T35: a small automatic telescope for long-term observing campaigns

The T35 is a small telescope (14") equipped with a large format CCD camera installed in the Sierra Nevada Observatory (SNO) in Southern Spain. This telescope will be a useful tool for the detecting and studying pulsating stars, particularly, in open clusters. In this paper, we describe the automation process of the T35 and show also some images taken with the new instrumentation.Comment: 13 pages, 9 figures. Accepted for publication in the special issue "Robotic Astronomy" of Advances of Astronom

Práctica de diseño hardware/software de un robot móvil con interfaces inalámbricas

En el presente artículo se describe una práctica de laboratorio multitarea en el ámbito de las asignaturas de sistemas empotrados en los grados de Ingeniería Informática, mediante una metodología de gestión de proyectos basada en Kanban. La práctica abarca diferentes familias de microcontroladores de distintos niveles de dificultad de programación, lectura de diferentes tipos de sensores con distintas interfaces, comunicación inalámbrica y control de motores. Esta práctica se enfoca como la elaboración de un proyecto en el que los alumnos han de ir realizando mediante tareas que inicialmente se planifican utilizando la metodología Kanban. En concreto, el desarrollo de la práctica se basa en la elaboración de un robot móvil controlado remotamente y de forma inalámbrica. El sistema de divide en tres partes: el dispositivo de control que cuenta con un microcontrolador tipo Arduino y dos joysticks analógicos como interfaz de usuario, el robot móvil que utiliza un microcontrolador STM32 con un RTOS (Real Time Operating System) con el que se realiza la lectura de los diferentes sensores que irán embarcados en el robot además de manejar el controlador de motores para un motor DC para la velocidad y un servo para el control de la dirección. Para la comunicación inalámbrica se utilizan módulos de radio de 2.4GHz de la familia XBee Pro Serie Z2B. Por último, se diseñará una aplicación software de escritorio bajo un sistema operativo Windows escrita en lenguaje C# utilizando .NET Framework y WPF (Windows Presentation Foundation), que mostrará la información que el robot envía de cada uno de sus sensores. El PC donde está alojada la aplicación tiene conectado un módulo XBee, anteriormente mencionado, con el que se comunica mediante una conexión serie virtual (VCP). Para implementar la metodología Kanban se hará uso de una herramienta online y gratuita llamada Trello que permite la creación de diferentes tableros en el que ir añadiendo tareas (mediante tarjetas) e irlas moviendo entre las diferentes columnas según el estado de ésta. A cada tarea se le puede añadir uno o más participantes además de ponerle una fecha de vencimiento entre otras opciones. En el desarrollo de este tipo de prácticas se añade la dificultad del manejo de diferentes entornos de desarrollo, uno por cada tipo de microcontrolador y el de la aplicación software. Esta práctica se ha dividido en varias sesiones y ha presentado un gran atractivo para el alumnado ya que se consigue un sistema funcional y muy ampliable al final de estas.This paper presents a laboratory session of embedded systems imparted in the Computer Science degree using Kanban, a project management methodology. In the laboratory session different microcontroller families are used for reading several sensor types, wireless communications and motor control. This session is focused like a project in which the students have to complete the task previously described using Kanban. The project consist on implementing a mobile robot that is handled using a wireless controller. The system is divided in three parts: the controller device that is designed using an Arduino microcontroller to read two analogical joysticks used by the user, the mobile robot that uses a STM32 microcontroller with a RTOS (Real Time Operating System) to read the sensors attached to the robot and to handle the motor controller for a DC motor to control the velocity and, finally, a servo motor to change the robot direction. Some 2.4GHz radio modules of the XBee Pro Serie Z2B are used to implement the wireless communication. Finally a C# WPF Windows application is implemented using .NET framework, which collects the information from on-board sensors. An XBee module is plugged in the computer where the application runs using a virtual communication port (VCP). To plan the project under the Kanban methodology, an online free tool called Trello is used. Trello lets the user create different panels in which cards can be added and moved between different columns that denote the state of each card. Cards allow to add several participants and a due date. In this laboratory session the students have to learn several development environments which presents an extra difficulty. The laboratory session has been divided in several practical sessions and the students have been very motivated during every of them because at the end they obtain a functional robot which can be extended with new sensors

Insight into potential probiotic markers predicted in Lactobacillus pentosus MP-10 genome sequence

Lactobacillus pentosus MP-10 is a potential probiotic lactic acid bacterium (LAB) originally isolated from naturally fermented Aloreña green table olives. The entire genome sequence was annotated to in-silico analyze the molecular mechanisms involved in the adaptation of L. pentosus MP-10 to the human gastrointestinal tract (GIT), such as carbohydrate metabolism (related with prebiotic utilization) and the proteins involved in bacteria-host interactions. We predicted an arsenal of genes coding for carbohydrate-modifying enzymes to modify oligo- and polysaccharides, such as glycoside hydrolases, glycoside transferases and isomerases, and other enzymes involved in complex carbohydrate metabolism especially starch, raffinose and levan. These enzymes represent key indicators of the bacteria’s adaptation to the GIT environment, since they involve the metabolism and assimilation of complex carbohydrates not digested by human enzymes. We also detected key probiotic ligands (surface proteins, excreted or secreted proteins) involved in the adhesion to host cells such as adhesion to mucus, epithelial cells or extracellular matrix, and plasma components; also, moonlighting proteins or multifunctional proteins were found that could be involved in adhesion to epithelial cells and/or extracellular matrix proteins and also affect host immunomodulation. In-silico analysis of the genome sequence of L. pentosus MP-10 is an important initial step to screen for genes encoding for proteins that may provide probiotic features, and thus provides one new routes for screening and studying this potentially probiotic bacterium

Práctica de desarrollo de interfaces hardware/software para la monitorización del estado de un PC

Este artículo presenta una práctica laboratorio impartida mediante una metodología de aprendizaje basado en proyectos (ABP) [1] para dotar de la capacidad de diseñar y desarrollar un monitor del estado de un ordenador, integrado en un sistema empotrado que se comunica con una aplicación de escritorio, a nuestros alumnos de la asignatura de Diseño de Microcontroladores (DM) en el contexto del Máster en Ingeniería de Computadores y Redes. Esta práctica abarca la comunicación Hardware/ Software entre un microcontrolador con un núcleo Cortex-M4 y una aplicación software escrita en lenguaje C# usando el entorno Visual Studio Community 2015 a través de puertos series virtuales (VCP). Esta práctica está enfocada como un proyecto que los alumnos han de ir realizando desde cero, avanzando mediante la consecución de hitos, hasta conseguir obtener un sistema final. El sistema a desarrollar se divide en dos partes, por un lado tenemos un PC con un sistema operativo de la familia Windows, en el que se construye una aplicación visual mediante Windows Forms, la cual obtiene información del sistema de forma periódica y la envía al microcontrolador mediante comandos usando el puerto serie (USB o comunicación Bluetooth). Por otro lado tenemos un microcontrolador de la familia STM32 que dispone de un display LCD ejecutando una plataforma completamente libre, .NET Micro Framework, la cual recibe a través del puerto serie la información obtenida gracias a la aplicación software del PC y la muestra en la pantalla, obteniendo así una herramienta de monitorización del PC sin tener que estar conectado físicamente a éste. El desarrollo de este tipo de proyectos se añade la dificultad de la necesidad del uso de diferentes herramientas para el desarrollo del firmware y del software en paralelo, de manera incremental, y enfocadas para ámbitos de uso muy distintos. Esta práctica ha tenido una gran acogida por parte de los alumnos, ya que les ha servido de ejemplo del desarrollo de firmware para un microcontrolador usando la plataforma .NET MF y de su comunicación con el PC por medio de una aplicación visual.This manuscript presents a practical laboratory session imparted using a project-based learning methodology (PBL) to provide the capacity of designing and developing a computer status monitoring device, integrated in an embedded system that communicates with a desktop software tool, to our students in the Computer Engineering Master’s Degree. This practice session encompasses Hardware/ Software communication between a microcontroller with a Cortex-M4 kernel and a desktop software application through virtual COM ports (VCP) written in C# using Visual Studio Community 2015. This lab session is focused as a project that students must be making from scratch by achieving and completing some milestones to obtain a final functional system. The project is divided into two different parts. First, we have a Windows PC where a visual software application that gathers information from the system and sends it periodically to the microcontroller (USB or Bluetooth) has to be built using Windows Forms. On the other hand, we have a microcontroller from the STM32 family that has a 2.4’ LCD display executing .NET Micro Framework that receives the information obtained from the PC through the serial port and displays it in the screen. This way, students create a computer status monitoring tool that does not need to be connected physically to it to receive the information. The development of this project is added to the need of using different tools for firmware and software development, focused to very different fields of use. This practice has been well received by the students, because it has served as an example of the firmware development for a microcontroller using the .NET MF platform as well as the communication between the PC and the microcontroller using a visual software application

Variaciones climáticas en la Zona Metropolitana de la Ciudad de Toluca, Estado de México: 1960-2007

Los científicos del Panel Intergubernamental para el Cambio Climático (ipcc, 2001), han analizado las posibles consecuencias que pueden representar los cambios climáticos en distintos espacios geográficos de la Tierra. En México, el cambio climático empieza a ser notorio, por esta razón se realizó una investigación en la Zona Metropolitana de la Ciudad de Toluca y su hinterland para estudiar el comportamiento de la temperatura y la precipitación entre 1960 y 2007, y demostrar la existencia de variaciones que pueden contribuir al cambio climático. El sustento teórico de esta investigación fue la geografía ambiental, y el metodológico se basó en la estadística, trabajo de campo, el método comparativo y la cartografía automatizada. Con los resultados obtenidos se puede concluir que el clima en la zmct y su hinterland están en proceso de cambio y, de acuerdo con las investigaciones e informes de la nasa y el ipcc, éste seguirá cambiando globalmente.Los cientíÀcos del Panel Intergubernamental para el Cambio Climático (ipcc, 2001), han analizado las posibles consecuencias que pueden representar los cambios climáticos en distintos espacios geográÀcos de la Tierra. En México, el cambio climático empieza a ser notorio, por esta razón se realizó una investigación en la Zona Metropolitana de la Ciudad de Toluca y su hinterland para estudiar el comportamiento de la temperatura y la precipitación entre 1960 y 2007, y demostrar la existencia de variaciones que pueden contribuir al cambio climático. El sustento teórico de esta investigación fue la geografía ambiental, y el metodológico se basó en la estadística, trabajo de campo, el método comparativo y la cartografía automatizada. Con los resultados obtenidos se puede concluir que el clima en la zmct y su hinterland están en proceso de cambio y, de acuerdo con las investigaciones e informes de la nasa y el ipcc, éste seguirá cambiando globalmente

Partial order label decomposition approaches for melanoma diagnosis

Melanoma is a type of cancer that develops from the pigment-containing cells known as melanocytes. Usually occurring on the skin, early detection and diagnosis is strongly related to survival rates. Melanoma recognition is a challenging task that nowadays is performed by well trained dermatologists who may produce varying diagnosis due to the task complexity. This motivates the development of automated diagnosis tools, in spite of the inherent difficulties (intra-class variation, visual similarity between melanoma and non-melanoma lesions, among others). In the present work, we propose a system combining image analysis and machine learning to detect melanoma presence and severity. The severity is assessed in terms of melanoma thickness, which is measured by the Breslow index. Previous works mainly focus on the binary problem of detecting the presence of the melanoma. However, the system proposed in this paper goes a step further by also considering the stage of the lesion in the classification task. To do so, we extract 100 features that consider the shape, colour, pigment network and texture of the benign and malignant lesions. The problem is tackled as a five-class classification problem, where the first class represents benign lesions, and the remaining four classes represent the different stages of the melanoma (via the Breslow index). Based on the problem definition, we identify the learning setting as a partial order problem, in which the patterns belonging to the different melanoma stages present an order relationship, but where there is no order arrangement with respect to the benign lesions. Under this assumption about the class topology, we design several proposals to exploit this structure and improve data preprocessing. In this sense, we experimentally demonstrate that those proposals exploiting the partial order assumption achieve better performance than 12 baseline nominal and ordinal classifiers (including a deep learning model) which do not consider this partial order. To deal with class imbalance, we additionally propose specific over-sampling techniques that consider the structure of the problem for the creation of synthetic patterns. The experimental study is carried out with clinician-curated images from the Interactive Atlas of Dermoscopy, which eases reproducibility of experiments. Concerning the results obtained, in spite of having augmented the complexity of the classification problem with more classes, the performance of our proposals in the binary problem is similar to the one reported in the literature

Seasonal and Spatial Patterns in Salinity, Nutrients, and Chlorophyll α in the Alvarado Lagoonal System, Veracruz, Mexico

Ten monthly collections, distributed among three seasons, were taken from July 2000 to June 2001 in the Alvarado lagoonal system, Veracruz, Mexico. Variables measured in situ included dissolved oxygen, salinity, and water temperature. Water samples were collected to determine concentrations of ammonium, nitrates, nitrites, orthophosphates, total phosphorus and chlorophyll α. Collections representing the rainy season were taken in September and October, those for the nortes season were taken in November, December, and January, and dry season collections were taken during February, March, May June, and July. There was seasonal and spatial variation in nutrient concentrations, and they were related to the discharge of the rivers; concentrations increased during the rainy and nortes seasons. Other factors affecting water quality included the constant discharge of organic materials into the system, resuspension of sediments during the nortes season and the biological activity within the system that assimilated the nutrients in the water. The Alvarado lagoonal system has three separate zones based on physicochemical characteristics; Camaronera Lagoon, Buen Pais Lagoon and the urban zone of Alvarado Lagoon, and the river zone in Alvarado Lagoon

Selecting patterns and features for between- and within-crop-row weed mapping using UAV-imagery

This paper approaches the problem of weed mapping for precision agriculture, using imagery provided by Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) from sunflower and maize crops. Precision agriculture referred to weed control is mainly based on the design of early post-emergence site-specific control treatments according to weed coverage, where one of the most important challenges is the spectral similarity of crop and weed pixels in early growth stages. Our work tackles this problem in the context of object-based image analysis (OBIA) by means of supervised machine learning methods combined with pattern and feature selection techniques, devising a strategy for alleviating the user intervention in the system while not compromising the accuracy. This work firstly proposes a method for choosing a set of training patterns via clustering techniques so as to consider a representative set of the whole field data spectrum for the classification method. Furthermore, a feature selection method is used to obtain the best discriminating features from a set of several statistics and measures of different nature. Results from this research show that the proposed method for pattern selection is suitable and leads to the construction of robust sets of data. The exploitation of different statistical, spatial and texture metrics represents a new avenue with huge potential for between and within crop-row weed mapping via UAV-imagery and shows good synergy when complemented with OBIA. Finally, there are some measures (specially those linked to vegetation indexes) that are of great influence for weed mapping in both sunflower and maize crops

Los sistemas de barrancos mexicanos, un recurso potencial para el turismo alternativo. El caso de los Barrancos del río Calderón, Estado de México

El sistema de barrancos del río Calderón, ubicado al sureste del Estado de México,que comprende porciones de los municipios de Villa Guerrero, Ixtapan de La Sal y Zumpahuacán, representa un elemento geográfico de trascendencia para las familias de la región. En este lugar coexisten diversos ecosistemas con elementos geográficos, paisajísticos, geomorfológicos, hidrológicos y amplia biodiversidad que pueden ser utilizados para el turismo alternativo. Mediante el método geográfico, incluyendo cartografía automatizada, fotointerpretación y trabajo de campo, se determinó el potencial natural y sociocultural que posee el sistema de barrancos. La investigación se sustentó en la Teoría General de Sistemas y la Ecología Cultural, complementándose con fundamentos de Geografía Cultural y conceptos de Turismo, que permitieron analizar a los barrancos como un sistema integrado en el que convergen componentes físicos, biológicos y socioculturales. El resultado más relevante es que los elementos bióticos y abióticos del sistema de barrancos están siendo impactados por las actividades económicas y extractivas de los pobladores de la región, sin embargo, aún poseen recursos que mediante un programa de manejo pueden ser utilizados para realizar actividades ecoturísticas encaminadas al desarrollo local, las que al mismo tiempo coadyuven a la protección de los elementos naturales más representativos del sistema.El sistema de barrancos del río Calderón, ubicado al sureste del Estado de México,que comprende porciones de los municipios de Villa Guerrero, Ixtapan de La Sal y Zumpahuacán, representa un elemento geográfico de trascendencia para las familias de la región. En este lugar coexisten diversos ecosistemas con elementos geográficos, paisajísticos, geomorfológicos, hidrológicos y amplia biodiversidad que pueden ser utilizados para el turismo alternativo. Mediante el método geográfico, incluyendo cartografía automatizada, fotointerpretación y trabajo de campo, se determinó el potencial natural y sociocultural que posee el sistema de barrancos. La investigación se sustentó en la Teoría General de Sistemas y la Ecología Cultural, complementándose con fundamentos de Geografía Cultural y conceptos de Turismo, que permitieron analizar a los barrancos como un sistema integrado en el que convergen componentes físicos, biológicos y socioculturales. El resultado más relevante es que los elementos bióticos y abióticos del sistema de barrancos están siendo impactados por las actividades económicas y extractivas de los pobladores de la región, sin embargo, aún poseen recursos que mediante un programa de manejo pueden ser utilizados para realizar actividades ecoturísticas encaminadas al desarrollo local, las que al mismo tiempo coadyuven a la protección de los elementos naturales más representativos del sistema

Smart ICTs for the enhancement of traffic logistics in the Port of Seville

Las ponencias del congreso pueden descargarse desde: http://www.pianc.org.ar/_stage/papers_in.phpThis paper focuses in the optimization of intermodal transport by the development of a freight geolocation and telecontrol platform for intermodal transport. This system, Cooperative Unitized Tracking System (CUTS), is being developed under the project TECNOPORT2025, which is an initiative of the Port Authority of Seville (PAS), co-funded by the European Commission by means of the ERDF (European Region Development Funds), under the Pre-commercial Public Procurement model aiming the “Port of Future”