Sensitive electrochemical determination of yohimbine in primary bark of natural aphrodisiacs using boron-doped diamond electrode

For the first time, a simple and sensitive analytical method for the direct determination of yohimbine is presented using differential pulse voltammetry with a boron-doped diamond electrode. Two irreversible oxidation peaks, a distinct one at +0.80 and a second poorly-defined one at +1.65 V, were observed when cyclic voltammetry was carried out in Britton-Robinson buffer solution at pH 7 (vs. Ag/AgCl). With optimized differential pulse voltammetric parameters (pulse amplitude 100 mV, pulse time 25 ms, step potential 5 mV and scan rate 10 mV s(-1)), the current response of yohimbine at +0.80 V was linearly proportional to the concentration in the range from 0.25 to 90.9 mu mol L-1 with a low detection limit of 0.13 mu mol L-1 (0.046 mg L-1) and a good repeatability (relative standard deviation of 2.5% at 18.4 mu mol L-1 for n = 6). The practical applicability of the developed method was demonstrated by the assessment of the total content of yohimbine in extracts of the primary bark of natural aphrodisiacs such as Pausinystalia yohimbe and Rauvolfia serpentina with recoveries in the range of 92-97%. The proposed electrochemical procedure represents an inexpensive and effective analytical alternative for the quality control analysis of products containing yohimbine and other biologically and structurally related alkaloids used as natural dietary supplements

Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem

Bakalářská práce obsahuje rešerši koncových efektorů průmyslových robotů obecně a koncových efektorů používaných v plastikářském průmyslu. Zabývá se základními způsoby uchopení plastových dílů pro následnou manipulaci a možnostmi nasazení průmyslových robotů pro obsluhu vstřikovacího lisu. V praktické části jsou vypracovány dva návrhy koncového efektoru pro vykonání nezbytných úkonů pro výrobu konkrétního výlisku s následným výběrem vhodné varianty na základě okrajových podmínek. V závěru praktické části je vypracována technicko-ekonomická analýza se zhodnocením návratnosti investic a úspěšnosti provedení dílčích úkonů, které robot prostřednictvím efektoru vykonává.This bachelor thesis describes a basic overview of robotic end effectors with focus on effectors used in the plastic industry. The basic types of plastic moulding parts gripping are presented, which are suitable for subsequently handling. Possibilities of using industrial robots for operating the injection moulding machine are discussed too. In the practical part, two designs of the end effector are developed to perform the necessary tasks for the production of a specific moulding with the subsequent selection of a suitable variant based on the boundary conditions analysis. At the end of the practical part, a technical and economic analysis is developed. The return on investments and the success of the partial tasks that the robot in combination with effector performs are evaluated.

Machining of hard-to-machine materials by turning

Diplomová práce je zaměřena na obrábění těžkoobrobitelných materiálů. V teoretické části jsou výše zmíněné materiály rozděleny a charakterizovány. Dále se práce specifikuje na kalené oceli a jejich tepelné zpracování, obrobitelnost a mechanizmus opotřebení a vzniku třísky. Jsou zde uvedeny nástrojové materiály a jejich třídy vhodné pro obrábění kalených ocelí. Praktická část se zabývá vlivem řezných podmínek na drsnost obrobeného povrchu při soustružení kalené oceli.The thesis is focused on machining of hard-to-machine materials. In the theoretical part hard-to-machine materials are divided and characterized. Furthermore, the thesis specifies hardened steels and their heat treatment, machinability and mechanism of wear and chip formation. There are tool materials and their classes suitable for machining hardened steels. The practical part deals with the influence of the cutting conditions on the roughness of the machined surface when turning hardened steel.

Konstrukce přípravku pro zkoušku hloubením dle Erichsena

Diplomová práce se ve své teoretické části zabývá mechanickými zkouškami pro hodnocení tvářitelnosti plechů v oblasti plošného tváření a principy bezkontaktního snímání a analýzy deformace při laboratorních testech. Praktická část práce řeší návrh, výrobu a testy přípravku pro zkoušku podle Erichsena, navrženého pro biaxiální zařízení s možností bezkontaktní analýzy deformace.The thesis is concerned with mechanical tests of formability in the area of sheet metal forming and principles of contactless scanning and evaluation of deformation process by laboratory testing. The practical part is solving design, manufacturing, and testing of the Erichsen cupping test jig, which was designed for a biaxial hydraulic machine with the possibility of contactless deformation analysis

Micro-turning applications in high precision manufacturing performed by diamond tools

Bakalářská práce je zaměřená na téma mikro-soustružení. Práce má formu literární rešerše, která si klade za cíl zpracovat přehled z dané výrobní technologie. Nejprve se zabývá definicí samotného tématu a dále fyzikálními vlastnostmi a jevy, které při mikro-obrábění nastávají. Následně pojednává o konstrukci mikro soustružnických strojů a jejich rozdělení do kategorií a vzájemně je porovnává. Dále se zabývá řeznými nástroji vhodnými pro tento způsob obrábění a jejich výrobou a tvarováním. Poslední část práce je zaměřena na aplikaci a využitý mikro-soustružení v průmyslu a na tvorbu nerotačních součástí a mikro-struktur.Bachelor thesis is focused on micro-turning. The work takes the form of a literary research, which aims to make an overview of the production technology. First, it deals with the definition of the topic itself and with the physical properties and phenomena that occur during micro-machining. Then it discusses the construction of micro lathes and their division into categories and compares them to each other. It also deals with the cutting tools suitable for this machining process and their production and shaping. The last part of the thesis is focused on the application and utilization of micro-turning in industry and on the creation of non-rotational components and micro-structures.

For the Anniversary of PhD in History, Associate Professor, a Member of Our Yearbook Editorial Board Lubica Harbul'ová

The article covers the biography and scholarly activities of PhD in History, Associate Professor, a member of our yearbook editorial board Ľubica Harbuľov

(6S,7S,8S,8aS)-6-Ethyl-7,8-dihy­droxy-1,5,6,7,8,8a-hexa­hydro­indolizin-3(2H)-one monohydrate

The absolute configuration of the title compound, C10H17NO3·H2O, was assigned from the synthesis. In the mol­ecular structure, the central six-membered ring of the indolizine moiety adopts a chair conformation, with two atoms displaced by −0.578 (2) and 0.651 (1) Å from the plane of the other four atoms [maximum deviation 0.019 (2) Å] The conformation of the fused oxopyrrolidine ring is close to that of a flat envelope, with the flap atom displaced by 0.294 (1) Å from the plane through the remaining four atoms. In the crystal, one of the hy­droxy groups is hydrogen-bonded to two water mol­ecules, while the other hy­droxy group exhibits an inter­molecular hydrogen bond to the carbonyl O atom, resulting in a chain parallel to the b axis

(8aRS)-8,8a-Dihydro­furo[3,2-f]indolizine-6,9(4H,7H)-dione

The title compound, C10H9NO3, is a chiral mol­ecule with one stereogenic carbon atom, but which crystallizes as a racemate in the centrosymmetric space group P21/n. The central six-membered ring of the indolizine moiety adopts a definite envelope conformation, while the conformation of the oxopyrrolidine ring is close to that of a flat-envelope with a maximum deviation of 0.352 (1) Å for the flap atom