Humanoid Soccer Player Design

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Derechos de la población afroperuana. Revalorando la cultura afroperuana desde la gestión pública

Esta publicación brinda información sobre cómo el servicio público puede garantizar los derechos humanos de la población afroperuana. Aporta también la necesidad de establecer políticas públicas positivas teniendo en cuenta algunos aspectos históricos, derechos humanos y también de cómo promover los derechos de la población afroperuana

Visual based localization of a legged robot with a topological representation

In this chapter we have presented the performance of a localization method of legged AIBO robots in not-engineered environments, using vision as an active input sensor. This method is based on classic markovian approach but it has not been previously used with legged robots in indoor office environments. We have shown that the robot is able to localize itself in real time even inenvironments with noise produced by the human activity in a real office. It deals with uncertainty in its actions and uses perceived natural landmarks of the environment as the main sensor inpu

A development and implementation of a tinnitus treatment method

Tinnitus is a physiological phenomenon where a person listens sounds which have not been generated by any external source. Today, many people suffer this condition. Although, in very few cases therapeutic methods completely eliminate tinnitus, it is possible to apply a variety of techniques to improve the quality of life of people with this condition. One of the most used methods to treat tinnitus consists of masking the tinnitus using an external sound. The main goal of this work is to present the development of a tinnitus treatment method, which optimizes the synthesized sounds in order to improve the life's quality of the user. Subjective tests and experimental results are used to analyze the performance of the method.Fil: Uriz, Alejandro José. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica. Laboratorio de Comunicaciones; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Agüero, Pablo Daniel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica. Laboratorio de Comunicaciones; ArgentinaFil: Tulli, Juan Carlos. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica. Laboratorio de Comunicaciones; ArgentinaFil: Castiñeira Moreira, Jorge. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica. Laboratorio de Comunicaciones; ArgentinaFil: González, Esteban Lucio. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica. Laboratorio de Comunicaciones; ArgentinaFil: Moscardi, Graciela. Universidad FASTA "Santo Tomas de Aquino"; ArgentinaFil: Sajama, Elber Emanuel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica. Laboratorio de Comunicaciones; Argentin

SWITCH! Dynamic roles exchange among cooperative robots

In this article we propose a dynamic role exchange algorithm for mobile robots. The heuristics used to alternate among the different roles is based on utility functions. We have utilize the Sony Aibo ERS-7 for testing our design and implementation. The RoboCup 4-legged competition environment has been chosen for proving our wor

PERA: Ad-hoc routing protocol for mobile robots

Mobile robots need to be able to communicate among them, and with other hosts participating in a given task. Traditional wired networks are obviously not suitable for mobile robots. Current wireless networks are usually based on a fixed network infrastructure (base stations) to route packets. The best alternative for mobile robots are Ad-Hoc networks, which are wireless networks that do not need a fixed infrastructure. This paper describes PERA, an adaptation of an adhoc routing protocol that runs on Eyebot mobile robots. By using PERA, a robot can send messages to other robots or hosts that are not directly reachable through its radio antenna, by routing messages through intermediate mobile robots. The design, implementation and lessons learned in the initial tests of PERA are presented in this pape

Communications for cooperation: the RoboCup 4-legged passing challenge

Communications are the basis for the collaborative activities in the TeamChaos 4-legged team. In this paper we present the communications architecture developed both to let teammates communicate, and to easy the debugging of robot behaviors from external computers. Details of its implementation on the aiBo robots are also given. Using this infrastructure we describe a protocol for role exchange named Switch! that we have created. We also describe the use of both the communication architecture, and the Switch! protocol in the passing challenge of the 2006 edition of the RoboCu

Algoritmo ligero de estimación de vecindario para radiado fiable en nivel de enlace

En computación ubicua deben coexistir las redes como Internet y las redes ad-hoc: auto-organizadas y sin infraestructura previa. Participarán ordenadores convencionales y también equipos con capacidades muy limitadas en los que centramos nuestra atención. Deseamos que un nodo envíe tramas a todos sus vecinos, obteniendo cierta informaci ón sobre el éxito del envío y a un bajo coste (energético y de carga del medio). Los protocolos existentes no son adecuados para máquinas muy pequeñas por lo que desarrollamos el protocolo LLRB (Link Layer Reliable Broadcast), del que presentamos aquí el tercero de los módulos de los que consta: El Algoritmo LANE (Low-Cost Algorithm for Neighborhood Estimation, algoritmo ligero de estimación de vecindario), o algoritmo del maestro tolerante. En LLRB una estación emite una trama para todos sus vecinos, repitiendo el envío mientras no tenga su cientes respuestas. Para esto es necesario conocer o al menos estimar quiénes son todos, tarea de la que se encarga LANE. La ausencia de una respuesta puede deberse a que el nodo haya abandonado el vecindario o a un fallo en las comunicaciones (puesto que un gran número de nodos deben enviar asentimientos en corto espacio de tiempo en un único medio compartido). LANE debe ser capaz de discriminar ambos casos, buscando siempre un compromiso entre precisión y coste. Ofrecemos en este trabajo algunos resultados y su análisis tras implementar el algoritmo en un simulado

Estudio sobre las barreras que limitan el acceso de niños y niñas indígenas a servicios de protección en relación con todo tipo de violencia

Plantea que las escuelas, centros de salud y programas sociales no actúan como adecuados canales de detección, transmisión de información y alerta ante casos de violencia y situaciones de riesgo de los niños y adolescentes, ni ante la necesidad de actuar de modo urgente. Existen numerosos obstáculos culturales e institucionales que pesan en el posible usuario de los servicios de protección y que terminan desviándolo de la ruta: umbrales muy altos de tolerancia familiar a la violencia; discriminación por género, que hace de la niña rural una víctima con menos agencia; prestigio de las conciliaciones como mecanismo resolutor, lo que termina con la negociación de los derechos humanos, sobre todo de las mujeres y niñas rurales; y temor al agresor y las consecuencias de la denuncia, dado que no existe respaldo institucional para esta iniciativa. Del mismo modo, sostiene que los prestadores de servicios, sobre todo los operadores de justicia, proyectan una imagen que genera desconfianza entre los pobladores de zonas rurales. Se teme al trato discriminatorio; a la inseguridad por el uso del idioma quechua; a la incertidumbre respecto de la homogeneidad de las resoluciones; así como a otros elementos: corrupción, lentitud y negligencia

El impacto de la pandemia por la COVID-19 sobre la violencia familiar: diferenciando víctimas, tipos de violencia y niveles de riesgo en el Perú

Las medidas para mitigar los contagios por COVID-19 generaron condiciones para una mayor violencia familiar (confinamiento forzado, restricciones de movilidad, estrés económico, etc.). Tal fue el caso del Perú. Esta investigación evalúa el impacto de estas condiciones sobre la violencia familiar en el Perú durante las primeras 14 semanas de cuarenta. Empleamos los registros administrativos de la línea telefónica que atiende casos de violencia familiar y los combinamos con datos de movilidad de GranData. Las estimaciones se realizan por estudios de eventos y correlación espacial. Los resultados muestran que los efectos sobre la violencia familiar son distintos en función de quién es la víctima, ya sea que esta se ejerza contra la pareja o contra ni.as y niños. Además, en algunos casos, las llamadas por violencia de pareja caen en las primeras semanas de cuarentena, para luego aumentar (efectos de duraci.n). No hay efectos sobre llamadas por violencia sexual, lo que sugiere que las líneas telefónicas de ayuda no son canales apropiados para estos casos. La movilidad también muestra estar relacionada con más casos de violencia reportados, pero solo al inicio de la cuarentena. Nuestros resultados resaltan la necesidad de entender la violencia como un fen.meno heterogéneo y diseñar políticas que lo tomen en cuenta