Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales

383 p.En este trabajo se presentan diferentes contribuciones encaminadas a facilitar el desarrollo de soluciones robóticas colaborativas fáciles de usar, flexibles y seguras.Fáciles de usar mediante la utilización de tecnologías semánticas que permiten combinar dos mecanismos de interacción, los gestos y la voz, La contribución incluye, además, el desarrollo de la tecnología necesaria para el reconocimiento de gestos.La contribución en el campo de la seguridad se ha centrado en la definición de arquitecturas y estrategias de seguridad, así como en el desarrollo de tecnologías que permiten implementar el modo SSM: el seguimiento de personas y la monitorización de proximidad. Además se ha experimentado con potenciales usuarios de la robótica colaborativa para conocer el grado de aceptación de las diferentes tecnologías desarrolladas, tanto para la seguridad como para la interacción Finalmente se presentan las contribuciones encaminadas a dotar a los robots de capacidades de percepción que les doten de la flexibilidad necesaria para adaptarse a las condiciones cambiantes del entorno

La identidad como un nuevo pilar en la construcción de las ciudades inteligentes: el caso de cusco y Ouro Preto (1980-2016)

In the present investigation, we will study the links built and that are being built, in the present, between the indigenous populations, in the case of Cusco, and the African-Brazilian populations, in the case of Ouro-Pretano, with the cultural heritage of both cities. Taking into consideration the interference of official speeches in both spaces and the response to them by the inhabitants. For this we analyze primary sources and carry out field research. Likewise, we are going to study the concept of Smart City because, we consider that through a critical look it is possible to adapt it to the needs of our study spaces so that it can guide the vision of these cities to the preservation of memories, identities and cultural heritage.En la presente pesquisa estudiaremos los vínculos construidos y que se construyen, en el presente, entre las poblaciones indígenas, para el caso cusqueño, y las poblaciones africanobrasileñas, para el caso ouro-pretano, con el patrimonio cultural de ambas ciudades. Teniendo en consideración la injerencia de los discursos oficiales en ambos espacios y la respuesta a ellos, por parte de los habitantes. Para ello analizamos fuentes primarias y realizamos pesquisa de campo. Asimismo, vamos a estudiar al concepto de Smart City porque, consideramos que a través de un mirar critico es posible adaptarlo a las necesidades de nuestros espacios de estudio de forma que pueda orientar la visión de estas ciudades a la preservación de las memorias, las identidades y el patrimonio cultural.CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superio

Factores que inciden en la gestión de la convivencia escolar en escuelas públicas del distrito de Carabayllo

La presente investigación tiene por objetivo analizar los factores que inciden en la implementación de la gestión de la convivencia escolar en escuelas públicas en el distrito de Carabayllo desde la perspectiva de especialistas sectoriales y sociedad civil. Desde el enfoque de la Gerencia Social observamos procesos relacionados con la implementación de políticas estatales para la garantía de una educación de calidad, que desde el diseño, planificación, implementación y evaluación permitan la concurrencia de perspectivas y necesidades de una amplia gama de actores educativos sobre la convivencia escolar. Del mismo modo, nos aproximamos a identificar las herramientas de gestión de la convivencia utilizadas en las escuelas, así como las condiciones para fortalecer entornos de cuidado y protección desde el compromiso y liderazgo de docentes y directivos. En ese sentido, la investigación busca identificar y describir la política educativa centrada en la convivencia y su influencia en las prácticas cotidianas de gestión en las escuelas. Del mismo modo, se abordan las condiciones asociadas con la implementación de mecanismos y estrategias para promover una convivencia democrática y prevenir y atender situaciones de violencia que suponen el involucramiento y participación de la comunidad educativa en su conjunto. Finalmente se aborda la organización, roles y necesidades de directivos y docentes para la gestión de la convivencia escolar. La presente investigación es de corte cualitativo y metodológicamente comprende una revisión de fuentes documentales relacionadas con la gestión de la convivencia en el Perú y Latinoamérica y entrevistas a especialistas sectoriales, de la sociedad civil y academia que tienen experiencia en la implementación de proyectos, programas o investigaciones sobre convivencia en escuelas públicas en Carabayllo. Los hallazgos permiten observar que la política relacionada con la gestión de la convivencia escolar en las escuelas tiene cada vez mayor importancia en los contextos educativos en Carabayllo. A pesar de ello, estos avances terminan siendo normativos y no responden a las necesidades operativas que muchas escuelas identifican como preponderantes. Pasa lo mismo con las herramientas de gestión que terminan siendo documentos donde los criterios de convivencia suelen estar atomizados y difícilmente se incorporan de manera integral en los objetivos institucionales de las escuelas. Por otro lado, se entiendo poco sobre lo que implica generar acciones preventivas y existen tensiones respecto de la relación con las familias y los servicios públicos con los cuales se relaciona la escuela. Asimismo, el respaldo de los docentes que asumen roles vinculados con la gestión de la convivencia escolar es aún insuficiente y es un obstáculo importante para institucionalizar las estrategias de gestión sobre convivencia escolar. Teniendo en cuenta este panorama se sugieren algunas recomendaciones para fortalecer la gestión de la convivencia en escuelas públicas de Carabayllo. Finalmente, esta investigación se suma a la reflexión académica sobre la educación pública de nuestro país desde la Gerencia Social. En ese sentido, se brinda una perspectiva situada de lo que implica la planificación, organización y liderazgo desde la gestión de la convivencia escolar, que se refleja en la determinación de objetivos, mecanismos de consenso, participación, recursos y definición de roles en las escuelas para garantizar aprendizajes significativos y trayectorias educativas que habiliten a los actores de la comunidad educativa para el ejercicio libre de su ciudadanía

Aplicación de estrategias metodológicas basadas en la razón de cambio en el mejoramiento del nivel de logro en la construcción del concepto de la derivada. El caso de los estudiantes del quinto grado del Colegio Mayor Secundario Presidente del Perú

Publicación a texto completo no autorizada por el autorIndica que para lograr el mejoramiento de los niveles de logro en la construcción del concepto de la derivada, se aplica la estrategia metodológica basada en la razón de cambio en estudiantes del 5to grado del Colegio Mayor Secundario Presidente del Perú (CMSPP). La población de estudio está conformada por 180 estudiantes del 5to grado de secundaria que tienen en promedio 16 años de edad. Del total 110 de la muestra son del sexo femenino; y 70 del sexo masculino. Asimismo, sobre su procedencia podemos agregar que la mayoría provienen de la región costa (86), seguida por la región sierra (73) y 21 de la región selva. Se determina que los colaboradores no han recibido enseñanza sistemática de la construcción del concepto de la derivada basada en la razón de cambio y su aplicación a situaciones del contexto real. Sobre la aplicación de los instrumentos de recolección de datos, se realiza una prueba de matemática utilizando un DISEÑO de Pre Test–Post Test para un grupo experimental y otro de control que sumaron 180 individuos. A la vez, se aplican dos encuestas una para toda la población de estudiantes del 5to grado de secundaria y otra para los 10 profesores del CMSPP que vienen enseñando en el área de matemática y cuyas prácticas docentes están relacionadas con la enseñanza de la construcción del concepto de la derivada basada en la razón de cambio. Los resultados obtenidos de la aplicación del pre test, indican que las puntuaciones son muy bajas, pues el grupo de control obtuvo una media numérica de 30,11(7,5 en la escala vigesimal), mientras que para el grupo experimental es de 32,11 (8,2 en la misma escala). Sin embargo, luego de realizado el tratamiento experimental, centrado en la aplicación de las estrategias metodológicas en la enseñanza de la construcción del concepto de la derivada basada en la razón de cambio, se observa que hubo diferencias estadísticamente significativas entre los dos grupos con 0.000<p. Es decir, luego de la aplicación del pos test, el grupo de control obtiene una media numérica de 39,21 (9,8 en la escala vigesimal), mientras que para el grupo experimental es en el orden de 53,55 (13,39 en la escala vigesimal) superando en más de 14,34 puntos respecto a la primera (3.59 en la escala vigesimal). Se concluye que el mejoramiento de los niveles de logro de aprendizaje en la construcción del concepto de la derivada se debe a la aplicación de la estrategia metodológica basada en la razón de cambio en los estudiantes de 5to grado de secundaria del CMSPP.Tesi

Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales

383 p.En este trabajo se presentan diferentes contribuciones encaminadas a facilitar el desarrollo de soluciones robóticas colaborativas fáciles de usar, flexibles y seguras.Fáciles de usar mediante la utilización de tecnologías semánticas que permiten combinar dos mecanismos de interacción, los gestos y la voz, La contribución incluye, además, el desarrollo de la tecnología necesaria para el reconocimiento de gestos.La contribución en el campo de la seguridad se ha centrado en la definición de arquitecturas y estrategias de seguridad, así como en el desarrollo de tecnologías que permiten implementar el modo SSM: el seguimiento de personas y la monitorización de proximidad. Además se ha experimentado con potenciales usuarios de la robótica colaborativa para conocer el grado de aceptación de las diferentes tecnologías desarrolladas, tanto para la seguridad como para la interacción Finalmente se presentan las contribuciones encaminadas a dotar a los robots de capacidades de percepción que les doten de la flexibilidad necesaria para adaptarse a las condiciones cambiantes del entorno

Efecto de la concentración de la goma de tara (caesalpinia spinosa) y del edulcorante stevia en las caracteristicas fisicoquimicas y sensoriales de la jalea de granada (punica granatum L.)

En la presente investigación se evaluó el efecto de tres concentraciones de la goma de tara (1, 2 y 3%) y tres del edulcorante stevia (0.40, 0.50 y 0.60%) en la acidez, vitamina C, color (L*, a* y b*), sólidos solubles, textura y aceptabilidad general de la jalea de granada reducida en sólidos solubles. El análisis de varianza demostró efecto significativo (p<0.05) de la concentración de goma de tara y del edulcorante stevia sobre la acidez, L*, a*, b* y sólidos solubles. No se presentó efecto significativo para el contenido de vitamina C. La prueba de Duncan determinó que la concentración de goma tara al 2% con la del edulcorante stevia al 0.5% permitieron obtener adecuados valores de acidez (1.0%), L* (25.83), a* (6.72), b* (-0.35) y sólidos solubles (30.05%). Para textura y aceptabilidad general la prueba de Friedman determinó diferencias significativas (p<0.05) entre las muestras evaluadas y la prueba de Wilcoxon determinó que la concentración de goma tara al 2% con las del edulcorante stevia al 0.4, 0.5 y 0.6% permitieron obtener adecuada textura con calificaciones de “firme” a “ligeramente firme” y para aceptabilidad general la concentración de goma tara al 2% con la del edulcorante stevia al 0.5% permitió obtener mayor rango promedio de 8.50 con moda de 7 correspondiente a la percepción de “me gusta moderadamente” en jalea de granada.The effect of three concentrations of tara gum (1, 2 and 3%) and three of the sweetener stevia (0.40, 0.50 and 0.60%) on the acidity, vitamin C, color (L*, a* and b*), soluble solids, texture and overall acceptability of pomegranate reduced in soluble solids was evaluated. Analysis of variance showed significant (p<0.05) effect off concentration tara gum and sweetener stevia on acidity, L*, a*, b* and soluble solids. No effect significant found for vitamin C. Duncan test determined that the concentration of 2% tara gum with stevia sweetener of 0.5% allowed to obtain suitable acid values (1.0%), L* (25.83), a* (6.72), b* (-0.35 ) and soluble solids (30.05%). For texture and overall acceptability Friedman test determined significant differences (p<0.05) between the samples tested and the Wilcoxon test determined that the concentration of tara gum 2% with stevia sweetener to 0.4, 0.5 and 0.6% allowed to obtain right texture with grades of ""strong"" to ""slightly firm"" and general acceptability concentration tara gum 2% with the sweetener stevia 0.5% yielded higher average range of 8.50 to mode 7 corresponding to the perception of "" I like moderately ""in granada jelly

A survey on generative adversarial networks for imbalance problems in computer vision tasks

Any computer vision application development starts off by acquiring images and data, then preprocessing and pattern recognition steps to perform a task. When the acquired images are highly imbalanced and not adequate, the desired task may not be achievable. Unfortunately, the occurrence of imbalance problems in acquired image datasets in certain complex real-world problems such as anomaly detection, emotion recognition, medical image analysis, fraud detection, metallic surface defect detection, disaster prediction, etc., are inevitable. The performance of computer vision algorithms can significantly deteriorate when the training dataset is imbalanced. In recent years, Generative Adversarial Neural Networks (GANs) have gained immense attention by researchers across a variety of application domains due to their capability to model complex real-world image data. It is particularly important that GANs can not only be used to generate synthetic images, but also its fascinating adversarial learning idea showed good potential in restoring balance in imbalanced datasets. In this paper, we examine the most recent developments of GANs based techniques for addressing imbalance problems in image data. The real-world challenges and implementations of synthetic image generation based on GANs are extensively covered in this survey. Our survey first introduces various imbalance problems in computer vision tasks and its existing solutions, and then examines key concepts such as deep generative image models and GANs. After that, we propose a taxonomy to summarize GANs based techniques for addressing imbalance problems in computer vision tasks into three major categories: 1. Image level imbalances in classification, 2. object level imbalances in object detection and 3. pixel level imbalances in segmentation tasks. We elaborate the imbalance problems of each group, and provide GANs based solutions in each group. Readers will understand how GANs based techniques can handle the problem of imbalances and boost performance of the computer vision algorithms

Condiciones de Trabajo, Estrés Laboral y Satisfacción Laboral del personal docente de las Instituciones Educativas del distrito de Matucana, UGEL 15 de Huarochirí-Lima, 2017

El objetivo de este trabajo de investigación fue el presente estudio titulado Condiciones de trabajo, Estrés Laboral y Satisfacción Laboral del personal docente de las Instituciones Educativas del distrito de Matucana, UGEL 15 de Huarochirí, Lima, 2017, tuvo como problemática principal: ¿Cuál es la relación que existe entre las condiciones de trabajo, el estrés laboral y la satisfacción laboral del personal docente? El objetivo principal fue establecer la relación que existe entre las condiciones de trabajo, el estrés laboral y la satisfacción laboral intrínseca del personal docente. Se planteó la hipótesis: Existe relación significativa entre las condiciones de trabajo, el estrés laboral y la satisfacción laboral del personal docente. La investigación aplicó el método hipotético- deductivo, de tipo básico descriptivo, diseño no experimental, correlacional, multivariable contó con la participación de 66 docentes, a quienes se les evaluó mediante tres instrumentos construidos en base a las tres variables, dimensiones e indicadores correspondientes, utilizando como estadígrafo estadístico de regresión lineal y se halló que: Existe relación significativa entre las condiciones de trabajo, el estrés laboral y la satisfacción laboral del personal docente de las instituciones educativas del distrito de Matucana, UGEL 15 de Huarochirí, Lima, 2017. (F = 8915,934 y p-value (sig.) igual a cero, es menor de = 0,05 (5%). Asimismo, según la correlación de r de Pearson = 0,998 (X1*Y), existe relación positiva muy alta entre las variables condiciones de trabajo y satisfacción laboral, es decir cuanto mejor sean las condiciones de trabajo será mayor también la satisfacción laboral; por otro lado, según la correlación de r de Pearson = - 0,804 (X2*Y) existe relación negativa muy alta entre las variables estrés laboral y satisfacción laboral, es decir cuanto mayor sea el estrés laboral será menor la satisfacción laboral.The objective of this research work was the present study entitled Working Conditions, Work Stress and Satisfaction Labor of the teaching staff of the Educational Institutions of the district of Matucana, UGEL 15 of Huarochirí, Lima, 2017, had as its main problem: What is the relationship between working conditions, job stress and job satisfaction employment of teaching staff? The main objective was to establish the relationship that exists between working conditions, job stress and intrinsic job satisfaction of the staff. The hypothesis was raised: There is a significant relationship between the working conditions, job stress and job satisfaction of teachers. The The research applied the hypothetical-deductive method, of a basic descriptive type, design not experimental, correlational, multivariate had the participation of 66 teachers, through who were evaluated using three instruments built based on the three variables, dimensions and corresponding indicators, using as statistical statistician of linear regression and it was found that: There is a significant relationship between the conditions of work, work stress and job satisfaction of the teaching staff of the institutions schools of the Matucana district, UGEL 15 of Huarochirí, Lima, 2017. (F = 8915,934 and p-value (sig.) equal to zero, is less than = 0.05 (5%). Also, according to the correlation of Pearson's r = 0.998 (X1*Y), there is a very high positive relationship between the variables working conditions and job satisfaction, that is, the better the conditions of work will also be greater job satisfaction; on the other hand, according to the correlation of r Pearson = -0.804 (X2*Y) there is a very high negative relationship between the stress variables work and job satisfaction, that is, the greater the job stress, the lower the work satisfaction.ChosicaEscuela de PosGrad

Aplicación del índice de complejidad quirúrgica como predictor del grado de complejidad de la cirugía en las colecistectomías en el Hospital Nacional Arzobispo Loayza. Año 2011-2012

El documento digital no refiere asesor.Determina si la aplicación del Índice de complejidad quirúrgica es un buen predictor para el grado de complejidad de la cirugía en las colecistectomías laparoscópicas realizadas en pacientes atendidos en el Hospital Nacional Arzobispo Loayza durante el periodo diciembre 2011 a diciembre 2012. El estudio es observacional, descriptivo, retrospectivo de corte longitudinal. El tipo de muestreo fue Probabilístico y la técnica de muestreo fue sistemático, 60 historias clínicas de pacientes con colecistectomía laparoscópica fueron incluidas al estudio por cumplir los criterios de inclusión y ninguno de exclusión. Para el análisis descriptivo de variables cuantitativas se empleó medidas de tendencia central y de dispersión y para el análisis cualitativo, frecuencias absolutas y relativas. Para el análisis comparativo se empleó la prueba del t-student y para determinar el punto de corte se utilizó Curvas ROC. Los pacientes intervenidos quirúrgicamente por colecistectomía laparoscópica en el Hospital Nacional Arzobispo Loayza entre el 2011 y 2012, tenían edad promedio 56,5±14,0 años, donde la mayoría tenía menos de 60 años, principalmente de sexo femenino, de estado civil conviviente y grado de instrucción secundaria. El tiempo de duración promedio de la intervención quirúrgica fue 61,5±24,7 minutos y la estancia media postoperatoria fue 2.5±1.8 días. El índice de clasificación de complejidad quirúrgica global (ICCQ-G) fue en promedio 11,8±5,1, este índice es el resultado de tres subíndices: ICCQ-Clínico-quirúrgico el cual fue en promedio 10,5±4,1, el ICCQ-Edad promedio fue 0,8±1,1 y el ICCQ-Médico promedio fue 0,5±1.0. Entre los efectos adversos más frecuente que presentaron los pacientes sometidos a colecistectomía laparoscópica fueron vómitos y mareos; y entre los menos frecuentes, neumoperitoneo e infecciones. Respecto a las características clínicas de los pacientes, más del 60% tenía sobrepeso, menos de la tercera parte de pacientes tenía hipertensión arterial, 20% presentó gastritis y 20% artritis. Entre los hallazgos ecográficos observados, el 30% tenía la pared ventricular engrosada, el 10% tuvo diámetro de colédoco mayor a 6 mm y 20% presentaron ausencia parcial del lumen vesicular. Se constató que existió diferencia estadísticamente significativa del ICCQ-Global entre los pacientes que manifestaron algún efecto adverso y los que no (p=0.021). Se encontró diferencias estadísticamente significativas con el valor de corte del ICCQ-G de 10.5 en relación con los días de estancia (p=0.001) y el tiempo de duración de la operación (p10.5, los días de estancia hospitalaria promedio fue 3.9±2.2 y el tiempo de duración de la operación fue 67.9±23.4, mientras para los pacientes con ICCQ-Global <10.5, los días de estancia promedio fue 2.1±1.5 y el tiempo de duración de la operación fue 42.2±16.5. Se concluye que la aplicación del ICCQ-Global fue un buen predictor de la complejidad quirúrgica de la colecistectomía laparoscópica cuando el punto de corte es mayor a 10.5.Trabajo académic

Implementación de un sistema de ergoespirometría para mejorar el diagnóstico de prueba de esfuerzo para pacientes de alto riesgo en centro de salud especializado cardiosalud

En la ciudad de Arequipa se implemento un sistema de ergoespirometría también conocido como prueba de esfuerzo cardiopulmonar en un Centro Especializado en enfermedades cardiacas, con el objetivo de mejorar el servicio que brinda a sus pacientes. El objetivo principal fue la implementación un sistema de esfuerzo en base a una banda caminadora agregando un sistema de análisis de intercambio de gases respiratorios para mejorar el diagnostico en paciente de riesgo tuvo un incremento en el diagnóstico de 11% en relaciona los periodos 2018 a 2019. Asimismo, se cumplieron los objetivos secundarios al implementar la banda caminadora como como ergómetro base siendo el ejercicio que compromete la mayor cantidad de músculos en un ejercicio conocido por el paciente; también se implementó como instrumento de medición cardiaca el electrocardiógrafo inalámbrico ECG Flexi que resolvió los problemas de ergonomía al reducir las conexiones engorrosas y reducir drásticamente la aparición de ruido térmico, artefactos de movimiento y la desaparición de ruido de línea por no estar conectado a la línea de corriente alterna. Por otro lado, la implementación del analizador de gases brindo a los expertos del centro la medición de parámetros ventilatorios e intercambio gaseoso en porcentaje de oxígeno y dióxido de carbono inspirado y exhalado de los pacientes siguiendo el criterio de Wasserman, además permitió realizar pruebas de espirometría en reposo que sirvieron para determinar la capacidad respiratoria del paciente previo a someterlo a la prueba de esfuerzo físico. El software implementado de la compañía BTL Industries Cardiopoint® en conjunción con BTL Pistón XP proveyeron una solución al implementar una base de datos de los pacientes para almacenamiento de los resultados además de tener el módulo de muerte súbita para el análisis de los electrocardiogramas bajo el criterio se Seattle. Dicho esto, al cabo de un año con los buenos resultados obtenidos hasta la fecha, con la aprobación de los expertos del centro Cardiosalud, se han alcanzado los objetivos esperados con gran expectativa de mejora en el futuro.The Cardiosalud health center implemented an ergospirometry system also known as a cardiopulmonary stress test, with the aim of improving the service it provides to its patients in the city of Arequipa. The main objective was the implementation of an effort system based on a treadmill, adding a respiratory gas exchange analysis system to improve the diagnosis in patients at risk had an increase in diagnosis of 11% in relation to the periods 2018 to 2019. Likewise, the secondary objectives were met by implementing the treadmill as a base ergometer, being the exercise that engages the greatest number of muscles in an exercise known to the patient; The wireless ECG Flexi electrocardiograph was also implemented as a cardiac measurement instrument, which solved ergonomic problems by reducing cumbersome connections and drastically reducing the appearance of thermal noise, movement artifacts and the disappearance of line noise due to not being connected to the line. alternating current. On the other hand, the implementation of the gas analyzer provided the center's experts with the measurement of ventilatory parameters and gas exchange in percentage of inspired and exhaled oxygen and carbon dioxide from the patients following the Wasserman criteria, as well as allowing spirometry tests to be carried out. at rest that were used to determine the respiratory capacity of the patient prior to submitting it to the physical stress test. The software implemented by the company BTL Industries Cardiopoint® in conjunction with BTL Piston XP provided a solution by implementing a database of patients to store the results in addition to having the sudden death module for the analysis of the electrocardiograms under the criteria be Seattle. That said, after a year with the good results obtained to date, with the approval of the experts from the Cardiosalud center, the expected objectives have been achieved with great expectation of improvement in the future.Campus Lima Centr