És la histèria una malaltia de dones?

La histèria és una patologia complexa, amb uns criteris definits pel seu diagnòstic, i amb un tractament efectiu en la majoria de les ocasion

El origami como recurso didáctico para la enseñanza de la geometría

La propuesta consiste en enseñar a los jóvenes la técnica de la manipulación del papel, a través del origami, permitiendo trabajar el pensamiento geométrico y la estética como área transversal. Haciendo uso de algunos postulados, teoremas y axiomas de la geometría, le enseñamos al joven a utilizar el origami como estrategia de aprendizaje de la geometría con procesos de doblado de papel, elaborando figuras sencillas llevándolo a construir rectas, perpendiculares y paralelas. En este orden de ideas terminamos enseñándole a construir triángulos, cuadrados, etc., para que con la ayuda del origami diseñe figuras tridimensionales, como los sólidos platónicos

Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening

[Resumen]La investigación actual en simulación computacional de artes de pesca se centra en modelos numéricos eficientes capaces de predecir con precisión el comportamiento del material de la red. Esta tesis es un compendio de artículos relativos al desarrollo de un nuevo modelo que incluye la resistencia a la apertura. En primer lugar, se desarrollan varios modelos de rigidez no lineal para un hilo de red. El hilo es modelado como una viga biempotrada y su respuesta fuerzadesplazamiento es calculada mediante análisis por elementos finitos y aproximada por tres modelos diferentes. Se obtienen diferentes variantes en función de la expresión utilizada para aproximar dicha respuesta. El modelo propuesto supera las desventajas de los modelos previos. El modelo está basado en la rigidez a flexión, por tanto, se presenta también un procedimiento para cuantificarla. Aunque la metodología es similar a la de estudios previos, en esta tesis se aportan nuevas contribuciones, como un montaje experimental más simple.En cuanto a la simulación, el funcionamiento de un arte de pesca viene determinado principalmente por su posición de equilibrio. En esta tesis se comparan la robustez y eficiencia de los métodos de minimización de energía basados en el gradiente y del método de Newton-Raphson, aplicándolos a un conjunto de problemas representativos. Finalmente, se desarrolla una formulación basada en masas suspendidas para modelar la red. La formulación de masas suspendidas es ampliamente utilizada para modelar la red, pero en esta tesis los muelles que radicionalmente conectan los nodos son remplazados por el modelo de hilo propuesto. Además, los nudos de la red son modelados como esferas en lugar de masas puntuales. Aunque las expresiones del modelo propuesto son más complejas que las de los muelles, se demuestra que ambos modelos tienen un coste computacional similar. Para validar el modelo, un paño de red es simulado y comparado con resultados experimentales En cuanto a la simulación, el funcionamiento de un arte de pesca viene determinado principalmente por su posición de equilibrio. En esta tesis se comparanla robustez y eficiencia de los métodos de minimización de energía basados en el gradiente y del método de Newton-Raphson, aplicándolos a un conjunto de problemas representativos. Finalmente, se desarrolla una formulación basada en masas suspendidas para modelar la red. La formulación de masas suspendidas es ampliamente utilizada para modelar la red, pero en esta tesis los muelles que tradicionalmente conectan los nodos son remplazados por el modelo de hilo propuesto. Además, los nudos de la red son modelados como esferas en lugar de masas puntuales. Aunque las expresiones del modelo propuesto son más complejas que las de los muelles, se demuestra que ambos modelos tienen un coste computacional similar. Para validar el modelo, un paño de red es simulado y comparado con resultados experimentales.[Abstract] Current research in computational simulation of fishing gears focuses on efficient numerical models that accurately predict the behaviour of the netting structure. This thesis is collection of four papers related to the development of a new model that includes the mesh resistance to opening. Firstly, several nonlinear stiffness models of a net twine are developed. The net twine is modelled as a double-clamped beam and its force-displacement response is calculated by finite element analysis and approximated with three different models. The proposed models overcome the drawbacks of previous models. The twine model is based on the bending stiffness and other geometrical properties of the netting material, so, a procedure to quantify them is presented. Although the methodology is similar to the previous studies, several original contributions are introduced, like a simpler experimental set-up. This procedure is also used to validate the presented twine models with experimental data. Regarding the simulation, the performance of a fishing gear is mainly determined by its equilibrium shape. In this thesis, the robustness and efficiency of gradient-based energy minimization methods and Newton iteration are compared by applying them to a set of benchmark problems. Finally, a lumped mass formulation for netting structures is developed. The lumped mass formulation is widely used to model netting structures, but in this thesis the linear springs that traditionally connect the nodes are replaced by the developed twine model. Besides, the knots are modeled as spheres instead of point masses. Although the expressions of the presented model are more complex than those of the spring model, it has been demonstrated that both models have a similar computational overhead. To validate the model, a netting panel is simulated and compared with experimental results.[Resumo] A investigación actual en simulación computacional de redes de pesca céntrase en modelos numéricos eficientes, capaces de prever con precisión o comportamento da estructura da rede. Esta tese é un compendio de artigos sobre o desenvolvemento dun novo modelo que inclúe a resistencia á abertura. En primeiro lugar, desenvólvense varios modelos de rixidez non lineal para fíos de redes. O fío é modelado como unha viga biempotrada e a súa resposta de forza-desprazamento foi calculada mediante análise de elementos finitos e aproximada mediante diferentes modelos. O modelo proposto supera as desvantaxes dos modelos anteriores. O modelo baséase na rixidez a flexión, e polo tanto, tamén se presenta un novo método para cuantificala. Aínda que a metodoloxía é semellante á de estudos anteriores, o novo método ten importantes vantaxas, como por exemplo unha configuración experimental máis simple. Con respecto á simulación, compárase a robustez e eficiencia de dúas familias de métodos para calcular a posición de equilibrio: métodos de minimización baseados no gradiente e método de Newton-Raphson, aplicándose a un conxunto de problemas representativos. Por último, desenvólvese unha nova formulación de masas suspendidas para estruturas de rede. A formulación de masa suspendida é amplamente utilizada para modelar a rede, pero nesta tese os resortes que tradicionalmente conectando os nodos son reemplazados polo modelo desenvolvido nesta tese. Ademais, os nós da rede son modelados como esferas, en vez de masas puntuais. Aínda que as ecuacións do modelo proposto son máis complexas do que as resortes, móstrase que ambos modelos posúen un custo computacional similar. Para validar o modelo, un pano de rede é simulado e comparado cos resultados experimentais

Presentación

[ES] Una vez expirado su mandato.Cesar de Prada, director de CEA , y por tanto de de RIAI, se despide.De La Prada, C. (2014). Presentación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(3). https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.06.002OJS26111

Construcción y control de una maqueta funicular

En este documento se expone la metodología seguida para la realización de la construcción y el control de una maqueta del funicular de Artxanda, utilizando para ello el kit Lego Mindstorms NXT. Es un proyecto realizado como Trabajo de fin de Grado, en colaboración con el Departamento de Automática y Control. A lo largo del mismo se exponen las diferentes etapas, como el estudio previo de viabilidad, el diseño de la maqueta, la construcción de esta o la programación del sistema de control. Se ha incluido también una lista detalla de las tareas realizadas y un presupuesto del proyecto.Artxandako funikularraren eredua eraikitzeko eta kontrolatzeko metodologia aurkezten du dokumentu honek, LEGO Mindstorms NXT kit erabiliz. Lanbide amaierako lana da, Automatizazio eta Kontroleko Departamentuarekin lankidetzan. Aldi berean, fase desberdinak azaltzen dira, bideragarritasunaren aurreko azterketa, ereduaren diseinua, kontrol-sistemaren eraikuntza edo programazioa. Atazak eta proiektu aurrekontua ere barne hartu dituzte.This document presents the methodology followed for the construction and control of a model of the Artxanda funicular, using the Lego Mindstorms NXT kit. It is a project carried out as End of Degree Work, in collaboration with the Department of Automation and Control. Throughout the same the different stages are exposed, like the previous study of viability, the design of the model, the construction of this or the programming of the control system. A detailed list of the tasks performed and a project budget have also been included

Avaluació del risc d'allaus al Port de la Bonaigua

La carretera C-28, al seu pas per la Bonaigua, es veu afectada anualment per diverses allaus que afecten i tallen la carretera. Aquestes, a l’arribar a la carretera poden afectar els vehicles que hi circulen i els seus ocupants. L’objectiu d’aquest treball és avaluar el risc al que queden exposats els vehicles i els seus ocupants al seu pas per la carretera de la Bonaigua, a partir de totes les dades reals existents, i proposar una sèrie de solucions alternatives per mitigar el risc. El recull de totes les observacions d’allaus enregistrades en el sector de la Bonaigua, recolzat amb el Mapa de Zones d’Allaus, de l’ICC, l’estudi dels pendents, de cornises i acumulacions i butlletins de perill d’allaus, permet avaluar la importància de cadascun d’aquests tipus de dades per a aquest estudi concret. A més permet obtenir un valor de la freqüència en que les allaus arriben a la carretera, amb una validesa d’una desena d’anys. Mitjançant el període de retorn de les allaus que afecten la carretera i la longitud de carretera afectada, es pot calcular el risc personal, en víctimes anuals, per a cada zona d’allau. Amb l’obtenció d’aquest risc, es possible determinar quines són les zones més perilloses, i amb això establir una prioritat d’actuació a l’hora de mitigar el risc. De forma paral@lela es realitza un inventari de tots els tipus d’actuacions de defensa d’allaus existents en el món, amb els seus avantatges i inconvenients, i finalment es proposen diverses actuacions possibles, amb les que es pretén reduir el risc en la carretera

Construcción y control de una maqueta funicular

En este documento se expone la metodología seguida para la realización de la construcción y el control de una maqueta del funicular de Artxanda, utilizando para ello el kit Lego Mindstorms NXT. Es un proyecto realizado como Trabajo de fin de Grado, en colaboración con el Departamento de Automática y Control. A lo largo del mismo se exponen las diferentes etapas, como el estudio previo de viabilidad, el diseño de la maqueta, la construcción de esta o la programación del sistema de control. Se ha incluido también una lista detalla de las tareas realizadas y un presupuesto del proyecto.Artxandako funikularraren eredua eraikitzeko eta kontrolatzeko metodologia aurkezten du dokumentu honek, LEGO Mindstorms NXT kit erabiliz. Lanbide amaierako lana da, Automatizazio eta Kontroleko Departamentuarekin lankidetzan. Aldi berean, fase desberdinak azaltzen dira, bideragarritasunaren aurreko azterketa, ereduaren diseinua, kontrol-sistemaren eraikuntza edo programazioa. Atazak eta proiektu aurrekontua ere barne hartu dituzte.This document presents the methodology followed for the construction and control of a model of the Artxanda funicular, using the Lego Mindstorms NXT kit. It is a project carried out as End of Degree Work, in collaboration with the Department of Automation and Control. Throughout the same the different stages are exposed, like the previous study of viability, the design of the model, the construction of this or the programming of the control system. A detailed list of the tasks performed and a project budget have also been included

Avaluació del risc d'allaus al Port de la Bonaigua

La carretera C-28, al seu pas per la Bonaigua, es veu afectada anualment per diverses allaus que afecten i tallen la carretera. Aquestes, a l’arribar a la carretera poden afectar els vehicles que hi circulen i els seus ocupants. L’objectiu d’aquest treball és avaluar el risc al que queden exposats els vehicles i els seus ocupants al seu pas per la carretera de la Bonaigua, a partir de totes les dades reals existents, i proposar una sèrie de solucions alternatives per mitigar el risc. El recull de totes les observacions d’allaus enregistrades en el sector de la Bonaigua, recolzat amb el Mapa de Zones d’Allaus, de l’ICC, l’estudi dels pendents, de cornises i acumulacions i butlletins de perill d’allaus, permet avaluar la importància de cadascun d’aquests tipus de dades per a aquest estudi concret. A més permet obtenir un valor de la freqüència en que les allaus arriben a la carretera, amb una validesa d’una desena d’anys. Mitjançant el període de retorn de les allaus que afecten la carretera i la longitud de carretera afectada, es pot calcular el risc personal, en víctimes anuals, per a cada zona d’allau. Amb l’obtenció d’aquest risc, es possible determinar quines són les zones més perilloses, i amb això establir una prioritat d’actuació a l’hora de mitigar el risc. De forma paral@lela es realitza un inventari de tots els tipus d’actuacions de defensa d’allaus existents en el món, amb els seus avantatges i inconvenients, i finalment es proposen diverses actuacions possibles, amb les que es pretén reduir el risc en la carretera

Ment, llenguatge i actes de parla

Conté: treball de recerca, pòster i resum executiuAquest treball tracta, a mode d'assaig, d'oferir una possible explicació dels mecanismes que permeten l'execució d'actes de parla. Per a fer-ho, es comparen, bàsicament, dos models: el model dels actes de parla de John R. Searle (1969 i 1979) i l'explicació que Steven Pinker (2007) donar en referència a l'aprenentatge del llenguatge i al "llenguatge del pensament". Aquest treball intenta vincular aquestes dues teories, de manera que la teoria del llenguatge del pensament de Pinker expliqui els actes de parla tal i com Searle els formulaEste trabajo trata, a modo de ensayo, de ofrecer una posible explicación de los mecanismos que permiten la ejecución de actos de habla. Para hacerlo, se comparan, básicamente, dos modelos: el modelo de los actos de habla de John R. Searle (1969 i 1979) y la explicación que Steven Pinker (1007) da en referencia al aprendizaje del lenguaje y del "lenguaje del pensamiento". Este trabajo intenta vincular ambas teorías, de manera que la teoría del lenguaje del pensamiento de Pinker explique los actos de habla tal y como Searle los formulaThis works deals on a possible explanation of John R. Searle speech acts (1969 i 1979) using the theory of Steven Pinker (2007) about "language of mind". This work matchs both theories in order to link them causally, letting the theory of the "language of mind" be the mechanisms that explain Searle's speech acts in the way he formule the

Real-time Simulation of Cable Pay-Out and Reel-In with Towed Fishing Gears

[Abstract] Achieving real-time simulation of fast cable pay-out and reel-in manoeuvres with towed fishing gears is a challenging task. This work presents two new simulation methods based on simplified cable models for this kind of application. First, three numerical techniques are proposed to enhance a classical spring-based cable model, increasing its computational efficiency in manoeuvres that involve reeling the cable around a winch drum. Second, the development of an efficient multibody modelling approach based on natural coordinates is reported. The performance of these methods was assessed with two realistic examples. The numerical experiments involved different values of cable axial stiffness and spatial discretization levels, since these parameters were found to have a major impact on computational efficiency. The proposed methods achieved real-time performance in the simulation of systems modelled with up to a few thousand variables. Each modelling approach has advantages and limitations that must be considered when addressing a given application.MINECO; JCI-2012-1237