následující kapitola popisuje návrh měřiče vzdálenosti s veškerými součástkami, které budou použity. Třetí kapitola se soustředí na realizaci měřiče vzdálenosti. Bylo vytvořeno schéma zapojení a deska plošných spojů, která obstarává veškerou vzájemnou komunikaci mezi ESP32 a ostatními perifériemi. Celé zařízení je umístěno v krabičce ve tvaru pistole, která byla vytisknuta na 3D tiskárně. V další části práce je stručně popsán software měřiče vzdálenosti, který je psán v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Na závěr byly do práce vloženy snímky finálního výrobku a provedena testovací měření, jejichž výsledek je sepsán do tabulek, grafů a následně vyhodnocen.The aim of this thesis was to implement a distance meter with two sensors (ultrasonic and laser) with an ESP32 microcontroller. Then the ability to display measured values on the display and via the web interface. The first part deals with the theory of ultrasound and laser, their use as distance meters and a summary of advantages and disadvantages. The following chapter describes the design of the distance meter with all the components that will be used. The third chapter focuses on the implementation of the distance meter. It was created wiring diagram and designed printed circuit board that handled all mutual communication between the ESP32 and other peripherals. The whole device is placed in a box in the shape of a pistol printed on a 3D printer. The next part of the work briefly describes the software of the distance meter written in the C programming language in the development environment Arduino IDE. Finally, images of the final product were inserted into the work and test measurements were performed, the result of them is written into tables, graphs and subsequently evaluated.

Spatial activity of birds and methods of its continuous monitoring

Cílem této práce bylo shromáždit současné znalosti o prostorové aktivitě ptáků se zaměřením na studium její vnitřní struktury pomocí moderních telemetrických zařízení, která umožňují kontinuální sledování malých druhů zvířat. Ve světle těchto metod se jeví dříve staticky studované domovské okrsky ptáků jako dynamické oblasti, měnící se spolu s denní dobou, stádiem hnízdního cyklu, pohlavím, věkem a sociálním statutem jedince. Díky detailní automatizované telemetrii dokážeme studovat i velmi skryté ptačí chování a jeho charakteristiky ve více rozměrném prostoru. Kontinuální sledování umožňuje také detailnější studium migrace, její konektivity a její vliv na ostatní části života ptáků. Tyto nově nabyté znalosti by měly být v budoucnu využity k cílené ochraně vzácných druhů ptáků.The aim of this work was to collect current knowledge of avian spatial aktivity focusing to its internal structure, using modern telemetry devices which allows continuous monitoring of small animal species. In the light of these new methods, avian home ranges seem to be more dynamic structures, changing during diurnal and nocturnal acitvities, breeding cycle, age, sex and social statut of a bird. Thanks to detailed radiotelemetry we can observe even secretive animal behaviour and its characteristics in three dimensions. Continual monitoring allows us to study migration in a detailed way, its influence to other parts of their annual cycle and to asses migration connectivity. In future these new information should be used for targeted conservation of endangered species.Department of EcologyKatedra ekologieFaculty of SciencePřírodovědecká fakult

Temporal changes in bird communities at the landscape level in Třeboň basin

Population trends of birds are usually studied mainly on large national and continental scales or, on the contrary, quite locally. In an attempt to link these spatial scales, we repeated a quantitative survey of bird communities in the Třeboň Protected Area twenty years later (between 2001 and 2021). Bird counts were conducted during the breeding season on a fifty- kilometre transect (128 count points) intersecting a diverse range of habitats. We found declines in long-distance migrants and insectivorous birds compared to more stable or slightly increasing populations of resident species. Consistent with known trends, we also observed declines in populations of species tied to agricultural landscapes. Deviations from the well described trends by JPSP and PECBMS relate more to individual species characteristics. For example, we observed increases in populations of otherwise declining House Sparrow (Passer domesticus) and Field Sparrow (Passer montanus), or nationally stable Eurasian Siskin (Spinus spinus). Using detailed mapping of habitat and vegetation changes and other ecological characteristics of individual species, we have attempted to explain these general and site-specific changes in bird abundance and population trends. We were also interested in the manifestations of the generally...Populační trendy ptáků bývají obvykle studovány především na velkých celonárodních a kontinentálních škálách nebo naopak zcela lokálně. Ve snaze propojit tato prostorová měřítka jsme po dvaceti letech (mezi lety 2001 a 2021) zopakovali kvantitativní výzkum ptačích společenstev v CHKO Třeboňsko. Sčítání ptáků probíhalo v hnízdním období na padesát kilometrů dlouhém transektu (128 sčítacích bodů) procházejícím pestrou paletou biotopů. Zjistili jsme úbytek dálkových migrantů a hmyzožravých ptáků oproti stabilnějším či mírně narůstajícím populacím stálých druhů. V souladu se známými trendy jsme zaznamenali také pokles populací druhů vázaných na zemědělskou krajinu. Protichůdné poznatky se týkají spíše jednotlivých druhů, které se v rámci našeho datasetu chovají odlišně, než jak je popisováno JPSP a PECBMS. Příkladem může být námi zjištěný nárůst populací jinak ubývajícího vrabce domácího (Passer domesticus) i v. polního (Passer montanus), nebo celostátně stabilního čížka lesního (Spinus spinus). Za pomoci detailního mapování změn habitatu a porostu na jednotlivých bodech a dalších ekologických charakteristik jednotlivých druhů jsme se pokusili tyto obecné i lokálně specifické změny ve výskytu a populačních trendech ptáků vysvětlit. Zajímaly nás také projevy všeobecně popisované homogenizace ptačích...Department of EcologyKatedra ekologiePřírodovědecká fakultaFaculty of Scienc

Bayesian Approach to Micromechanical Parameter Identification Using Integrated Digital Image Correlation

Materials with heterogeneous structures exhibit complex physical processes such as delamination, cracks, and plasticity, which require micromechanical parameters for understanding. However, identifying these parameters is challenging due to micro-macro length scale differences, ambiguity in boundary conditions, and required high resolution, among others. While the Integrated Digital Image Correlation (IDIC) method is widely used for this purpose, it suffers from sensitivity to boundary data errors and limited identification of parameters within well-posed problems. To address these issues, a Bayesian approach is proposed for micromechanical parameter identification using the Metropolis--Hastings Algorithm (MHA) to estimate probability distributions of bulk and shear moduli and boundary condition parameters. The proposed approach is compared to two versions of deterministic IDIC method under artificially introduced errors. Although MHA is computationally more expensive and in certain cases less accurate than BE-IDIC, it offers significant advantages, including the ability to optimize a large number of parameters, obtain statistical characterization and insights into individual parameter relationships. The paper highlights the benefits of the non-normalized approach to parameter identification with MHA, which significantly improves the robustness in handling boundary noise, compared to deterministic IDIC. The study considers a fiber-reinforced composite sample under plane strain assumption