Simulation and evaluation of deep learning autoencoders for image compression in multi-UAV network systems

Mobile multi-robot systems are versatile alternatives for improving single-robot capacities in many applications, such as logistics, environmental monitoring, search and rescue, photogrammetry, etc. In this sense, this kind of system must have a reliable communication network between the vehicles, ensuring that information exchanged within the nodes has little losses. This work simulates and evaluates the use of autoencoders for image compression in a multi-UAV simulation with ROS and Gazebo for a generic surveillance application. The autoencoder model was developed with the Keras library, presenting good training and validation results, with training and validation accuracy of 70%, and a Peak Signal Noise Ratio (PSNR) of 40dB. The use of the CPU for the simulated UAVs for processing and sending compressed images through the network is 25% faster. The results showed that this compression methodology is a good choice for improving the system’s performance without losing too much information.The authors thank CEFET/RJ, UFF, UFRJ, and the Brazilian research agencies CAPES, CNPq, and FAPERJ. Besides, the authors are grateful to the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) for financial support through national funds FCT/MCTES (PIDDAC) to CeDRI (UIDB/05757/2020 and UIDP/05757/2020) and SusTEC (LA/P/0007/2021).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

A segurança do doente é influenciada pelo ambiente da prática de cuidados dos enfermeiros que trabalham em serviço de urgência? Uma revisão integrativa

Introduction: The identification of factors that may influence patient safety makes it possible to implement improvements in the care provided, reducing the occurrence of possible damage to patients. The aim of this study is related to the need to identify errors that occurred in the provision of care to patients in an emergency department. Aim: Identify the factors that influence patient safety in emergency services.  Materials and Methods: Integrative review carried out on the Ebsco database from 2017 to 2019, using MeSH descriptors combined by a boolean operator AND: “medication errors or drug errors or medication administration errors or drug administration errors”, “emergency room or emergency department” and “nurse or nurses or nursing”. As inclusion criteria were defined the articles that fit the objective of this study and all duplicate articles, articles referring to intensive care units and pediatrics and articles that did not fit the study objective were excluded.   Results: The 17 articles analyzed revealed that the factors related to the high influx of patients to the emergency department, the work overload, the shortage of human resources and the constant interruptions lead to the occurrence of errors and the consequent risk to patient safety.  Conclusion: Physical and human conditions must be created for the safe practice of care, reducing the occurrence of errors and ensuring the safety of the patient in emergency services. Introdução:  A identificação de fatores que possam influenciar a segurança do doente possibilita a implementação de melhorias nos cuidados prestados reduzindo a ocorrência de possíveis danos para os doentes. A realização deste estudo prende-se com a necessidade de identificar os erros ocorridos na prestação de cuidados a doentes num serviço de urgência.  Objetivo: Identificar os fatores que influenciam a segurança do doente em serviço de urgência.  Materiais e Métodos: Revisão integrativa realizada na base de dados Ebsco no período de 2017 a 2019, descritores MeSH combinados por operador boleano AND: “medication errors or drug errors or medication administration errors or drug administration errors”, “emergency room or emergency department” e “nurse or nurses or nursing”. Como critérios de inclusão foram definidos os artigos que se adequavam ao objetivo deste estudo e foram excluídos todos os artigos duplicados, artigos referentes a unidades de cuidados intensivos e a pediatria e artigos que não se adequavam ao objetivo do estudo. Resultados: Os 17 artigos analisados revelaram que os fatores relacionados com a elevada afluência de doentes ao serviço de urgência, a sobrecarga de trabalho, a escassez de recursos humanos e as interrupções constantes levam a ocorrência de erros e consequente risco para a segurança do doente. Conclusão: Devem ser criadas condições físicas e humanas para a prática segura dos cuidados, reduzindo a ocorrência de erros e assegurando a segurança do doente em serviço de urgência.&nbsp

CAPACIDADE PARA O TRABALHO DOS PROFISSIONAIS DE ENFERMAGEM DE UMA UNIDADE DE TERAPIA INTENSIVA CARDIOLÓGICA / WORK ABILITY OF NURSING PROFESSIONALS OF A CARDIAC INTENSIVE CARE UNIT

Introdução: A capacidade para o trabalho é influenciada por vários fatores como condição de saúde, características, estilo de vida e de trabalho. Objetivo: determinar o Índice de Capacidade para o Trabalho dos profissionais de enfermagem de uma Unidade de Terapia Intensiva Cardiológica. Métodos: Utilizou-se como instrumento de coleta de dados o Índice de Capacidade para o Trabalho, desenvolvido na Finlândia e validado no Brasil. A coleta de dados foi realizada em janeiro de 2012. Para análise estatística, houve distribuição das variáveis com dados de frequência e foram estabelecidas as associações entre as variáveis de 2 interesse, por meio do teste do Qui-Quadrado (X ), sendo considerado nível de significância de 5%. Os dados foram analisados com auxílio do programa Epi-Info® versão 6.0. Resultados: A equipe constituiu-se na sua maioria por técnicos de enfermagem do sexo feminino com mais de 10 anos de formação. Não houve correlação com as doenças. A maioria dos profissionais apresentou boa capacidade para o trabalho (48,4%), com forte associação na faixa etária de 23 a 43 anos. Aqueles que cumprem turnos rotativos apresentaram elevados índices de capacidade, bom (73,3%), moderado (85,7%) e ótimo (66,7%), enquanto que no turno fixo noturno apresentaram índices bons e ótimos, havendo uma forte associação entre as variáveis. Conclusão: O Índice de Capacidade de Trabalho mostrou que a maioria dos profissionais apresentou boa capacidade para o trabalho e que esta capacidade está fortemente associada com a faixa etária e turnos de trabalho.Palavras-chave: Enfermagem. Trabalho. Saúde.AbstractIntroduction: The work ability is influenced by several factors such as health status, characteristics, lifestyle and work. Objective: To determine Work Ability Index (WAI) of nurses in a Cardiac Intensive Care Unit. Methods: We used as an instrument for data collection the Work Ability Index which was developed in Finland and validated in Brazil. Data collection was conducted in January 2012. For statistical analysis, the variables were distributed with frequency data and we established the associations between the variables of interest using the chi-square test with a significance level of 5%. Data were analyzed with Epi-Info® version 6.0. Results: The group was composed mostly by female nursing technicians with over 10 years of graduation. There was no correlation with diseases. Most professionals showed good ability to work (48.4%), with a strong association in the age group of 23-43 years. The professionals who worked in rotating shifts showed high index of ability, good (73.3%), moderate (85.7%) and excellent (66.7%). That nurses with fixed night shifts had indices good and excellent, and there was a strong association between the variables. Conclusion: The WAI showed that most professionals had good work ability and that this ability is strongly associated with age and shifts.Keywords: Nursing. Work. Health

Performance of lambs fed with macauba pie inclusion in the diet

O objetivo deste trabalho foi avaliar o consumo de nutrientes e o desempenho produtivo e econômico de ovinos confinados da raça Santa Inês, alimentados com dietas com diferentes taxas de inclusão de torta de macaúba. Os animais (24) foram distribuídos em delineamento de blocos ao acaso, nos tratamentos com 0, 100, 200 e 300 g kg-1 de torta de macaúba na matéria seca da dieta, em seis repetições, durante 60 dias de confinamento. A adição de torta de macaúba a taxas crescentes à dieta aumentou linearmente o consumo de proteína bruta, extrato etéreo, fibra em detergente neutro e a conversão alimentar. Não houve diferença no consumo de matéria seca, ganho médio diário e ganho de peso vivo total com a adição da torta. O tratamento com inclusão de 100 g kg-1 apresentou a melhor relação custo:benefício na avaliação das receitas bruta e líquida obtidas com a venda dos animais vivos e abatidos. A adição da torta de macaúba em até 300 g kg-1 da dieta não altera o desempenho produtivo dos animais, entretanto, a inclusão de 100 g kg-1 proporciona melhor retorno econômico.The objective of this work was to evaluate the nutrient uptake and the productive and economic performance of confined Santa Inês lambs fed diets with different levels of macauba pie inclusion . The animals (24) were distributed in a randomized block design, in treatments with 0, 100, 200 and 300 g kg-1 macauba pie in the diet dry matter, with six replicates during 60 days of confinement. The addition of macauba pie at increasing rates to the diet linearly increased the intake of crude protein, ether extract, neutral detergent fiber and feed conversion. There was no difference in dry matter intake, average daily gain and total live weight gain with the macauba pie addition. Diet with 100 g kg-1 macauba pie inclusion showed the best cost:benefit ratio in the evaluation of gross and net revenues from the sale of live and slaughtered animals. The addition of macauba pie up to 300 g kg-1 to the diet does not affect the animal growth performance; however, the addition of 100 g kg-1 macauba pie provides a better economic return

Association between Zika virus infection and microcephaly in Brazil, January to May, 2016: preliminary report of a case-control study.

BACKGROUND: The microcephaly epidemic, which started in Brazil in 2015, was declared a Public Health Emergency of International Concern by WHO in 2016. We report the preliminary results of a case-control study investigating the association between microcephaly and Zika virus infection during pregnancy. METHODS: We did this case-control study in eight public hospitals in Recife, Brazil. Cases were neonates with microcephaly. Two controls (neonates without microcephaly), matched by expected date of delivery and area of residence, were selected for each case. Serum samples of cases and controls and cerebrospinal fluid samples of cases were tested for Zika virus-specific IgM and by quantitative RT-PCR. Laboratory-confirmed Zika virus infection during pregnancy was defined as detection of Zika virus-specific IgM or a positive RT-PCR result in neonates. Maternal serum samples were tested by plaque reduction neutralisation assay for Zika virus and dengue virus. We estimated crude odds ratios (ORs) and 95% CIs using a median unbiased estimator for binary data in an unconditional logistic regression model. We estimated ORs separately for cases with and without radiological evidence of brain abnormalities. FINDINGS: Between Jan 15, 2016, and May 2, 2016, we prospectively recruited 32 cases and 62 controls. 24 (80%) of 30 mothers of cases had Zika virus infection compared with 39 (64%) of 61 mothers of controls (p=0·12). 13 (41%) of 32 cases and none of 62 controls had laboratory-confirmed Zika virus infection; crude overall OR 55·5 (95% CI 8·6-∞); OR 113·3 (95% CI 14·5-∞) for seven cases with brain abnormalities; and OR 24·7 (95% CI 2·9-∞) for four cases without brain abnormalities. INTERPRETATION: Our data suggest that the microcephaly epidemic is a result of congenital Zika virus infection. We await further data from this ongoing study to assess other potential risk factors and to confirm the strength of association in a larger sample size. FUNDING: Brazilian Ministry of Health, Pan American Health Organization, and Enhancing Research Activity in Epidemic Situations

Desempenho de cordeiros alimentados com inclusão de torta de macaúba na dieta

O objetivo deste trabalho foi avaliar o consumo de nutrientes e o desempenho produtivo e econômico de ovinos confinados da raça Santa Inês, alimentados com dietas com diferentes taxas de inclusão de torta de macaúba. Os animais (24) foram distribuídos em delineamento de blocos ao acaso, nos tratamentos com 0, 100, 200 e 300 g kg-1 de torta de macaúba na matéria seca da dieta, em seis repetições, durante 60 dias de confinamento. A adição de torta de macaúba a taxas crescentes à dieta aumentou linearmente o consumo de proteína bruta, extrato etéreo, fibra em detergente neutro e a conversão alimentar. Não houve diferença no consumo de matéria seca, ganho médio diário e ganho de peso vivo total com a adição da torta. O tratamento com inclusão de 100 g kg-1 apresentou a melhor relação custo:benefício na avaliação das receitas bruta e líquida obtidas com a venda dos animais vivos e abatidos. A adição da torta de macaúba em até 300 g kg-1 da dieta não altera o desempenho produtivo dos animais, entretanto, a inclusão de 100 g kg-1 proporciona melhor retorno econômico