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Bilateral and Unilateral Asymmetries of Strength and Flexibility in Young Elite Sailors: Windsurfing, Optimist and Laser Classes
In sport sailing, performance is related to the sailor’s ability to maintain the stability of
the boat, and the boat class determines the variables involved in such ability. In monohull-type
vessels, such as the Optimist and Laser classes, the flexibility of the hip joint is a key performance
factor. In the Windsurfing class, performance is determined by the strength of the flexors of the
fingers and elbows. The performance of the sailor may be a ected by asymmetries in the strength
and flexibility of the muscles and joints involved in technical actions. The objective of this study
was to evaluate asymmetries in strength and flexibility in young sailors. Thirty-three young sailors
(ten girls) from the Windsurfing, Optimist and Laser classes were assessed for manual strength
and flexibility, by dynamometry and straight leg lift tests, respectively. The symmetry index and
the functional asymmetry of compression force were calculated. The results showed no di erences
between sailors according to gender. The sailors of the Laser class obtained the highest levels
of manual strength, whereas those of the Windsurfing class showed the highest flexibility levels.
The girls’ group andWindsurfing class had the highest percentage of sailors with strength asymmetry,
whereas, the sailors of the Optimist class presented a greater percentage of asymmetry in flexibility.
There were no di erences in upper limb strength and lower limb flexibility between the dominant
and non-dominant sides
Do tolerant societies demand better institutions?
The increasing ethnic heterogeneity that many societies are experiencing could be interpreted as a detrimental phenomenon, since empirical literature exists that indicates that higher levels of ethnic fractionalization induce higher levels of corruption. This paper aims to show the role of tolerance in overcoming this harmful effect of ethnic heterogeneity. To this end, a sample of 86 countries is tested for a positive association between ethnic fractionalization and corruption. It is then shown that tolerance offsets
this effect through both direct and indirect effects on corruption. In order to analyse the
indirect effects, the level of income and the freedom of the press are selected as channels, since these represent two determinants of corruption that are linked to tolerance.
Moreover, tolerance and corruption have been modelled as composites. Consequently,
Partial Least Squares path modelling (PLS-PM) has been used. For our sample, an index of tolerance towards immigrants and people of different race and an index of corruption are constructed, for which several sources are jointly utilised.
Our results appear to indicate that the adverse effect of ethnic fractionalization on corruption is offset by tolerance, which reduces corruption not only directly but also indirectly through the level of income and the freedom of the press
Pruebas autonómicas de diagnóstico para evaluar la competencia matemática en Educación Secundaria
Esta investigación trata sobre las características de los ítems elaborados por las Comunidades Autónomas españolas en el curso académico 2008-2009 para atender la evaluación diagnóstica de la competencia matemática básica de los estudiantes de 2o de ESO. Se centra en su adecuación al modelo de evaluación de la competencia matemática establecido por el estudio PISA de la OECD, según considera el Ministerio de Educación y Ciencia. El estudio está basado en el análisis de los ítems incluidos en una muestra de cinco pruebas de diagnóstico cuyos resultados identifican sesgos y debilidades. Se concluye que para cumplir con el grado de ajuste adecuado a las evaluaciones PISA, es necesario que las Comunidades Autónomas revalúen el diseño de las pruebas a la luz de las variables de tarea definidas en su caracterización
Análisis de los ítems de las evaluaciones autonómicas de diagnóstico en España: 2008-2009
Este estudio se centra sobre las características, y su adecuación al modelo de competencias establecido por el estudio PISA de la OECD y por el Ministerio de Educación y Ciencia en España, de los ítems para la evaluación de diagnóstico en competencia matemática de los estudiantes de 2o de Educación Secundaria Obligatoria, elaborados por las Comunidades Autónomas españolas en el curso académico 2008-2009
Cambios conceptuales en el marco teórico competencial de PISA: el caso de las matemáticas
Sintetizamos una investigación en curso en la que se analizan y comparan los fundamentos y supuestos teóricos que conforman el marco del proyecto PISA en 2003 y 2012 en el área de matemáticas. La investigación contrasta los diferentes dominios teóricos de ambos marcos. En este documento ejemplificamos dicho análisis mediante una selección de categorías de las nociones de alfabetización matemática, el contexto en el que se encuadra un problema, los contenidos matemáticos y las capacidades matemáticas fundamentales. Concluimos que el marco 2012 organiza los distintos dominios de la evaluación en una estructura integral y coherente. Se manifiesta una mayor precisión conceptual y terminológica, una mejora derivada del análisis conceptual sobre las bases teóricas del estudio, y una mayor potencia en las categorías para el análisis didáctico resultante
Algorithmic and combinatorial problems on multi-UAV systems
Mathematics has always been a fundamental piece in robotics and, research in robotics has played an important role in the development of mathematics. This thesis is motivated by the growing interest on problems that appear in aerial robotics applications, specifically, on cooperative systems of multiple aerial robots or drones. Most of the research works in multi-robot systems have focused primarily on construction and validation of working systems, rather than more general and formal analysis of problems and solutions. By contrast, this thesis focuses on formally solving problems of aerial multi-robot systems from a discrete and combinatorial optimization perspective. Inspired on problems of this area, the thesis introduces some new theoretical models and problems of interest for mathematicians and computer scientists. The following topics are covered in this thesis: (1) synchronization: design of a coordination strategy to allow periodical communication between the members of a cooperative team while performing a task along fixed trajectories in a scenario with limited communication range, (2) robustness: analysis of the detrimental effects in the performance of a synchronized system when one or more robots fail, (3) stochastic strategies: performance analysis of a synchronized system using drones with stochastic decision making, and (4) task allocation: decentralized coordination to perform periodical task allocation in order to maintain a balanced work load for all members of a team with limited communication range. In the first part of the thesis, we study the synchronization problem giving a theoretical characterization of the solutions and, we present an algorithm to build a synchronized system for a given set of covering trajectories. The second part focuses on the study of the robustness in a synchronized system regarding to two key aspects: covering of the working area and communication between the members of the team. We rigorously study several combinatorial problems to measure how robust a system is to deal with drones failures. Connections of theseproblemswithnumbertheory, graphtheory, circulantgraphsandpolynomial multiplication are shown. The third part is devoted to an analysis of synchronized systems using random aerial robots. This topic is closely related to the random walk theory. It is shown that stochastic strategies increase the robustness of a synchronized system. Finally, this thesis introduces the block sharing strategy to addresstheproblemofmaintainingabalancedtaskallocationamongtherobotsby using periodical communications. A proof on the convergence to an optimal task allocation is given and, a case study for structure construction using a cooperative team of aerial robots is presented. All algorithms developed in this thesis have been implemented and extensive experiments have been conducted to analyze and validate the proposed methods.Las matemáticas siempre han sido una pieza fundamental en el desarrollo de la robótica, así como los problemas de robótica han jugado un importante papel en el desarrollo de las matemáticas. Esta tesis está motivada por el creciente interés en problemas que aparecen en aplicaciones de robótica aérea, específicamente, está enfocada en sistemas cooperativos de múltiples robots aéreos o drones. La mayoría de los trabajos de investigación en sistemas de robots se han centrado en la construcción y validación de arquitecturas desde un enfoque empírico. Por el contrario, esta tesis enfoca el estudio de problemas relacionados con tareas para equipos de robots aéreos desde el punto de vista de la optimización discreta y combinatoria. Inspirada en problemas de este campo, esta memoria plantea nuevos modelos teóricos y problemas de interés para las matemáticas aplicadas y la ciencia computacional. Enestatesisse abordanlostemassiguientes: (1) sincronización: diseñodeuna estrategia de coordinación que permita comunicación periódica entre los miembros de un equipo cooperativo mientras ejecutan una tarea sobre trayectorias fijadas, (2) robustez: análisis del efecto que produce el fallo de los agentes en un sistema sincronizado, (3)estrategias estocásticas: análisisdelfuncionamientodeunsistema sincronizado cuando se utilizan drones con toma de decisiones aleatorias, y (4) asignación de tareas: coordinación no centralizada usando asignación periódica de tareas que permita mantener una carga de trabajo balanceada. En la primera parte, se estudia teóricamente el problema de la sincronización, dando condiciones necesarias y suficientes para la existencia de solución y se presenta un algoritmo que construye un sistema sincronizado para un conjunto fijado de trayectorias de vuelo. La segunda parte de la tesis estudia la robustez de un sistema sincronizado teniendo en cuenta dos aspectos fundamentales: el cubrimiento del terreno y la comunicación entre los miembros del equipo. Se estudian de forma rigurosa problemas combinatorios que surgen cuando se requiere saber cómo de robusto es un sistema con respecto a fallos. Se muestran conexiones con áreas matemáticas como la teoría de números, la teoría de grafos, los grafos circulantes o multiplicación de polinomios. En la tercera parte de la tesis, se estudia la robustez del sistema cuando se introducen decisiones aleatorias de los drones. Se prueba la relación de este problema con la teoría de caminatas aleatorias y se muestra que el uso de estrategias estocásticas supone una mejora de la robustez del sistema sincronizado. Por último, se propone la estrategia de coordinación por bloques para la asignación balanceada de tareas. Se prueba la convergencia del método a una asignación óptima y se realiza un estudio de caso para la construcción de una estructura mediante un equipo cooperativo de drones. Todos los algoritmos desarrollados en esta tesis han sido implementados y se han llevado a cabo diversos experimentosque demuestran la validez de los métodos propuestos
Combate de malezas gramíneas en berenjena trasplantada
Two field weed control experiments with transplanted eggplant (Solanum melongena L.) were conducted at the agricultural substation in Lajas in 1984-85 and one in Juana Díaz (1985). In Lajas (1984) a single postemergence application of either fluazifop-P (R)—2— (4—[5—(trifluoromethyl)— 2—pyridinyl] oxy phenoxy) propanoic acid sethoxydim [2— (1—ethoxyimino) butyl] —5—[2—(ethylthio) propyl—3 hydroxy—2—cyclohexen— 1—one or quizalofop (±2— (4— [(6-chloro— 2-quinoxalinyl) oxy — phenoxy] — propanoic acid) gave excellent (90% or more) control of grasses for 10 weeks after transplanting eggplant. Eggplant yields increased substantially with manual cultivation after the herbicide applications. In a second experiment in Lajas in 1985 excellent 10-week control of grasses was provided by the combination of preemergence DCPA (dimethyl 2,3,5,6— tetrachloro—1, 4— benzenedicarboxylate) at 8.4 kg ai/ha followed by manual weedings, or the postemergence applications of either fluazifop-P (0.28 kg ai/ha), sethoxydim (0.27 kg ai/ha) or quizalofop (0,28 kg ai/ha) 2 weeks after a hand weeding. The highest yield (27,117 kg/ha) was obtained in plots with DCPA application plus 3 manual weedings. In a similar experiment at Juana Díaz (1985) the combination of a manual weeding at 3 weeks plus the postemergence fluazifop-P application at 5 weeks was the only treatment that really controlled grasses during the first 10 weeks. Although the highest crop yield (29,474 kg/ha) at Juana Díaz was obtained in plots with 3 manual weedings without herbicides, statistically comparable yields were obtained in plots with DCPA plus manual weedings at 3 and 5 weeks, with sethoxydim plus one weeding, and with fluazifop plus one weeding.En las subestaciones experimentales de Lajas (1984 y 1985) y Juana Díaz (1985) se hicieron tres experimentos de campo con herbicidas en siembras de berenjena var. Rosita trasplantada. En el primer experimento en Lajas en 1984, una sola aplicación de los posemergentes fluazifop-P, setoxydim o quazilofop combatió excelentemente las malezas gramíneas en las primeras 10 semanas después del trasplante. El rendimiento aumentó substancialmente con cultivos manuales después de aplicar los herbicidas. En un segundo experimento en Lajas en 1985 con la aplicación de DCPA después del primer desyerbo o de fluazifop-P, setoxydim o quazilofop, cada uno aplicado individualmente 2 semanas después de un cultivo manual, se logro un combate excelente de las malezas gramíneas durante 10 semanas. El mayor rendimiento de berenjenas (27,117 kg./ha.) se obtuvo en parcelas tratadas con DCPA más tres desyerbos manuales. Un tercer experimento en Juana Díaz en 1985 fue similar al realizado en Lajas el mismo año. En este experimento la combinación de un desyerbo manual a las 3 semanas con la aplicación de fluazifop-P a las 5 semanas fue el único tratamiento que reprimio excelentemente las malezas gramíneas durante 10 semanas. El mayor rendimiento de berenjenas (29,474 kg./ha.) en Lajas se obtuvo con tres desyerbos manuales. Cuando se combino el DCPA con 2 ó 3 desyerbos manuales y setoxydim o fluazifop- P con desyerbo se obtuvieron rendimientos comparables
Asistencia Militar: Debates y Desafíos en Colombia
El Gobierno Nacional de Colombia dispuso de la asistencia militar para garantizar el orden público en las protestas sociales iniciadas el 28 de abril de 2021. Situación que amerita un análisis documental para identificar y determinar cuáles son los argumentos, implicaciones y posibles vulneraciones de Derechos Humanos. De ahí que, se abordan los estándares internacionales y nacionales sobre la militarización en materia de movilizaciones sociales, como también la desnaturalización de las funciones de las Fuerzas Militares y de Policía. Como resultado se tiene que debido al poder destructivo y ofensivo del Ejército no es propicio para el control y mantenimiento de la seguridad interna, pues ello implica graves afectaciones a derechos fundamentales.Universidad Libre - Facultad de Derecho - Especialización en Derecho ProcesalThe National Government of Colombia provided military assistance to guarantee public order in the social protests that began on April 28, 2021. A situation that merits a documentary analysis to identify and determine the arguments, implications and possible violations of Human Rights. Hence, international and national standards on militarization in terms of social mobilizations are addressed, as well as the distortion of the functions of the Military and Police Forces. As a result, due to the destructive and offensive power of the Army, it is not conducive to the control and maintenance of internal security, since this implies serious damages to fundamental rights
Estudio fisiográfico-sedimentológico de las rías y frente costero comprendidos entre la Estaca de Vares y el Cabo Prior (provincia de La Coruña) : tesis doctoral
Tesis Univ. Complutense de Madrid.Universidad Complutense de MadridTRUEProQuestpu
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