160 research outputs found

    Sincronização de um sistema caótico subatuado com aplicação para segurança da informação

    Get PDF
    Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018.Este trabalho propõe um esquema de sincronização para um sistema Sprott caótico subatuado. Com base na teoria de estabilidade de Lyapunov, para garantir a robustez e convergência, é empregada uma lei de controle proporcional com ganho variável, para dominar termos positivos na derivada em relação ao tempo da candidata a função de Lyapunov, é provada a convergência do erro de sincronização para um conjunto compacto arbitrário, permitindo-se obter um erro convergente a uma vizinhança da origem. As principais peculiaridades do esquema proposto são a sua robustez contra perturbações internas e externas e sua simplicidade, sendo útil em diversas aplicações de sincronização como, por exemplo, em sistemas de telecomunicação com segurança. Para validar a abordagem proposta, a sincronização de um sistema caótico de Sprott usando componentes reais e na presença de distúrbios é considerada.This work proposes a synchronization scheme for an under-actuated chaotic Sprott-K system. Based on Lyapunov theory, to ensure robustness and convergence, and by employing a proportional control with variable gain, to dominate positive terms in the Lyapunov analysis, the convergence of the synchronization error to an arbitrary compact set is shown, allowing an error close to a neighborhood of the origin to be obtained. The main peculiarities of the proposed scheme are its robustness against internal and external perturbations and its simplicity, being useful in several synchronization applications, for example in secure telecommunication systems. To validate the proposed approach, the synchronization of a chaotic Sprott system using real components and in the presence of disturbances is considered

    ANÁLISE FÍSICO QUÍMICA E MICROBIOLÓGICA DA ÁGUA DISTRIBUÍDA POR CARROS PIPAS EM QUIXADÁ

    Get PDF
    Tida como o solvente universal, a água é uma substância indispensável para a manutenção da vida dos seres que habitam o planeta. É a matéria mais abundante da natureza, fazendo-se presente em quase todas as reações bioquímicas. No humano, representa cerca de 70% do índice corporal, podendo variar de acordo com a idade. No organismo, está envolvida em atividades metabólicas, conservação de funções das proteínas, transporte e excreção de substâncias, controle da temperatura corporal, dentre outras. Deste modo o trabalho teve como o objetivo verificar a qualidade higiênico-sanitária da água de consumo humano distribuída em carros pipas em Quixadá por meio de indicadores físico-químicos e microbiológicos de portabilidade. O estudo foi de cunho experimental, prospectivo, transversal e com abordagem do tipo qualitativa. Realizado no período de agosto a outubro de 2018 no município de Quixadá, situado na região do sertão central, no estado do Ceará. A partir do número de amostragem definido foram incluídos na pesquisa, para a avaliação da qualidade de água, 5 carros pipas escolhidos, sendo aqueles que se encontravam no local durante o período da pesquisa e mais 1 amostra coletada da Ponte de abastecimento de água dos carros pipa, CAGECE. As amostras coletadas foram analisadas no laboratório de análises de água do Centro Universitário Católica de Quixadá. As amostras foram distribuídas em seis grupos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 representando os locais de onde as mesmas foram coletadas. Sendo: A amostra 1 coletada diretamente de um posto de água da CAGECE, e as demais amostras 2, 3, 4, 5 e 6 foram coletadas a partir da água de caminhões pipa que participam da distribuição. Após os testes microbiológicos serem realizados, observou-se em todas as amostras a presença de Coliformes Totais, entretanto, apenas nas amostras 2 e 4 identificou-se a presença de Coliformes Fecais. Foi realizado ainda os testes para análises físico-químicas da água da CAGECE e dos caminhões pipa, fazendo sua comparação com os padrões estabelecidos pela Portaria 2914/11 do Ministério da Saúde, percebendo que todos os parâmetros físico-químicos analisados apresentaram resultados dentro dos padrões permitidos pela Portaria 2914/2011 MS. Não havendo uma única exceção para as amostras. Porém para o parâmetro de condutividade especificamente, não há limites estabelecidos por lei, porém, valores acima 300μScm-1 já podem promover corrosão. As amostras analisadas apresentam, valores relativamente elevados em comparação com os limites estabelecidos pela portaria, indicando um possível risco da sua utilização para consumo humano. Após observados os resultados microbiológicos e físico químicos das amostras coletadas conclui-se que os mesmos se encontram dentro dos valores e normas estabelecidas pela portaria, sendo assim, hábitos ao consumo humano. Entretanto, esse resultado não descarta por completo a ausência de inconformidade nas amostras, uma vez que não foi possível realizar as demais análises estabelecidas pela portaria, como: testes para determinação de amônia, cálcio, ferro, sólidos totais e etc

    Uma proposta para trabalhar polígonos nas aulas de matemática por meio da robótica educacional

    Get PDF
    O presente artigo traz uma proposta de atividade que explora conceitos matemáticos de geometria, mais especificamente os polígonos, além de conceitos de programação comuns à robótica educacional. Esta proposta de trabalho está em consonância com a abordagem construcionista de Papert, uma vez que um ambiente com fundamentação robótica tipicamente requer a existência de programas responsáveis pela determinação do movimento dos robôs e é propício à experimentação. Inspirada, inicialmente, na linguagem de programação LOGO, a proposta de trabalho constitui uma sugestão de atividade para professores e estudantes da educação básica. A utilização do robô para a realização da atividade levou ao desenvolvimento de um software denominado “AutoPlay”, responsável pela comunicação entre o computador e o nosso robô. A análise dos referenciais teóricos conjuntamente com a elaboração das atividades permitiu concluirmos que, por meio destas atividades, temos a possibilidade de explorar com os alunos conceitos relacionados à matemática e programação de uma forma imersiva e relevante. Acreditamos que a presente proposta potencializa a exploração e compreensão dos conceitos, de forma a integrar elementos de robótica educacional na modernização do ensino de matemática para a educação básica

    APOIO A OFICINAS, PALESTRAS E MINICURSOS OFERTADAS PELO CPADC DA UFOPA

    Get PDF
    As atividades de oficinas, minicursos e palestras estão vinculadas ao projeto de extensão “CPADC DA UFOPA: Atividades de apoio ao ensino das Ciências, Matemática, Educação Ambiental e Astronomia”, tais atividades foram planejadas para alcançar professores e estudantes da educação básica e estudantes de graduação. Teve-se como objetivo apoiar e caracterizar estas atividades ofertadas, entre outubro de 2016 a setembro de 2017. Para tanto houve pesquisa em documentos do CPADC, tais como fichas de registro das atividades; fichas de inscrições e listas de frequências das citadas atividades. Estiveram presentes 167 participantes em palestras, onde foram abordadas temáticas de ensino, tecnologias e história da ciência. Nos minicursos ofertados foram trabalhados temas de ensino, trabalhos científicos, gravitação, ciências e suas tecnologias onde houve 147 participantes. Ensino de astronomia, experimentação de ciências, uso de tecnologias para estudo de matemática, foram os temas abordados nas oficinas com 77 participantes. Constatamos pelas análises dos documentos de registros dos participantes a presença de professores e alunos da educação básica, estudantes de graduação e pós-graduação. As ações das atividades ofertadas pelo CPADC da UFOPA mostraram-se de grande importância, pois estiveram presentes no total 391 participantes inscritos, docentes de diferentes instituições de nível superior e de toda equipe envolvida, vimos também que as atividades proporcionaram aos participantes a utilização de metodologias para serem aplicadas no processo de ensino- aprendizagem, além de articular diversas áreas do conhecimento científico com aspectos relacionados à Educação em Ciências, Matemática, Astronomia e Tecnologia, dessa forma pode-se desenvolver as habilidades na área de planejamento organizacional, execução de eventos científicos e exercício da prática da pesquisa. Palavras-chave: Atividades de extensão; organização; planejamento; ensino-aprendizagem

    Intervenção comunitária no ensino superior de saúde ambiental

    Get PDF
    Currently, in the Bologna context, university teaching methods focus on the student and on a learning experience based on practical methods. Under the guidance of teachers, students in the second year of the first Environmental Health Course at the Polytechnic Institute of Beja have designed and developed the following nine community intervention projects relating to environmental health: dangerous products (mercury); habitability and geriatrics; health education and the environment; drinking water; information and communication in environmental health; efficient use of resources in public buildings; child development in outdoor spaces; and allergenic factors in housing. This pedagogical action takes place over three semesters, corresponding to the three distinct phases: design, implementation and evaluation / dissemination. To ensure the viability of the projects, each group of three students has established partnerships with various entities, such as city and parish councils, hospitals, schools, consumer cooperatives, companies dealing with hazardous waste, the Youth Institute and other commercial enterprises. Although it has not been possible to evaluate the whole project, preliminary results suggest that the planned activities have been very successful, with health benefits for the people involved, through environmental improvements or an increase in empowerment. It was also possible to achieve economic gains and contribute to the conservation of the environment. The students were able to gain skills and knowledge in a teaching model characterized by the absence of lectures in which students, assisted by teachers, take decisions and independent action, simulating a real context of professional practice. This experience suggests that, by utilizing the Bologna method, the polytechnic institutions may improve their real contribution to the health of communities.Actualmente y en el marco del Plan de Bolonia, las actividades docentes universitarias están centradas en el alumno y el aprendizaje basado en métodos prácticos. Bajo la preceptiva dirección de los profesores, los estudiantes del Curso de Salud Ambiental en el Instituto Politécnico de Beja, han diseñado y puesto en práctica nueve proyectos de intervención comunitaria en salud ambiental en productos peligrosos (mercurio), habitabilidad y geriatría, educación para la salud y medio ambiente, agua potable, información y comunicación en salud ambiental, uso eficiente de los recursos en los edificios públicos, desarrollo del niño en los espacios al aire libre y factores alergénicos en las viviendas. Esta acción pedagógica se lleva a cabo durante tres semestres, lo que corresponde a tres fases distintas: diseño, implementación y evaluación/difusión. A fin de garantizar la viabilidad de los proyectos, cada grupo de tres estudiantes ha establecido alianzas con diversas entidades tales como ayuntamientos, hospitales, escuelas, cooperativas de consumidores, empresas que se ocupan de los residuos peligrosos, Instituto de la Juventud y otro tipo de empresas. Aunque no ha sido posible evaluar el proyecto en su conjunto, los resultados preliminares sugieren ser optimistas dado que se ha logrado que las personas involucradas hayan alcanzado un mayor nivel de conocimiento que se ha traducido en mejoras medioambientales lo que sin duda puede generar ganancias en salud. También fue posible lograr beneficios económicos y contribuir a la conservación del medio ambiente. Se ha logrado que los estu- diantes adquieran habilidades y conocimientos en un modelo de enseñanza que se caracteriza por la ausencia de conferencias y en la que los estudiantes, asistidos por sus profesores, toman sus propias decisiones y caminan de forma autónoma, mediante la simulación de situaciones reales de la práctica profesional. Esta experiencia sugiere que las instituciones politécnicas cuando utilizan el proceso de Bolonia pueden aumentar su contribución real a la salud de las comunidades.As atividades desenvolvidas visam a prática de um ensino orientado para o processo de Bolonha, centrado no aluno, na experiência e numa aprendizagem alicerçada em métodos práticos. Sob a orientação dos professores, os alunos do 2.o ano do I Curso de Saúde Ambiental do Instituto Politécnico de Beja conceberam e desenvolveram nove projetos de intervenção comunitária em saúde ambiental nas áreas, de produtos perigosos (mercúrio), da habitabilidade e geriatria, de educação para a saúde e ambiente, de água para consumo humano, da informação e comunicação em saúde ambiental, do uso eficiente de recursos em edifícios públicos, do desenvolvimento infantil em espaços exteriores e fatores alergénicos na habitação. Esta ação pedagógica decorre durante três semestres letivos, o que corresponde, a três fases distintas: conceção, execução e avaliação/divulgação. De forma a permitir a exequibilidade dos projetos, cada grupo de três alunos envolvidos estabeleceu parcerias com diversas entidades como câmaras municipais, juntas de freguesias, unidades hospitalares, estabelecimentos de ensino, cooperativas de consumo, empresas de tratamento de resíduos perigosos, Instituto da Juventude e empresas comerciais. Embora ainda não tenha sido possível avaliar a globalidade dos projetos, resultados preliminares sugerem um excelente sucesso das ações desenvolvidas, com ganhos em saúde para as populações envolvidas quer por alterações no ambiente quer por um aumento de empowerment. Foi igualmente possível obter mais-valias económicas e contribuir para a preservação do ambiente. Verificou-se ser exequível para os alunos ganhar competência e conhecimentos num modelo de ensino caracterizado pela ausência de aulas expositivas em que os discentes, auxiliados pelos docentes, tomam opções e percorrem o seu caminho de modo particularmente autónomo simulando um contexto real de exercício profissional. Esta experiência indicia que as instituições de ensino superior politécnico ao caminharem no sentido de Bolonha poderão reforçar o seu real contributo para a saúde das comunidades

    A realidade aumentada na aprendizagem de geometria espacial e as contribuições da sequência Fedathi

    Get PDF
    O ensino de Geometria apresenta desafios de compreensão conceitual, comprovado nas avaliações externas. Objetiva apresentar a Realidade Aumentada (RA) como estratégia pedagógica para a aprendizagem de Geometria Espacial através do software GeoGebra mediada pela Sequência Fedathi (SF). Pesquisa Exploratória de natureza Qualitativa. Os procedimentos utilizados foram a realização de encontros formativos utilizando o GeoGebra via Google Meet. Os dados apontam que a RA favorece os processos de ensino e aprendizagem de Geometria Espacial, engajando os estudantes no processo educativo. A SF contribuiu para a postura do professor nas atividades propostas na sala de aula virtual. Considerando que os jovens fazem parte da geração tecnológica, sugere-se a utilização do GeoGebra e a RA como suporte pedagógico para o professor, para o ensino de Geometria Espacial e desenvolvimento do pensamento geométrico

    Corrupção e valor de mercado: os efeitos da Operação Lava Jato sobre o mercado de ações no Brasil

    Get PDF
    This paper aims to identify the effects of the disclosure of corruption events on the market values of companies listed on the Brazilian Stock Exchange. For this purpose, we applied the event studies methodology to evaluate the influence of exposing the phases of one of the most extensive Brazilian anti-corruption operations - the Lava Jato Operation - on the cumulative abnormal return of shares, both of the companies cited in the investigations (direct involvement) and of those listed in the same segments as the cited companies. Results indicate that the Lava Jato Operation reduced the market values of the companies directly involved in the corruption scandals above market variations. For the other companies in the concerned segments, there was a positive effect on the cumulative abnormal returns. Such results suggest that the onset of anti-corruption operations such as the Lava Jato Operation has the potential to reduce pricing differences that exist between companies that directly participate in fraudulent contracts and other companies in the same segments. This pricing adjustment may be associated with the correction made by the market due to losses in competiveness caused by unfair competition.Este trabalho tem por objetivo identificar quais são os efeitos causados pela divulgação de eventos de corrupção sobre o valor de mercado das empresas listadas na Bolsa de Valores brasileira. Para tanto, utilizou-se a metodologia de estudos de eventos, a fim de avaliar a influência da divulgação das fases de uma das maiores operações anticorrupção brasileira (Operação Lava Jato) sobre o retorno anormal acumulado das ações, tanto de companhias citadas nas investigações (envolvimento direto) quanto de companhias listadas nos setores das companhias citadas. Os resultados indicam que a Lava Jato reduziu o valor de mercado das empresas diretamente envolvidas com os escândalos de corrupção acima de variações que ocorreram no mercado. Já, para as demais empresas dos setores envolvidos, evidenciou-se um efeito positivo sobre o retorno anormal acumulado. Tais resultados sugerem que a deflagração de operações anticorrupção como a Lava Jato tem potencial para reduzir diferenças de precificação existentes entre empresas que participam diretamente de contratos fraudulentos e demais empresas do mesmo setor. Tal ajuste de precificação pode estar associado à correção feita pelo mercado mediante os prejuízos trazidos pela concorrência desleal à competitividade
    corecore