Linear control design for a path planning og auv-cormoran

Peer Reviewe

El nacionalismo en la Historia Contemporánea y el libro de texto: estado de la cuestión

El libro de texto es un elemento didáctico muy importante en el proceso de enseñanza-aprendizaje y en la relación docente- alumno. Además, la historia ha sido utilizada, muy frecuentemente para generar ciudadanías afines al proyecto político gobernante y se ha plasmado en las políticas educativas. Por ello, la conjunción de dos temas tan importantes para la sociedad actual, ligados también al nacionalismo, son de gran importancia; y es eso lo que se ha buscado estudiar en el presente trabajo.<br /

A MPC Strategy for the Optimal Management of Microgrids Based on Evolutionary Optimization

In this paper, a novel model predictive control strategy, with a 24-h prediction horizon, is proposed to reduce the operational cost of microgrids. To overcome the complexity of the optimization problems arising from the operation of the microgrid at each step, an adaptive evolutionary strategy with a satisfactory trade-off between exploration and exploitation capabilities was added to the model predictive control. The proposed strategy was evaluated using a representative microgrid that includes a wind turbine, a photovoltaic plant, a microturbine, a diesel engine, and an energy storage system. The achieved results demonstrate the validity of the proposed approach, outperforming a global scheduling planner-based on a genetic algorithm by 14.2% in terms of operational cost. In addition, the proposed approach also better manages the use of the energy storage system.Ministerio de Economía y Competitividad DPI2016-75294-C2-2-RUnión Europea (Programa Horizonte 2020) 76409

Empleo Juvenil y políticas de empleo

En este trabajo se analiza la situación actual del mercado de trabajo juvenil tanto en España como en Aragón, se estudian las medidas de política de empleo y los distintos planes de acción, destinados a la mejora de la empleabilidad dentro de cada uno de sus ámbitos. Seguidamente se presentan las vías específicas de acceso de los jóvenes al mercado laboral, como los contratos formativos o de prácticas, así como los incentivos a la contratación que buscan incentivar a las empresas para motivar la contratación

La exploración petrolífera y la formación de las reservas

Si se compara la bajísima producción de petróleo por kilómetro cuadrado de la Argentina, con la de otras regiones ricas, se concluye que ella no es un país productor de petróleo. Se analiza el crecimiento futuro del consumo, deduciéndose que se deberán incrementar las inversiones para poder satisfacer las necesidades futuras.If the very low petroleum production per square kilometer of Argentine is compared with some other rich regions, the conclusion is that this country is not a petroleum producer. The consumption future growth is analyzed and it is deduced that investments should be increased to satisfy future needs.Asociación Argentina de Geofísicos y Geodesta

Linear control design for a path planning of AUV-Cormoran

This work shows a linearization for a AUV-Cormoran dynamic mathematical model with the aim of designing linear controllers for trajectory control. The model is developed under 3 degrees of freedom and the whole system has been simulated in Matlab Simulink environment. The linearization model is based on understanding the dynamics of the vehicle under different operating speeds, which present a different behavior, yet to be controlled by a single linear controller. For the linear control has raised the PD control that allows eliminate the position error, performing simulations of different trajectories and comparing its results in stability.Peer ReviewedPostprint (published version

Structural, dynamic, and electronic properties of liquid tin: An ab initio molecular dynamics study

Producción CientíficaWe report on a study of several structural, dynamic, and electronic properties of liquid Sn at a thermodynamic state close to the triple point (573 K) and another one at a higher temperature (1273 K). This study has been performed by ab initio molecular dynamics simulations using 205 atoms and around 20 ps of simulation time. The calculated static structures show a good agreement with the available experimental data. The dynamic structure factors fairly agree with their experimental counterparts obtained by inelastic x-ray scattering experiments, which display inelastic side peaks. The calculated dispersion relations exhibit a positive dispersion, although not so marked as suggested by the experiment; moreover, its slope at the long-wavelength limit compares favorably with the experimental sound velocity. Electron densities near selected triplets of atoms are similar to those appearing in the solid phases, but these features have an extremely short lifetime, so they should not be considered as solid remnants in the melt

Herramientas matemáticas para monitorizar Erasmus+: Estudio comparado con datos FP K102 en Francia, Alemania, Italia, España y Reino Unido

Erasmus+ fosters the creation of a common education framework for the European Union. The mathematical tools proposed by the present research can be used to evaluate equity in all the of the Erasmus+ key actions, comparing the equity in the funds’ distribution between the countries participating in the Erasmus+ programme and its evolution over time. The text analyses the distribution of Erasmus+ KA102 VET funds and evaluates if this distribution is being done fairly, with equity. This analysis has been done with mathematical tools proposed by the author that provide information from three different perspectives: the impact of the funds on the students (Students with a Fair Access to Funds – SFAF), the regions NUTS1/NUTS2 (Regional Mobility Efficiency-RME) and the nations (National Equity – NE). The countries studied in the current research are France, Germany, Italy, Spain and the United Kingdom. These five countries contain more than half of all the vocational education and training students in the European Union. Also, these countries had the most students participating in mobilities during the previous Leonardo da Vinci programme. Hence, it is possible to consider that the conclusions of the current research offer a significant image of the situation of VET mobilities in EuropeErasmus+ fomenta la creación de un espacio común de formación en la Unión Europea.Las herramientas matemáticas propuestas sirven para evaluar la equidad en todas las acciones clave de Erasmus+, comparando la equidad de la distribución de fondos en los países participantes del programa y a lo largo del tiempo. Como ejemplo, analizamos la distribución de los fondos Erasmus+ para FP KA 102. Valoramos el grado en que esta distribución se hace de forma equitativa. Este análisis se realiza mediante las herramientas matemáticas propuestas que aportan información desde tres perspectivas diferentes: el impacto de los fondos en los estudiantes (Students with a Fair Access to Funds – SFAF), en las regiones (Regional Mobility Efficiency-RME) y a nivel nacional (National Equity – NE). Los países analizados son Francia, Alemania, Italia, España y Reino Unido. Estos 5 países aportan más de la mitad de los estudiantes de formación profesional en la Unión Europea. Además, son los países que más alumnos movilizaron en el programa previo Leonardo da Vinci. Por ello, es posible considerar que las conclusiones obtenidas son significativas a la hora de analizar el conjunto de la movilidad de la formación profesional en Europ

Interculturality and cultural mediation in health care settings: description of the implementation of an intercultural mediation programme in the health care service of Castilla-La Mancha

Los servicios públicos (sanitarios, educativos, administrativos) deben atender a personas que no dominan el castellano, superando barreras producidas por las diferencias culturales y lingüísticas entre usuario y proveedores de servicios. El Servicio de Salud de Castilla-La Mancha (SESCAM) mantiene desde el 2007 un «programa de interculturalidad» (interpretación telefónica multilingüe, guías multilingües para pacientes, mediación intercultural y formación de profesionales). Aunque varios de estos proyectos se interrumpieron en 2011 por dificultades presupuestarias, el programa de formación de profesionales, se ha mantenido sin interrupción hasta la actualidad. En este artículo se presentan las características de ese programa, en el que está participando activamente la Universidad de Alcalá.Public service providers in the health care, education and administrative settings must assist people who do not speak Spanish to overcome barriers caused by cultural and linguistic differences between users and themselves. The Health Service of Castilla-La Mancha developed an intercultural program in 2007 that included multilingual telephone interpreting, multilingual patient guides, intercultural mediation and professional training. Although several of these projects were discontinued in 2011 due to budget constraints, the professional training program has continued uninterrupted to the present. This article presents the characteristics of this program, in which the University of Alcalá is actively participating

Comparación de algunos esquemas de volúmenes finitos y de elementos finitos

En este trabajo se comparan dos esquemas numéricos aplicados a la ecuación general del transporte. Se presenta un'esquema lineal de Volúmenes Finitos con función de control lineal a trozos, acoplado con una 8 discretización temporal, y mediante un análisis de Fourier se analiza la estabilidad del esquema para las distintas frecuencias. Se concluye que para ciertos valores de 8, el dominio de estabilidad en un plano Peclet- Courant es más amplio que el correspondiente de Elementos Finitos lineales y que existen zonas del plano Peclet-Courant en las que Volúmenes Finitos tiene un mejor comportamiento. Para ambos tipos de esquemas se evalúa sobre ejemplos modelo la norma infinito; la norma 2 relativa y la norma 1 relativa del vector diferencia entre la solución exacta y la solución aproximada en la aplicación de cada esquema a la resolución de dichos ejemplos que poseen solución analítica conocida.Peer Reviewe