Modelo matemático exacto del problema de ruteo de vehículos eléctricos considerando entrega y recogida de mercancía

La distribución separada y servicios de recogida de mercancía en diferentes rutas es un tema de interés actual debido a que algunas compañas de transportes consideran difícil la reorganización de la carga al interior de los vehículos ya que son sólo una vez cargados en el depósito. En el problema de ruteo de vehículos con clientes de retorno (VRPB,"vehicle routing problem with backhaul") los clientes son divididos en 2 subconjuntos, los clientes de retorno (linehaul) y los clientes de entrega (backhaul). El VRPB es presentado en la literatura como una extensi ón del CVRP ("capacitated vehicle routing problem ") y tiene clase de complejidad NP-hard. Además, muchas compañas logísticas de transporte tienen la responsabilidad de realizar sus operaciones en pro del medio ambiente y los vehículos eléctricos (VEs) pueden ser una solución e ciente. En esta tesis se presenta una nueva formulación de programación lineal entera mixta(MILP) para el simétrico y asimétrico VRPB considerando entrega y recogida de bienes a través de los vehículos eléctricos. Diferentes puntos de carga son considerados en orden de que la recarga de la batería para los VEs ocurra al final de la ruta de entrega o durante el recorrido de la ruta de retorno. Este problema esta basado en una generalización del OVRP ("open vehicle routing problem") considerando un conjunto de nuevas restricciones centrado en mantener la condición de arborescencia para los clientes de entra y retorno por separada, además un conjunto de restricciones que manejan los enlaces ( tie-arc) que unen los 2 conjuntos. La e ciencia del modelo es probada en 40 instancias de la literatura adaptadas a las características del ruteo de vehículos eléctricos con clientes de retorno (EVRPB)

Operación integrada del sistema de distribución de energía eléctrica y el ruteo de vehículos eléctricos considerando entrega y recogida de mercancía

La distribución separada y servicios de recogida de mercancía en diferentes rutas es un tema de interés actual para las empresas de distribución de bienes, dado que algunas compañas consideran difícil la reorganización de la carga al interior de los vehículos ya que son sólo una vez cargados en el depósito. En el problema de ruteo de vehículos con clientes de retorno (VRPB,\vehicle routing problem with backhaul") los clientes son divididos en 2 subconjuntos, los clientes de retorno (linehaul) y los clientes de entrega (backhaul). El VRPB es presentado en la literatura como una extensión del CVRP (\capacitated vehicle routing problem ") y tiene clase de complejidad NP-hard. Las compañías logísticas están altamente motivadas en hacer que sus operaciones sean menos contaminantes a través de una solución eficiente con vehículos eléctricos (VEs). Sin embargo, el rango de conducción es uno de los aspectos limitantes en la inserción de los vehículos eléctricos en las flotas logísticas, debido a la baja capacidad proporcionada por las baterías para completar las rutas. En este sentido, es necesario desarrollar un marco de trabajo para incrementar de forma virtual la capacidad de la batería, por medio de la ubicación de estaciones de recarga a lo largo de la red de transporte, y completar las rutas satisfactoriamente. Por otro lado, los operadores de redes de distribución expresan su preocupación asociada a la inclusión de nuevas cargas eléctricas (estaciones de recarga de VEs), sin desmejorar la gestión _optima de suministro de energía a los usuarios finales. Bajo estas circunstancias, en este artículo se introduce el problema de ruteo de vehículos eléctricos con clientes de retorno, formulado como un modelo de programación lineal entera mixta y considerando la operación del sistema de distribución en condiciones de máxima demanda (EVRPB SDL)

Operación integrada del sistema de distribución de energía eléctrica y el ruteo de vehículos eléctricos considerando entrega y recogida de mercancía

La distribución separada y servicios de recogida de mercancía en diferentes rutas es un tema de interés actual para las empresas de distribución de bienes, dado que algunas compañas consideran difícil la reorganización de la carga al interior de los vehículos ya que son sólo una vez cargados en el depósito. En el problema de ruteo de vehículos con clientes de retorno (VRPB,\vehicle routing problem with backhaul") los clientes son divididos en 2 subconjuntos, los clientes de retorno (linehaul) y los clientes de entrega (backhaul). El VRPB es presentado en la literatura como una extensión del CVRP (\capacitated vehicle routing problem ") y tiene clase de complejidad NP-hard. Las compañías logísticas están altamente motivadas en hacer que sus operaciones sean menos contaminantes a través de una solución eficiente con vehículos eléctricos (VEs). Sin embargo, el rango de conducción es uno de los aspectos limitantes en la inserción de los vehículos eléctricos en las flotas logísticas, debido a la baja capacidad proporcionada por las baterías para completar las rutas. En este sentido, es necesario desarrollar un marco de trabajo para incrementar de forma virtual la capacidad de la batería, por medio de la ubicación de estaciones de recarga a lo largo de la red de transporte, y completar las rutas satisfactoriamente. Por otro lado, los operadores de redes de distribución expresan su preocupación asociada a la inclusión de nuevas cargas eléctricas (estaciones de recarga de VEs), sin desmejorar la gestión _optima de suministro de energía a los usuarios finales. Bajo estas circunstancias, en este artículo se introduce el problema de ruteo de vehículos eléctricos con clientes de retorno, formulado como un modelo de programación lineal entera mixta y considerando la operación del sistema de distribución en condiciones de máxima demanda (EVRPB SDL)

Política andina de planificación y gestión de recursos humanos en salud

The countries of the Andean subregion Bolivia, Chile, Colombia, Ecuador, Peru and Venezuela, integrated into the Andean Health Organization - Hipólito Unanue Convention (ORAS - CONHU) developed and approved by Resolution REMSAA XXXIII / 474 of 23 November 2012, Andean Policy Planning and Management of Human Resources in Health and implementation of its Action Plan 2013-2017.Los países de la subregión andina Bolivia, Chile, Colombia, Ecuador, Perú y Venezuela, integrados en el Organismo Andino de Salud – Convenio Hipólito Unanue (ORAS – CONHU) elaboraron y aprobaron mediante Resolución REMSAA XXXIII/474 del 23 de Noviembre de 2012, la Política Andina de Planificación y Gestión de Recursos Humanos en Salud y la implementación de su Plan de Acción 2013 – 2017

IMPACTO DE VARIÁVEIS CONGNITIVAS E CONTEXTUAIS SOBRE O SUCESSO ACADÊMICO E O BEM ESTAR NA UNIVERSIDADE – QUE FAZER? QUE DEIXAR DE FAZER?

Este estudo parte de uma investigação longitudinal (2019-2022) mais ampla, vinculada ao Grupo Multidisciplinar de Pesquisa em Educação, Psicopedagogia e Psicologia Escolar, UFAM/CNPq, PROCAD/AMAZÔNIA-PPGEUFAM/UFPA/UFMT, Processo CAPES 8881.314288/2019-0, articula-se metodológica e teoricamente com interfaces entre a psicologia escolar, psicologia educacional, pedagogia do ensino superior e educação escolar. Atua no sentido de entender os efeitos de variáveis cognitivas e contextuais sobre o sucesso acadêmico e o bem estar na universidade. A metodologia para coleta de dados é a aplicação de caderno de instrumentos próprios com apoio do Googleodocs, a amostra atual é de n=1112 estudantes de diferentes países (Brasil, México, República Dominicana, Bolívia, Moçambique, Angola, Venezuela, Colômbia, Espanha e Portugal), do sexo masculino e feminino, idade entre 18 e 54 anos e de 51 universidades públicas e privadas que colaboram com a iniciativa. Os dados são analisados com auxílio do Excel e SPSS, de acordo com os interesses dos pesquisadores e objetivos da investigação. Os resultados atuais demonstram a importância da pesquisa sobre os temas abordados pela iniciativa considerando o impacto das variáveis estudadas sobre o rendimento acadêmico e bom estar tanto de estudantes como de docentes e técnicos no ensino superior. Foram identificadas diferenças de países, renda, etnia, gênero e renda. No caso dos docentes e técnicos verificamos evidências da exaustão feminina. Os resultados podem apoiar a administração geral e coordenação educativa e psicopedagógica universitária em sentido amplo, visando a melhoria dos indicadores de sucesso acadêmico e bem estar, por meio da proposição de novas políticas e gestão da educação superior. Palavras-chave: Pesquisa em educação, Ensino superior, Rendimento acadêmico, Bem estar. Políticas de gestão da educação superior. Educação comparada.   IMPACT OF COGNITIVE AND CONTEXTUAL VARIABLES ABOUT ACADEMIC PERFORMANCE AND  WELLBEING IN THE UNIVERSITY. Whato to do? Qhato not to do?   Abstract: This study, part of a further longitudinal investigation (2019-2022), attached to a multidisciplinary group of Educational Research  Scholar Psychotherapy and Psychology, UFAM/CNPq, PROCAD/AMAZONIA-PPGEUFAM/UFPA/UFMT, CAPES process 8881.314288/2019-0, it is articulated methodological and theoretically with interfaces between the scholar and educational psychology, upper and scholar education pedagogy. It acts in the direction of understanding 5he effects og cognitive and contextual variables about the academic achievement and wellness in the university. The methodology to data collection is the application of own instrument cards with the support of Googledocs, the actual sample is quantity of n=1112 students from 51 private and public universities of different countries (Brazil, Mexico, Dominican Republic, Bolivia, Mozambique, Angola, Venezuela, Colombia, Spain and Portugal), from both male and female genders, aging between 18 and 54 years-old. The data were analyzed with the support of software Excel and SPSS, according to the interests of researchers and investigation focus. The actual results show the importance of the research about the themes cited in the initiative considering the impacts of the studied variables over the academic performance and wellness of the students as the teachers and technicians from upper education. There were found differences between countries, income, ethnic and gender. In the cases of the teachers and technicians it was found evidences of female exhaustion. The results could support the general administration, educative and psychopedagogy coordination and in a wide range, looking forward the better successful academic indicators and wellness, through the proposition of new policies and management of upper education. Keywords: Educational Reserch, upper educatión, academic performance, wellness, upper educaciton mangement policies, compared education. &nbsp

Contribución al desarrollo social a través de la extensión universitaria

La Universidad Tecnológica de Pereira (UTP), a través de la Vicerrectoría de Investigaciones Innovación y Extensión, busca promover la extensión universitaria como una estrategia que permite el intercambio, la aplicación y la integración del conocimiento científico, tecnológico, artístico y cultural; al igual que la vinculación con la realidad social, cultural, económica y productiva de la región y del país, al darle valor a las capacidades institucionales y al generar una articulación e integración entre la docencia y la investigación, la cual permita la identificación de problemáticas y la propuesta de alternativas de solución; además de las oportunidades en el sector externo para realizar intervenciones y alianzas que conduzcan a fortalecer y aportar al desarrollo económico, cultural y el bienestar de la comunidad en general. En este sentido, para el año 2018 se ofertó, a los miembros de la comunidad universitaria, la «Convocatoria interna para la financiación de proyectos de extensión social, cultural y artístico» cuya ejecución se realizaría en el año 2019 y cuyo objetivo era fomentar el desarrollo de proyectos de carácter social, cultural, artístico, los cuales permitieran la solución y transformación de problemáticas que involucraran o beneficiaran sectores de diferentes comunidades. En esta convocatoria fueron financiados catorce proyectos que involucran a diferentes estamentos de la sociedad civil en torno al planteamiento y a la discusión de problemáticas, conflictos y sus posibles soluciones, así como a la identificación de oportunidades de progresos tecnológicos, ambientales, educativos o de creación artística, los cuales involucren o beneficien sectores de diferentes comunidades

Modelos matemáticos para la programación óptima de rutas: formulación e implementación

El problema de programación de rutas en una empresa de transporte generalmente considera varios escenarios de distribución de bienes los cuales, a su vez, constituyen diferentes grados de complejidad en su programación. Un escenario común consiste en establecer la ruta más corta para la distribución de un conjunto de productos a través de un único vehículo. Sin embargo, existen escenarios mucho más complejos de modelar, en donde se consideran varios vehículos partiendo desde diferentes puntos a fin de distribuir los bienes a un conjunto amplio de clientes, ventanas de tiempo, entrega y recogida simultánea y entrega primero y recogida al regreso. En este libro se presenta un conjunto de problemáticas propias de la programación óptima de rutas, cuyos modelos han sido estudiados, definidos, propuestos y evaluados en el desarrollo del proyecto titulado: Herramienta computacional para la programación óptima de rutas en una empresa de transporte de carga, considerando diferentes estrategias de distribución de productos con código 6-19-5, realizado con el apoyo de la universidad Tecnológica de Pereira y su vicerrectoría de Investigaciones, Innovación y Extensión. Estos modelos son concatenados de forma pedagógica y gradual, con el objetivo de transitar fácilmente desde el modelo simple del TSP hasta el OLRP, pasando por el MTSP, CVRP y MCVRP. El aspecto pedagógico consiste en que la presentación de los problemas debe permitir apreciar el crecimiento gradual del modelo clásico del TSP, a través de restricciones, parámetros y variables adicionales, así como modificaciones a la función objetivo, hasta convertirse en los problemas subsecuentes. De esta forma, un estudiante de maestría, doctorado, o en general cualquier lector interesado, podría experimentar con la inclusión y exclusión de restricciones en el modelo para visualizar el impacto sobre los resultados obtenidos.The route scheduling problem in a transport company generally considers several goods distribution scenarios which, in turn, constitute different degrees of complexity in its programming. A common scenario is to establish the shortest route for the distribution of a set of products through a single vehicle. However, there are much more complex scenarios to model, where several vehicles departing from different points are considered in order to distribute the goods to a set of customers, time windows, simultaneous delivery and collection, and first delivery and return collection. This book presents a set of problems typical of optimal route scheduling, whose models have been studied, defined, proposed and evaluated in the development of the project entitled: Computational tool for optimal route scheduling in a freight transport company, considering different distribution strategies for products with code 6-19-5, carried out with the support of the Technological University of Pereira and its Vicerrectory for Research, Innovation and Extension. These models are concatenated in a pedagogical and gradual way, with the aim of moving easily from the simple model of the TSP to the OLRP, passing through the MTSP, CVRP and MCVRP. The pedagogical aspect is that the presentation of the problems should allow us to appreciate the gradual growth of the classic TSP model, through restrictions, parameters and additional variables, as well as modifications to the objective function, until it becomes the subsequent problems. In this way, a master's or doctoral student, or in general any interested reader, could experiment with the inclusion and exclusion of restrictions in the model to visualize the impact on the results obtained.CONTENIDO Introducción...................................................................................7 1 Problema del vendedor viajero...............................................15 1.1. Descripción formal del TSP...........................................17 1.2. Modelo con sub-tours ....................................................19 1.2.1. Implementación del TSP con sub-tours....................21 1.3. Modelos sin sub-tours....................................................28 1.3.1. TSP basado en flujo de vehículos...............................31 1.3.2. TSP basado en arborescencia .....................................35 1.3.3. TSP basado en flujo de mercancía .............................50 1.3.3.1. Abordaje de Miller, Tucker y Zemlin (MTZ) para representar el flujo de mercancía neta inyectada en el vértice i:...........51 1.3.3.2. Abordaje de Finke, Claus y Gunn (FCG) para representar el flujo de mercancía a trav´es del eje (i, j):......................................53 1.3.3.3. Abordaje de Baldacci, Hadjiconstantinou y Mingozzi (BHM) para representar los dos flujos en un mismo grafo orientado:......................................................................................56 2 Problema de múltiples vendedores viajeros..........................65 2.1. Descripción formal del MTSP.......................................66 2.2. MTSP basado en abordaje MTZ ...................................67 2.3. MTSP basado en arborescencia ....................................70 2.4. MTSP basado en el abordaje BHM...............................72 3 Problema de ruteo de vehículos con capacidad ...................79 3.1. Descripción formal del CVRP.......................................80 3.2. CVRP basado en arborescencia ....................................83 3.3. CVRP basado en el abordaje BHM...............................86 3.4. CVRP con ventanas de tiempo (abordaje BHM)........90 4 Problema de ruteo abierto considerando ubicación de depósitos.......................................................................................99 4.1. Descripción formal del OLRP.....................................101 4.2. OVRP multi-depósito...................................................109 4.3. MDOVRP con restricción de distancia......................109 5 Problema de ruteo de vehículos con recogida al regreso..119 5.1. Descripción formal del VRPB.....................................123 5.2. VRPB multi-depósito ...................................................132 5.3. Descripción formal del MDVRPB..............................134 6 Problema de ruteo de vehículos eléctricos con recogida al regreso.........................................................................................147 6.1. Formulación para el EVRPB........................................151 6.2. Metodología de inicialización para.............................161 obtener una soluci´on factible............................................161 6.2.1. Solución Básica Inicial...............................................163 6.2.2.1. Factibilidad de la ruta.............................................165 6.2.2.2. Construcción del grafo auxiliar ............................167 6.2.2.3. Factibilidad del SPP................................................169 6.2.3. Modelo matemático del SPP.....................................171 6.3. Búsqueda local Iterada .................................................171 6.3.1. Operadores de mejora ...............................................173 6.3.1.1. Operador de vecindad intra-ruta..........................174 6.3.1.2. Operador de vecindad inter-ruta..........................174 6.4. Resultados computacionales........................................175 Bibliografía .................................................................................179 Índice general.............................................................................18

Biodiversity 2016. Status and Trends of Colombian Continental Biodiversity

This third volume of the annual report on biodiversity in Colombia continues the editorial line that begun in 2014. Using novel analytical and graphic proposals, these reports have the goal of communicating the contents to a broad public, making it available for discussion without sacrificing the quality of information. The challenge of communication continues to be a major part of the institutional project, and the new languages with which we are learning to communicate with society and other institutions are an experiment that we expect to be increasingly gratifying. The report for 2017 is already under construction and it counts on new digital technologies so the power of a colombian vital connection may be entirely expressed. The included content evidences that we are still far away from having a systematic follow-up about most of the topics related to the management of biodiversity and ecosystem services, which is the only way to evaluate the effectiveness of policies and investments made by society. In fact, a limitation that is recognized is that of identifying positive or negative changes that affect different levels of organization of life on this planet; therefore, our global navigation route of the Aichi targets is still to be verified. An additional purpose of this process includes the invitation of all Colombians to contribute in constructing and maintaining basic monitoring indicators for management since it is impossible to identify long-term trends of flora and fauna in the country without the support of institutions, researchers, and citizens. This challenge is immense in a megadiverse country such as Colombia. For this reason, the report will continue to open its pages to experts, and even indigenous peoples or local communities, for them to present their perspectives about environmental change and its effects on biodiversity in a systematic and documented manner. This has the objective of stimulating the commitment of everyone in the management of biodiversity and ecosystem services. The only way of overcoming the risk of extinction is through the active process of social learning in which all sectors assume a part of the complex responsibility in protecting the forms of life of the country, a roughly counted tenth of all creatures on Earth. I thank all the people that contributed in this Report, those who have supported us in the phases of production, and all readers and users, who are the ultimate judges of its utility.Bogotá, D. C

Biodiversidad 2016. Estado y Tendencias de la Biodiversidad Continental de Colombia

Esta tercera entrega del reporte anual de la biodiversidad en Colombia profundiza en la línea editorial iniciada el año 2014 mediante nuevas propuestas analíticas y gráficas, con la intención de garantizar que la información llegue a todos los públicos y pueda ser discutida de manera amena sin sacrificio de calidad. La apuesta comunicativa sigue siendo central en el proyecto institucional y los nuevos lenguajes con los que estamos aprendiendo a conversar con la sociedad y las instituciones son un experimento que esperamos sea cada vez más satisfactorio: ya estamos construyendo la versión 2017 con el apoyo de las nuevas tecnologías digitales de manera que la potencia de la conexión vital colombiana se exprese en toda su capacidad. Por los contenidos es evidente que aún distamos mucho de tener una capacidad de seguimiento sistemático para la mayoría de temas relativos a la gestión de la biodiversidad y los servicios ecosistémicos, la única manera de evaluar si las medidas de política y las inversiones que realiza la sociedad están teniendo los efectos deseados. De hecho, parte de las limitaciones reconocidas por robustamente los cambios positivos o negativos que afectan los diferentes niveles de organización de la vida planetaria, por lo cual las mismas metas de Aichi, nuestra carta de navegación global, están pendientes de verificación. Un propósito adicional de este proceso es la invitación a todos los colombianos para contribuir con la construcción y alimentación de los indicadores básicos de seguimiento a la gestión, ya que es imposible identificar las tendencias de largo plazo en que están inmersas la flora y fauna colombianas sin el apoyo de las instituciones, los investigadores y los ciudadanos: en el país de la megadiversidad, el reto es inmenso. Por este motivo, este reporte irá abriendo sus páginas a expertos, incluso indígenas o de comunidades locales, para que presenten de manera sistemática y documentada sus perspectivas del cambio ambiental y sus efectos en la biodiversidad, con el ánimo de promover el compromiso de todos en su gestión. La única manera de superar el riesgo de extinción es mediante un activo proceso de aprendizajes sociales que haga que todos los sectores asuman una parte de la compleja responsabilidad que significa proteger todas las formas de vida del país, una décima parte mal contada de las planetarias. Agradezco a las decenas de personas que contribuyeron con este reporte, a quienes nos han apoyado en todas las etapas de producción y a sus lectores y usuarios, quienes son en último término los jueces de su utilidad.Bogotá, D. C

XVII International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Advanced Science, Technology and Innovation to move towards a new socio-technical system: Sustainable Social Transformation"

Contenido: Approach to the diagnostic of cesarean birth using bio-inspired models. ; Design of a tool in a virtual reality environment to manipulate anatomical models. ; The effect of COVID-19 restrictions on the electricity price forecasting models. ; Depression prevention through artificial intelligence. ; State of the art in Prototypes as complements to the learning of the Colombian Sign Language (LSC). ; A computational proposal for gene expression deterministic analysis in associated disorders to depression and anxiety. ; Evaluation of postural stability from the predictability of the measurement of the center of pressure. ; Psychophysiological Analysis of Sound Stimuli.; Delphi method for the identification of relevant variables in the development of low-power photovoltaic solar projects. ; Socioeconomic impact of a refrigerator powered by a photovoltaic system in La Guajira. ; Energy Efficiency: characteristics that allow the reduction of greenhouse gases in. ; Possibilities for the implementation of a bioreactor from organic waste. ; Energy Potential with Small Hydroelectric Power Plants in Non- interconnected Zones of Colombia. ; Energy Potential in Photovoltaic Solar Solutions in Non-Interconnected Areas of Colombia. ; Photovoltaic system, towards the energy transition from home. ; Blockchain model to increase the transparency of public sector processes. ; Intelligent agricultural irrigation prescription system based on sensor networks and crop modeling. ; Design and implementation of a digital modulation classification system using intelligent algorithms. ; A mobile application proposal to minimize intermediation during agricultural process distribution of products in supply chain. ; Accompanying strategy for the social appropriation of new technologies in vulnerable agricultural communities: case in communities producing Gulupas fruits (Passiflora edulis Sims). ; Predictive model of transparency as an indicator of Public Policies. ; Smart system for recognition of ripening level in blackberry fruits. ; Project-based learning as an alternative methodology for technological education in electronics. ; Design and construction of an automated system for N. ; Four bar mechanisms (FBM) and their Software-Based applications: a reviewFT aquaponic culture of Red Carp and Crespa Lettuce. ; Intelligent search implementation for the construction of states of the art: a python application. ; Indoor and Outdoor propagation models on 5G environments: state of the art. ;The electronic detection of offenders (DOO) in the District Secretary of mobility of Bogotá: a step forward in the configuration of the concept of digital citizenship in Colombia. ; Monitoring through ICT of Mobility: technological collaborative feature to incorporate IoT in a Smart City. ; Characterization model of asphalt mixtures using digital image processing. ; Review: identification of diseases and/or pests in fruit trees through image processing techniques and artificial intelligence. ; VRS applicated to Nasa Yuwe language. ; Application of Pix2Pix for edge reconstruction in images. ; Brushless DC Motor Control System for Active Myoelectric Prosthesis. ; Implementation of a Water Conductivity Measuring System. ; 2 DOF robot programmed with MatLab® (guide and Peter Corke) and Arduino uno for writing alphabetical characters. ; Simulator of the behavior of the center of mass in a quadruped robot. ; Biomimetic prototype for flapping movement of batsContent: Contenido: Approach to the diagnostic of cesarean birth using bio-inspired models. ; Design of a tool in a virtual reality environment to manipulate anatomical models. ; The effect of COVID-19 restrictions on the electricity price forecasting models. ; Depression prevention through artificial intelligence. ; State of the art in Prototypes as complements to the learning of the Colombian Sign Language (LSC). ; A computational proposal for gene expression deterministic analysis in associated disorders to depression and anxiety. ; Evaluation of postural stability from the predictability of the measurement of the center of pressure. ; Psychophysiological Analysis of Sound Stimuli.; Delphi method for the identification of relevant variables in the development of low-power photovoltaic solar projects. ; Socioeconomic impact of a refrigerator powered by a photovoltaic system in La Guajira. ; Energy Efficiency: characteristics that allow the reduction of greenhouse gases in. ; Possibilities for the implementation of a bioreactor from organic waste. ; Energy Potential with Small Hydroelectric Power Plants in Non- interconnected Zones of Colombia. ; Energy Potential in Photovoltaic Solar Solutions in Non-Interconnected Areas of Colombia. ; Photovoltaic system, towards the energy transition from home. ; Blockchain model to increase the transparency of public sector processes. ; Intelligent agricultural irrigation prescription system based on sensor networks and crop modeling. ; Design and implementation of a digital modulation classification system using intelligent algorithms. ; A mobile application proposal to minimize intermediation during agricultural process distribution of products in supply chain. ; Accompanying strategy for the social appropriation of new technologies in vulnerable agricultural communities: case in communities producing Gulupas fruits (Passiflora edulis Sims). ; Predictive model of transparency as an indicator of Public Policies. ; Smart system for recognition of ripening level in blackberry fruits. ; Project-based learning as an alternative methodology for technological education in electronics. ; Design and construction of an automated system for N. ; Four bar mechanisms (FBM) and their Software-Based applications: a reviewFT aquaponic culture of Red Carp and Crespa Lettuce. ; Intelligent search implementation for the construction of states of the art: a python application. ; Indoor and Outdoor propagation models on 5G environments: state of the art. ;The electronic detection of offenders (DOO) in the District Secretary of mobility of Bogotá: a step forward in the configuration of the concept of digital citizenship in Colombia. ; Monitoring through ICT of Mobility: technological collaborative feature to incorporate IoT in a Smart City. ; Characterization model of asphalt mixtures using digital image processing. ; Review: identification of diseases and/or pests in fruit trees through image processing techniques and artificial intelligence. ; VRS applicated to Nasa Yuwe language. ; Application of Pix2Pix for edge reconstruction in images. ; Brushless DC Motor Control System for Active Myoelectric Prosthesis. ; Implementation of a Water Conductivity Measuring System. ; 2 DOF robot programmed with MatLab® (guide and Peter Corke) and Arduino uno for writing alphabetical characters. ; Simulator of the behavior of the center of mass in a quadruped robot. ; Biomimetic prototype for flapping movement of bat