Enhancement of a Formula Student car perception system using a global 3D map

La implementació d'un precís sistema de localització i mapeig al nostre cotxe de Formula Student sense conductor ha revolucionat el sistema de percepció del cotxe d'aquesta temporada. Ara, cal un nou mètode que aprofiti aquest mapa 3D millorat. En aquest mapa s'obtenen les posicions dels cons, que es classifiquen amb la informació extreta de les imatges de la càmera per calcular els límits de la pista. Aquesta tesi proposa un nou sistema per classificar i fer un seguiment dels cons (CCAT) i un altre sistema (Urimits) per estendre els límits de pista parcials dependents del color fent servir cons no classificats. Tots dos sistemes han aconseguit una millora respecte als de la temporada passada pel que fa a abast i precisió. Ara és possible detectar els límits de la pista tot tancant la volta abans que el cotxe físicament completi la tornada.The implementation of an accurate localization and mapping system in our driverless Formula Student car has revolutionized this season's car perception pipeline. Now, a new system that takes advantage of this improved 3D map is needed. Cone positions are obtained in this map, and these are classified with the information extracted from camera images in order to compute the track limits. This thesis proposes a new system to classify and keep track of cones (CCAT) and another system (Urimits) to extend partial color dependant track limits using unclassified cones. Both systems have achieved an enhancement over last season's in range and accuracy. Now the possibility of detecting the whole track limits before the car completes the lap is possible

Eclectic Methodology and Intercultural Mediation in Teaching Initial Spanish to Native Chinese Speakers

The aim of this study is to know the appraisal of the agents involved in the implementation of a course designed for developing the oral communication effectiveness of Chinese workers. For the course, we advocated an eclectic methodology in which teaching resources of different kinds were applied to optimize language learning considering the specific needs of the learners. We decided the participation of two teachers per group and a linguistic and cultural Chinese mediator and we also took into account the methodology currently followed in the Chinese centers: the traditional approach (grammar-translation) and structural (Yang, 2013). In this observational descriptive study, the course participants (6 teachers, 6 assistants and 59 students) answered a questionnaire about different factors such as methodology, design of materials, resources used, use of the mother tongue, learners reactions to certain tasks, role of teachers and assistants. The results show satisfaction with the methodology, resources and materials used.The aim of this study is to know the appraisal of the agents involved in the implementation of a course designed for developing the oral communication effectiveness of Chinese workers. For the course, we advocated an eclectic methodology in which teaching resources of different kinds were applied to optimize language learning considering the specific needs of the learners. We decided the participation of two teachers per group and a linguistic and cultural Chinese mediator and we also took into account the methodology currently followed in the Chinese centers: the traditional approach (grammar-translation) and structural (Yang, 2013). In this observational descriptive study, the course participants (6 teachers, 6 assistants and 59 students) answered a questionnaire about different factors such as methodology, design of materials, resources used, use of the mother tongue, learners reactions to certain tasks, role of teachers and assistants. The results show satisfaction with the methodology, resources and materials used

Desarrollo de un cliente DVB-IP con perfil Live Media Broadcast (LMB)

En este proyecto se ha desarrollado un software cliente en lenguaje de programación C, capaz de visualizar canales DVB-IP (Digital Video Broadcast sobre redes IP). DVB-IP es un estándar desarrollado por DVB para el envío de audio, video y otros datos a través de redes IP. La aplicación desarrollada cumple el perfil denominado LMB (Live Media Broadcast) definido en el mismo. Este perfil indica los pasos necesarios para la visualización de contenido "Live Media" Se han desarrollado las funcionalidades definidas en el estándar para la selección de punto de entrada (Entry Point), selección del proveedor de servicios deseado, obtención del listado de canales disponibles en el proveedor de servicios y finalmente la visualización de dichos canales mediante la aplicación VLC. Finalmente se ha implementado un escenario completo, compuesto en uno de sus extremos por un servidor DVB-IP, en el otro extremo el cliente desarrollado y entre ambos un router multicast intermedio, pudiendo realizar las pruebas y verificar el correcto funcionamiento de la solución desarrollada. El software desarrollado podría ser integrado en un equipo con capacidad para interpretar el lenguaje C y realizar las funciones necesarias para la recepción de canales "Live Media", con cualquier proveedor de servicios que emita contenido DVB-IP

Experimentation of a computer environment for lab work on the Michelson's interferometer at the bachelor's degree : report of innovation

Cet article présente un environnement informatique utilisé comme ressource libre durant des travaux pratiques (TP) d'optique à l'université. Nous avons conçu cet environnement à la suite d'une étude préalable des TP existants. Cette étude a montré que les étudiants ont rarement recours au modèle physique enseigné pour interpréter les différentes situations auxquelles ils sont confrontés. Notre objectif est de renforcer le recours au modèle par l'emploi de simulations, la constitution d'une référence empirique et le réinvestissement des connaissances. Nous illustrons l'effet de ces différents modes de renforcement à travers des exemples de leur utilisation par les étudiants

Control d’obra d’un edifici plurifamiliar de 121 habitatges Zurbano, 85 (Sabadell)

Com indica el títol del projecte “Control d’obra d’un edifici plurifamiliar de 121 habitatges, situat al carrer Zurbano nº 75 de Sabadell”, estem davant d’un control d’obra que ens reflectirà els processos de control de costos, planificació i qualitat, així com els diferents processos constructius que són necessaris pel control d’obra d’un edifici concret. Veurem de manera generalitzada l’origen de l’obra a mesura que anem avançant en el projecte puntualitzarem, arribant finalment a la meva tasca de treball de aquesta. Per veure amb claredat les tasques que he dut a terme a l’obra i, conseqüentment, les he reflectit en el projecte, cal començar a explicar l’obra sense deixar cap punt per entreveure. És per això, que veurem tots els procediments d’execució i la manera en que s’han dut a terme, així com també, les seves incidències d’execució. Tindrem una idea molt acurada de l’obra i podrem imaginar-nos els possibles problemes que ens hi trobarem, ja sigui per la complexitat a nivell executiu de l’obra o per la gran magnitud d’aquesta. Vista l’obra i els inconvenients que poden sorgir, veurem les diferents tasques a realitzar, separades per objectius a assolir. En primer lloc, es reflectirà el seguiment diari de l’obra, podrem saber dia a dia el personal que hi ha treballant, les tasques que estan duent a terme i, complementat d’un seguiment fotogràfic, en podrem visualitzar el desenvolupament. En segon lloc, podrem veure el sistema emprat per controlar la qualitat de l’obra, aquest punt estarà enfocat a partir de dues perspectives que, juntes, defineixen la bona qualitat de l’obra. Per tant, per un cantó mirarem el punt d’una bona execució i, per l’altre, veurem la qualitat dels materials. Conseqüentment, i un cop vist que l’obra estarà correctament executada, ens centrarem en els objectius econòmics i d’entrega de l’obra, per tal que aquesta surti rentable per l’empresa. En aquests punts veurem la manera que s’han dut a terme aquests controls i els diferents informes, que permeten a l’equip d’obra justificar la feina ben emprada. D’altra banda, es farà referència a alguns canvis respecte al projecte inicial. Es reflectiran alguns punts concrets de l’obra que han canviat, amb les seves explicacions lògiques delmotiu del canvi i sempre a partir d’un punt constructiu o, en alguns casos, hi haurà imposició de disseny per ordres directes de la promotora. Per últim i pel que fa referència a aquest apartat, es farà referència a un treball particular d’arxiu de documentació no utilitzat a l’obra, però no per això menys important. A diferència d’un sistema d’arxiu ordinari del Windows que va per carpetes i per conceptes, aquest ens permet la possibilitat de realitzar una ordenació per dies i ens evidencia les tasques que es van executar en el transcurs de l’obra. Pel que fa a les conclusions i resultats dels projecte, comentar que el fet de realitzar un seguiment diari proporciona a l’ajudant del cap d’obra (el meu cas) a tenir una visualització directe de l’obra i a saber en tot moment la situació d’aquesta. La importància de realitzar aquest seguiment diari i de manera protocol·lària a primera hora del dia, et dóna una seguretat de domini de l’obra i tranquil·litat durant la jornada laboral. D’altra banda, pel que a la qualitat de l’obra, comentar que a nivell d’execució es duia un sistema força acurat, que s’ha vist reflexat un cop finalitzada l’obra, per l’alt nivell d’exigència i les poques incidències al final d’aquesta, de la mateixa manera que amb els resultats del formigó. Per últim i pel que fa als costos i la planificació de l’obra, no s’han assolit els objectius esperats. En primer lloc, per una falta de control inicial, per imprevistos d’execució i per una mala contractació inicial de promotora i posterior revisió del cap d’obra. Així mateix, el canvi de personal continu i la incorporació de nous sistemes de control ha retardat el nivell d’adaptació del personal que hi ha a l’obra. Dintre d’aquest breu resum, m’agradaria destacar la satisfacció a nivell personal i l’aprenentatge que aquest projecte m’ha aportat a la meva carrera professional

La puerta del pueblo. Estudio previo de la fachada de El Barranquet de la Basílica de El Salvador de Burriana y propuesta de restauración

[ES] La Basílica de El Salvador de Burriana es considerada uno de los primeros edificios góticos de la Comunidad Valenciana, mandada construir por el Rey Jaime I con el fin de conmemorar la primera gran victoria del Reino de Valencia. Esta iglesia ha experimentado una evolución formal y constructiva a lo largo de ocho siglos. El objeto es contribuir a la conservación de este caso de patrimonio arquitectónico aportando un estudio previo de la iglesia y sus fases, haciendo hincapié en la fachada de El Barranquet y su evolución hasta la actualidad. Esta fachada, debido a su localización en el municipio, representa un punto estratégico y concurrido de entrada a la iglesia. A modo conclusivo se realizará una propuesta de restauración con el propósito de poner en valor este acceso tan esencial para el pueblo.[EN] The Basilica of El Salvador in Burriana is considered one of the first gothic buildings in the Valencian Community, commanded to build by King James I to commemorate the first great victory of the Kingdom of Valencia. The church has undergone a formal and constructive evolution over eight centuries. The aim is to contribute to the conservation of this case of architectural heritage by providing a previous study of the church and its phases, emphasising in the façade of El Barranquet and its evolution until the present day. This façade, due to its location in the municipality, represents a strategic and crowded point of entry to the church. A final restoration proposal will be made in order to highlight the importance of this essential access for the people.Viudez García, P. (2019). La puerta del pueblo. Estudio previo de la fachada de El Barranquet de la Basílica de El Salvador de Burriana y propuesta de restauración. http://hdl.handle.net/10251/134219TFG

Disseny d'un microprocessador en una FPGA basat en màquines algorítmiques

En el present projecte es proposa desenvolupar un processador a través de la metodologia de màquines algorítmiques. Posteriorment, s’implementa en una FPGA per validar el funcionament del disseny. L’arquitectura del set d’instruccions escollida és RISC-V. Més concretament, el mòdul RV32I on implementem les 37 instruccions més importants, creant una màquina de Turing. En aquest treball es desenvolupa la metodologia de màquines algorítmiques. Primerament generem un pseudocodi que descrigui el processador. Posteriorment, generem les unitats de recurs amb les que treballarem (ALU, registres, extensor de signe...). Aquestes són agrupades i connectades amb la unitat de càlcul. Finalment, generem una unitat de control, que es dedica a coordinar les senyals de control per a que la unitat de càlcul es comporti de forma desitjada. En el pas final, s’ha implementat i validat aquest disseny en una FPGA Artix-7, més concretament en la placa de desenvolupador CMOD A7

Evaluation of Multilayer Cloud Detection Using a MODIS CO2-Slicing Algorithm With CALIPSO-CloudSat Measurements

This work evaluates the multilayer cloud (MCF) algorithm based on CO2-slicing techniques against CALISPO-CloudSat (CLCS) measurement. This evaluation showed that the MCF underestimates the presence of multilayered clouds compared with CLCS and are retrained to cloud emissivities below 0.8 and cloud optical septs no larger than 0.3

Combining chemotherapy and targeted therapies in metastatic colorectal cancer

Colorectal cancer remains one of the major causes of cancer death worldwide. During the past years, the development of new effective treatment options has led to a considerable improvement in the outcome of this disease. The advent of agents such as capecitabine, irinotecan, oxaliplatin, cetuximab and bevacizumab has translated into median survival times in the range of 2 years. Intense efforts have focused on identifying novel agents targeting specific growth factor receptors, critical signal transduction pathways or mediators of angiogenesis. In addition, several clinical trials have suggested that some of these molecularly targeted drugs can be safely and effectively used in combination with conventional chemotherapy. In this article we review various treatment options combining cytotoxic and targeted therapies currently available for patients with metastatic colorectal cancer