Feasibility study of the CASTOR Mission for small space debris in situ monitoring

Aquest treball presenta l'estudi numèric de viabilitat de l'arquitectura de missió proposada per l'equip 4DCube de l'IEEC per a monitorització in situ de fragments petits de brossa espacial (<10 cm) des de nanosatèl·lits. L'estudi ha desenvolupat una simulació de l'òrbita dels satèl·lits juntament amb les d'una població generada de vora 700k objectes, i ha conclòs que el nombre esperat de deteccions és de l'ordre de 100k a l'any. La població s'ha generat per a ajustar-se a les estimacions de densitat d'objectes d'entre 1 i 10 cm segons el model MASTER de l'ESA, i l'algoritme de generació ha estat discutit i confirmat amb enginyers de l'Oficina de Brossa Espacial de la mateixa agència. La simulació ha estat escrita en llenguatge C utilitzant OpenMPI per a permetre'n la paral·lelització, i ha estat executada en un clúster de 32 nuclis de l'ICCUB. Els resultats suggereixen que, considerant la incertesa deguda a la tècnica de la paral·laxi, una determinació d'òrbita preliminar precisa és viable, almenys, per a alguns milers d'objectes a l'any. En aquest sentit, s'ha proposat una generalització del mètode de Herrick-Gibbs, per a determinació d'òrbita preliminar amb qualsevol conjunt de 2n+1 observacions, i els resultats suggereixen que podria ser un ordre més precís que el promitjat de les formulacions clàssiques dels mètodes de Herrick-Gibbs i de Lambert-Gauss respecte el nombre d'observacions consecutives. A més a més, algunes tècniques senzilles de classificació basades en Machine Learning com l'algoritme KNN permeten predir la precisió esperada en la determinació d'òrbites amb taxes d'encert superiors al 95%.This thesis presents the numerical feasibility study of the mission architecture proposed by IEEC's 4DCube team for small space debris (<10 cm) in-situ monitoring from nanosatellites. The study has developed a simulation of the satellites' orbits together with a generated population of 700k debris objects, and concluded that the number of annual detections is expected to be in the order of 100k objects. The population has been generated to be compliant with the density estimations of debris in the 1-10 cm size range according to ESA's MASTER model, and the generation algorithm has been discussed with and confirmed by ESA's Space Debris Office engineers. The simulation has been written in C language using OpenMPI to allow parallelisation, and run in a 32-core cluster at ICCUB. The results suggest that, after considering the uncertainty due to the parallax technique, accurate preliminary orbit determination would be feasible for a few thousand objects per year. In this regard, a generalisation of the Herrick-Gibbs method for preliminary orbit determination valid for any set of 2n+1 observations has been proposed, and the results suggest that it may be accurate by a greater order of magnitude than the averaged classical formulation of the Herrick-Gibbs and Lambert-Gauss methods with respect to the number of consecutive observations. Also, simple classification techniques based on Machine Learning such as the KNN algorithm are able to predict the expected accuracy in the orbit determination with the only information of the observation parameters, with accuracies over 95%

Nanotribology Results Show that DNA Forms a Mechanically Resistant 2D Network in Metaphase Chromatin Plates

AbstractIn a previous study, we found that metaphase chromosomes are formed by thin plates, and here we have applied atomic force microscopy (AFM) and friction force measurements at the nanoscale (nanotribology) to analyze the properties of these planar structures in aqueous media at room temperature. Our results show that high concentrations of NaCl and EDTA and extensive digestion with protease and nuclease enzymes cause plate denaturation. Nanotribology studies show that native plates under structuring conditions (5 mM Mg2+) have a relatively high friction coefficient (μ ≈ 0.3), which is markedly reduced when high concentrations of NaCl or EDTA are added (μ ≈ 0.1). This lubricant effect can be interpreted considering the electrostatic repulsion between DNA phosphate groups and the AFM tip. Protease digestion increases the friction coefficient (μ ≈ 0.5), but the highest friction is observed when DNA is cleaved by micrococcal nuclease (μ ≈ 0.9), indicating that DNA is the main structural element of plates. Whereas nuclease-digested plates are irreversibly damaged after the friction measurement, native plates can absorb kinetic energy from the AFM tip without suffering any damage. These results suggest that plates are formed by a flexible and mechanically resistant two-dimensional network which allows the safe storage of DNA during mitosis

La influencia del género en variables de la personalidad que condicionan el aprendizaje : inteligencia emocional y procrastinación académica

La presente investigación analiza la relación entre la procrastinación académica y la inteligencia emocional, así como la influencia del género y la edad en estas variables. La muestra estaba formada por 192 estudiantes de Psicología de la UAB y la UIB, 45 hombres y 147 mujeres. La procrastinación se evaluó a través de la escala D de Demora Académica (CLARIANA & MARTÍN, 2008) y la inteligencia emocional con el EQ-i (BAR-ON, 1997). Los resultados muestran que la procrastinación mantiene una correlación significativa negativa con la inteligencia intrapersonal, el coeficiente emocional y el estado de ánimo. Además, las mujeres puntúan significativamente más alto que los hombres en la inteligencia intrapersonal e interpersonal, mientras que los hombres alcanzan puntuaciones superiores en el manejo del estrés y la adaptabilidadThis research analyses the relationship between academic procrastination and emotional intelligence taking also into account the gender and age influence. Psychology undergraduates from the UAB (Universitat Autónoma de Barcelona, Spain) and the UIB (Universitat de les Illes Balears, Spain), 45 males and 147 females constituted the sample of the study. Academic procrastination was assessed by means of the D scale (CLARIANA & MARTÍN, 2008) and emotional intelligence by means of the EQ-i (BAR-ON, 1997). The results show that academic procrastination has a significant negative relationship with intrapersonal intelligence, emotional quotient and mood. Moreover, female students scored significantly higher than males both in intrapersonal and interpersonal Intelligence while males obtained higher scores in both stress management and adaptabilit

El Paleolític Inferior i Mitjà a la conca del Freser

La comarca del Freser, fortament connectada a la barrera pirinenca, s'estén des dels pics del Puigmal i Balandrou fins a Ripoll mateix, a la confluència del Ter i del Freser; limita a l'oest amb la Cerdanya, al sud es posa dins la comarca del Ripollès i a l'est amb la vall de Camprodon. La travessa la nacional 152 de Barcelona a Puigcerdà. No ens fixarem en les limitacions jurídiques sinó en es geogràfiques, que ens donaren una visió més real de les comunicacions prehistòriques. La Vall de Ribes té dos parts o passos pel nord al sud, i un altre a l'est. Pel nord, les penetracions prehistòriques es podien fer per la Cerdanya, passant més tard cap a la Collada de Toses, i entrar a la vall per la conca del Rigat (riu que desemboca en el Freser); o pel Pas dels Lladres, per on varen penetrar més tard els indogermans. Aquest condicionament de passos geogràfics en algun temps podia ésser determinat

Conciencia y trabajo continuo como predictores del rendimiento académico en estudiantes españoles

To understand academic performance of students, the variable of conscientiousness from personality inventory Big Five, has been recognized as an important key. The aim of this paper is to analyze the relationship established between the personality factor conscientiousness itself and two of its facets, laboriousness and planning, with academic performance, and observe if there are genre differences in consciousness personality factor. A total of 456 Spanish students of high school and college participated in the study. They were requested to answer a personality report and a self inform questionnaire. The results show that both conscientiousness as a personality dimension and the consideration of laboriousness facet are able to predict academic performance, especially with regard to student’s exam marks, classroom attendance and dedication to study. The genre variable pointed out that feminine genre is more conscious than male in that personality factor. From a practical perspective, these results indicate that the establishment of a routine of continuous work is suitable for improving student grades and their adaptation to the educational environment.La conciencia como factor de personalidad del modelo Big Five es una variable clave para entender los resultados académicos de los alumnos. El objetivo de este artículo es analizar la relación que establecen la propia conciencia y dos de sus facetas, el trabajo continuo y la planificación, con el rendimiento académico, y observar si hay diferencias con la variable género. Un total de 456 alumnos españoles de bachillerato y universidad han participado en el estudio. Se han administrado unos cuestionarios y un autoinforme para la obtención de los datos del estudio. Los resultados demuestran que tanto la conciencia como dimensión de personalidad como la faceta trabajo continuo son capaces de predecir aspectos esenciales del rendimiento, concretamente, las notas de los alumnos en los exámenes, su asistencia a clase y su esfuerzo o dedicación a los estudios. La variable género muestra una diferencia a nivel de factor conciencia, siendo más elevada en el género femenino. Desde una perspectiva práctica, estos resultados indican que incluir, entre los objetivos educativos, la instauración de un hábito de trabajo continuado, es adecuado para mejorar tanto las notas de los alumnos como su adaptación al ámbito educativo

Presentación del taller «Sociabilidades populares: espacios de construcción de la ciudadanía»

Trabajo de suficiencia profesionalLa presente investigación tuvo como objetivo analizar la relación que existe entre los estilos de crianza y la depresión infantil en niños con problemas de conducta de la Demuna de San Juan de Miraflores. La muestra estuvo conformada por 100 niños, de ambos sexos, cuyas edades oscilan entre los 10 y 12 años, de la Demuna de San Juan de Miraflores. Se utilizó un diseño correlacional y un tipo de investigación no experimental transversal. Se emplearon los siguientes instrumentos: el Cuestionario de Depresión infantil de Kovacs y la Escala de estilos de socialización parental ESPA29. Los resultados muestran que los niños con problemas de conducta tienen un nivel de depresión promedio (Pc 50.75). En cuanto a los estilos de crianza, se observa que, tanto en el Padre como en la Madre, el área de Afecto obtuvo el promedio más alto y el área de coerción física el promedio más bajo. Finalmente se observa que existe una relación negativa y muy significativa entre la depresión y los estilos de crianza, tanto de padre como de la madre, en niños con problemas de conducta, es decir, a mayor nivel de estilos de crianza, menor depresión

Patrones de descanso, actividades físico-deportivas extraescolares y rendimiento académico en niños y niñas de primaria

El objetivo del trabajo consiste en estudiar si existe una relación entre patrones de descanso (adecuados e inadecuados), realización de determinado número de horas de actividades físico-deportivas extraescolares, y rendimiento académico en una muestra de 573 alumnos de primaria (54,62% niños y 45,38% niñas) de las provincias de Barcelona e Islas Baleares. Un cuestionario con preguntas concernientes a aspectos sociodemográficos y preguntas específicas sobre evaluación cuantitativa y cualitativa del sueño y registro cuantitativo de las actividades extraescolares fue administrado a los padres de los alumnos. Los mejores resultados se observan como consecuencia de unos patrones de descanso adecuados y una práctica moderada del ejercicio físico (entre 2 y 5 horas a la semana). Asimismo, las peores notas escolares se obtienen cuando a unos patrones de descanso inadecuados, se une una práctica de muchas horas de actividades físico-deportivas extraescolares (más de 5 horas a la semana).The aim of this paper was to study the connection between students' rest patterns (appropriate and inappropriate), accumulated hours of extracurricular physical and sports activities, and the academic results of primary school students. The sample includes 573 primary school students from Barcelona and the Balearic Islands (54.62% boys and 45.38% girls). An ad hoc questionnaire gathering both quantitative and qualitative data regarding sociodemographic and psychoeducational questions concerning rest patterns and extracurricular activities was completed by the parents. The study shows that the best academic marks were found as a result of both proper rest patterns and moderate after school exercise (2 to 5 hours a week). The study further reveals that the worst school grades were obtained in cases of inadequate rest patterns combined with a high number of hours of extracurricular sports activities (more than 5 hours a week).O objectivo do trabalho consiste em estudar se existe uma relação entre padrões de descanso (adequados e inadequados), realização de um determinado número de horas de actividades físico-deportivas extra-escolares e o rendimento académico numa amostra de 573 alunos do primeiro ciclo (54.62 rapazes e 45.38% raparigas) das províncias de Barcelona e das Ilhas Baleares. Um questionário com perguntas relativas a aspectos sociodemográficos e perguntas específicas sobre a avaliação qualitativa e quantitativa do sono e registo quantitativo das actividades extra-escolares foi administrado aos pais dos alunos. Os melhores resultados são observados como consequência dos padrões de descanso adequados e uma prática moderada do exercício (entre 2 e 5 horas por semana). Adicionalmente, as piores notas escolares foram obtidas quando aos padrões de descanso inadequados se junta um elevado número de actividades físico-deportivas extra-escolares (mais de 5 horas por semana)