Desenvolvimento de comportamentos para robô humanoide

Mestrado em Engenharia de Computadores e TelemáticaHumanoid robotics is an area of active research. Robots with human body are better suited to execute tasks in environments designed for humans. Moreover, people feel more comfortable interacting with robots that have a human appearance. RoboCup encourages robotic research by promoting robotic competitions. One of these competitions is the Standard Platform League (SPL) in which humanoid robots play soccer. The robot used is the Nao robot, created by Aldebaran Robotics. The di erence between the teams that compete in this league is the software that controls the robots. Another league promoted by RoboCup is the 3D Soccer Simulation League (3DSSL). In this league the soccer game is played in a computer simulation. The robot model used is also the one of the Nao robot. However, there are a few di erences in the dimensions and it has one more Degree of Freedom (DoF) than the real robot. Moreover, the simulator cannot reproduce reality with precision. Both these leagues are relevant for this thesis, since they use the same robot model. The objective of this thesis is to develop behaviors for these leagues, taking advantage of the previous work developed for the 3DSSL. These behaviors include the basic movements needed to play soccer, namely: walking, kicking the ball, and getting up after a fall. This thesis presents the architecture of the agent developed for the SPL, which is similar to the architecture of the FC Portugal team agent from the 3DSSL, hence allowing to port code between both leagues easily. It was also developed an interface that allows to control a leg in a more intuitive way. It calculates the joint angles of the leg, using the following parameters: three angles between the torso and the line connecting hip and ankle; two angles between the foot and the perpendicular of the torso; and the distance between the hip and the ankle. It was also developed an algorithm to calculate the three joint angles of the hip that produce the desired vertical rotation, since the Nao robot does not have a vertical joint in the hip. This thesis presents also the behaviors developed for the SPL, some of them based on the existing behaviors from the 3DSSL. It is presented a behavior that allows to create robot movements by de ning a sequence of poses, an open-loop omnidirectional walking algorithm, and a walk optimized in the simulator adapted to the real robot. Feedback was added to this last walk to make it more robust against external disturbances. Using the behaviors presented in this thesis, the robot achieved a forward velocity of 16 cm/s, a lateral velocity of 6 cm/s, and rotated at 40 deg/s. The work developed in this thesis allows to have an agent to control the Nao robot and execute the basic low level behaviors for competing in the SPL. Moreover, the similarities between the architecture of the agent for the SPL with that of the agent from the 3DSSL allow to use the same high level behaviors in both leagues.A robótica humanoide é uma área em ativo desenvolvimento. Os robôs com forma humana estão melhor adaptados para executarem tarefas em ambientes desenhados para humanos. Além disso, as pessoas sentem-se mais confortáveis quando interagem com robôs que tenham aparência humana. O RoboCup incentiva a investigação na área da robótica através da realização de competições de robótica. Uma destas competições é a Standard Platform League (SPL) na qual robôs humanoides jogam futebol. O robô usado é o robô Nao, criado pela Aldebaran Robotics. A diferença entre as equipas que competem nesta liga está no software que controla os robôs. Outra liga presente no RoboCup é a 3D Soccer Simulation League (3DSSL). Nesta liga o jogo de futebol é jogado numa simulação por computador. O modelo de robô usado é também o do robô Nao. Contudo, existem umas pequenas diferenças nas dimensões e este tem mais um grau de liberdade do que o robô real. O simulador também não consegue reproduzir a realidade com perfeição. Ambas estas ligas são importantes para esta dissertação, pois usam o mesmo modelo de robô. O objectivo desta dissertação é desenvolver comportamentos para estas ligas, aproveitando o trabalho prévio desenvolvido para a 3DSSL. Estes comportamentos incluem os movimentos básicos necessários para jogar futebol, nomeadamente: andar, chutar a bola e levantar-se depois de uma queda. Esta dissertação apresenta a arquitetura do agente desenvolvida para a SPL, que é similar á arquitetura do agente da equipa FC Portugal da 3DSSL, para permitir uma mais fácil partilha de código entre as ligas. Foi também desenvolvida uma interface que permite controlar uma perna de maneira mais intuitiva. Ela calcula os ângulos das juntas da perna, usando os seguintes parâmetros: três ângulos entre o torso e a linha que une anca ao tornozelo; dois ângulos entre o pé e a perpendicular do torso; e a distância entre a anca e o tornozelo. Nesta dissertação foi também desenvolvido um algoritmo para calcular os três ângulos das juntas da anca que produzam a desejada rotação vertical, visto o robô Nao não ter uma junta na anca que rode verticalmente. Esta dissertação também apresenta os comportamentos desenvolvidos para a SPL, alguns dos quais foram baseados nos comportamentos já existentes na 3DSSL. É apresentado um modelo de comportamento que permite criar movimentos para o robô de nindo uma sequência de poses, um algoritmo para um andar open-loop e omnidirecional e um andar otimizado no simulador e adaptado para o robô real. A este último andar foi adicionado um sistema de feedback para o tornar mais robusto. Usando os comportamentos apresentados nesta dissertação, o robô atingiu uma velocidade de 16 cm/s para frente, 6 cm/s para o lado e rodou sobre si pr oprio a 40 graus/s. O trabalho desenvolvido nesta dissertação permite ter um agente que controle o robô Nao e execute os comportamentos básicos de baixo nível para competir na SPL. Além disso, as semelhan cas entre a arquitetura do agente para a SPL com a arquitetura do agente da 3DSSL permite usar os mesmos comportamentos de alto nível em ambas as ligas

In vitro and in vivo studies of proatherogenic effects induced by end-products of cholesteryl esters oxidation

ABSTRACT:Atherosclerosis is a chronic inflammatory disease and the major worldwide cause of human death. It is initiated by the constitutive uptake of modified low density lipoproteins trapped in the arterial intima by monocyte-derived macrophages, leading to the formation of foam cells. The oxidation levels and the quantity of lipid loading in macrophages influence their inflammatory phenotype and function. With time, atherosclerotic macrophages become dysfunctional and a clear trigger for this process relies on lysosomal malfunction. Eventually this process leads to apoptotic cells and toxic lipid accumulation in arterial intima, culminating in the formation of an irreversible advanced atheroma. Thus, the establishment of a correlation between the composition of lipid species and the irreversibility/instability of atherosclerotic lesions can contribute to the development of powerful tools for the diagnosis and treatment of the cardiovascular disease burden. The main objective of this work was the study of cholesteryl hemiesters (ChE), an oxidized product of cholesteryl esters, as an atherogenic compound. Here, using the shotgun lipidomics technique, we showed that these lipids are increased in the plasma of cardiovascular disease patients. We subsequently evaluated the in vitro and in vivo atherogenic relevance of these oxidized lipids. Monocytes and macrophages exposed to ChE presented an unusual inflammatory profile, presenting both pro- and anti-inflammatory markers. ChE-loaded macrophages revealed endocytic trafficking delays and dysfunctional enlarged lysosomes. The sub cellular location of the observed enlarged stressed lysosomes was more peripheral than lysosomes from control macrophages. Furthermore, these lysosomes from ChE-loaded macrophages displayed an increase in their exocytic capacity. In addition, macrophages stimulated with ChE revealed a metabolic shift, which, as with the inflammatory response, was dependent on toll-like receptor 4 signaling. These foamy macrophages also presented an increased proliferative capacity as compared to the control macrophages. Finally, using zebrafish larvae, several of the in vitro atherogenic properties of ChE were confirmed in vivo, namely lipid accumulation, inflammation and macrophage lysosomal dysfunction. Altogether, the work presented here contributes to the identification of new etiologic compounds in human atherosclerotic lesions and advances our mechanistic understanding of the alterations observed in atherosclerotic macrophages.RESUMO: A aterosclerose é uma doença inflamatória crónica e a principal causa de morte no mundo inteiro. Caracteriza-se pela internalização contínua de lipoproteínas de baixa densidade, que sofreram modificações por macrófagos derivados de monócitos, levando à formação de “células espumosas”. O nível de oxidação lipídica e a quantidade de lípido internalizada pelos macrófagos influencia o seu fenótipo e a sua função inflamatória. Com o tempo, os macrófagos presentes na lesão tornam-se disfuncionais e um dos principais responsáveis por este processo é o mau funcionamento dos lisossomas. Eventualmente, esta disfunção lisossomal leva à formação de células apoptóticas e à acumulação de lípidos tóxicos na íntima arterial, culminando na formação de um ateroma de estado avançado e irreversível. Deste modo, o estabelecimento de uma correlação entre a composição das espécies lipídicas e a irreversibilidade/instabilidade da lesão pode contribuir para o desenvolvimento de ferramentas fundamentais no diagnóstico e tratamento de doenças cardiovasculares. O objetivo principal deste trabalho foi o estudo de hemiesteres de colesterol (ChE), produtos resultantes da oxidação de ésteres de colesterol, como compostos aterogénicos. Neste trabalho, através da utilização da técnica de lipidómica “shotgun”, demonstramos que os ChE estão aumentados no plasma de pacientes com doenças cardiovasculares. De seguida, avaliamos a relevância aterogénica destes lípidos oxidados, através de estudos in vitro e in vivo. Monócitos e macrófagos expostos a ChE apresentaram um perfil inflamatório incomum, exibindo marcadores pró- e anti-inflamatórios. Os macrófagos carregados de ChE revelaram atrasos no tráfego endocítico e um aumento do tamanho dos seus lisossomas, assim como uma perda da sua função. Observou-se, também, uma alteração da localização dos lisossomas stressados nas células tratadas com ChE, verificando-se uma distribuição mais periférica, enquanto as células controlo apresentam uma distribuição mais homogénea dos lisossomas. Estes lisossomas de macrófagos carregados com ChE demonstraram um aumento adicional da sua capacidade exocítica. Além disso, os macrófagos estimulados com ChE revelaram uma alteração metabólica, que juntamente com a resposta inflamatória, foi dependente da sinalização através do receptor “toll like receptor-4”. Os macrófagos “espumosos” apresentaram, ainda, um aumento da capacidade proliferativa em relação aos macrófagos controlo. Finalmente, usando larvas de peixe-zebra, várias propriedades aterogénicas dos ChE observadas in vitro foram confirmadas in vivo, nomeadamente, a acumulação de lípidos, a propriedade inflamatória e a disfunção lisossomal em macrófagos. Em suma, o trabalho aqui apresentado contribui para a identificação de novos compostos etiológicos nas lesões de aterosclerose humana e contribui para o avanço da nossa compreensão mecanística das alterações celulares nos macrófagos das lesões

Redes definidas por software e funções de redes virtualizadas em ambientes com recursos restritos

With technologies such as SDN and NFV pushing the the development of the next generation networks, new paradigms, such as Fog Computing, appeared in the network scene. However, these technologies have been associated with the network infrastructure, such as the datacenter. In order for these technologies to be used, for instance, in a Fog Computing scenario it is necessary to, therefore, study and develop these technologies to form new control and operation mechanisms. So, a Fog Computing scenario composed by resource-constrained devices, typical in these types of situations, was developed, and, a solution proposal is presented. The solution consists in customizing an existent VIM, OpenVIM, to this kind of devices, after the implementation of the solution, where a Raspberry Pi is used to exemplify this type of devices. Tests are done to measure and compare this devices to more powerful ones. The tests are comprised by benchmarks runs, focusing on instantiation times, and power consumption. The results show some drawbacks inherent to this kind of devices when compared to more powerful ones. However, it is possible to see the potential that this kind of devices might have in the near future.Com tecnologias como SDN e NFV a impulsionar o desenvolvimento das redes da próxima geração, novos paradigmas como por exemplo, Fog Computing, apareceram na área de redes. Contudo, estas tecnologias têm estado associadas à infraestrutura das redes, como o datacenter. Para que estas tecnologias possam ser utilizadas, como por exemplo, num cenário de Fog Computing é necessário, então, estudar e desenvolver estas tecnologias para formar novos mecanismos de controlo e operação. Desta forma, um cenário de Fog Computing composto por dispositivos com recursos limitados, típicos neste tipo de situação, é desenvolvido, e, uma proposta de solução é apresentada. A solução consiste em adaptar uma VIM existente, OpenVIM, para este tipo de dispositivos, após a implementação da solução, onde um Raspberry Pi é utilizado para exemplificar este tipo de dispositvos. Testes são realizados para medir e comparar como estes dispositivos se comportam em comparação com dispositivos mais poderosos. Estes testes são compostos por testes de desempenho, focando o tempo de instanciação e consumo energético. Os resultados apresentam algumas limitações inerentes a este tipo de dispositivos resultantes dos seus recursos limitados, quando comparados com hardware com maior capacidade. Contudo, é possível verificar o potencial que este tipo de dispositivos podem apresentar no futuro próximo.Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicaçõe

LULC Map Comparison: Comparison and validation of land use land cover maps derived from satellite imagery

Dissertation submitted in partial fulfilment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial TechnologiesThe technological evolution of remote sensing techniques has allowed for the ever-growing creation of land use land cover maps. Nowadays mapping entities from all around the globe are capable of producing their own products, be it for their region or country, or for a whole continent or even the whole world. However, this raises an issue regarding the comparison of these maps, in one sense direct comparison is difficult due to the lack of harmonization of the data, be it the nomenclature’s classification, or technical specifications of the imagery. In another sense, the creation of global cover maps, or continent-wide maps, hinges the ability to accurately classify LULC appropriately due to the complexity of land cover, often leaving specific regions of the map with a less accurate classification, even though the overall one is good. Throughout this study, five maps from five different mapping entities will be compared and evaluated, these maps are COSsim, ELC10, ESA Worldcover, ESRILC and S2GLC. The study area is Continental Portugal, and the main objective is to understand how the international mapping entities’ maps compare with the Portuguese map of COSsim, by observing nomenclature differences and accuracy scores. As well as understand what the impact in accuracy is, in European cover or World cover maps, when only analyzing them for the study area of Continental Portugal. The results obtained showed that most international maps proved to have a much smaller accuracy score for Continental Portugal, most of these even having a 20% to 30% drop in their overall accuracy. This research helps understand the necessity for the harmonization of nomenclatures, and at the same time investment necessary for national mapping entities to create their own more accurate maps

Immunotherapy in melanoma : the role of nk cells

RESUMO: O melanoma é o quinto tumor maligno mais comum nos homens (sétimo nas mulheres) e a sua incidência está a aumentar mais rapidamente do que a de qualquer outro cancro. É o tipo de cancro cutâneo mais agressivo; corresponde a apenas 2% de todos os cancros de pele, mas é responsável por mais de 70% das mortes causadas pelo cancro cutâneo. O melanoma responde mal à terapia sistémica e tem mau prognóstico nos doentes com metástases à distância, com uma taxa de sobrevivência global aos 2 anos que varia entre os 18 e os 40%. No contexto do cancro identificamos duas respostas imunológicas opostas: uma resposta aguda anti-tumoral com predomínio de células Th1 podendo, consequentemente, levar a uma reacção auto-imune; e uma resposta inflamatória pró-tumoral, caracterizada por uma tolerância imunológica através de mecanismos imunossupressores. Durante a progressão do tumor verifica-se um desequilíbrio com um predomínio da resposta inflamatória pró-tumoral e disfunção das células anti-tumorais Th1. O conceito de "exaustão dos linfócitos T” tem sido desenvolvido nos últimos anos e pode explicar a disfunção das células Th1. Este conceito de "exaustão dos linfócitos T", consequência do microambiente tumoral ou de outros factores, foi descrita pela primeira vez em doenças infecciosas crónicas e mais recentemente em diferentes tipos de cancro, em particular no melanoma. Este fenótipo é caracterizado pela perda progressiva da capacidade de proliferação, do potencial citotóxico e da capacidade de produzir interleucina 2 (IL-2). A “exaustão dos linfócitos T” no contexto do cancro metastático tem sido reforçado pelo recente sucesso de imunoterapias dirigidas aos marcadores de exaustão expressados pelos linfócitos T, incluindo o CTLA-4 e o PD-1, em doentes com melanoma avançado. No entanto, o fenótipo e a função das NK em diferentes fases da progressão do tumor e a sua relação com fatores de prognóstico ainda é desconhecida. As células NK pertencem ao sistema imune inato e têm um papel importante na resposta antitumoral. A função destas células depende do equilíbrio entre os receptores de activação e de inibição, e da expressão dos respectivos ligandos no microambiente tumoral. O Tim-3, outro marcador de exaustão dos linfócitos T juntamente com o CTLA-4 e o PD-1, comporta-se como um receptor inibitório nos linfócitos T e tem um papel fundamental para a manutenção da tolerância imunológica. O Tim-3 também é expresso nas células NK, no entanto o seu papel na modulação da função destas células permanece pouco claro, em particular no contexto do cancro. Os objetivos deste estudo foram: caracterizar o fenótipo e a função das células NK em doentes com melanoma; identificar moléculas, que possam estar envolvidas no mecanismo da exaustão das células NK, como potenciais marcadores de prognóstico no melanoma; definir o papel do Tim-3 expresso nas células NK de doentes com melanoma avançado; e estudar o efeito do bloqueio de checkpoints imunológicos no fenótipo e função das células NK no contexto dos doentes com melanoma avançado. Os nossos dados mostraram que as células NK de doentes com melanoma avançado exibem um fenótipo de exaustão imunológica que é caracterizado por uma expressão aumentada dos receptores inibitórios KIR3DL1 e KIR2DL3, por uma expressão diminuida dos receptores de activação NKG2D, NKp46 e DNAM-1, por uma resposta deficiente à estimulação com IL-2, por uma regulação negativa dos fatores de transcrição T-bet e Eomes, e por um défice de função (citotoxicidade, produção de IFN-γ e proliferação). As células NK adquirem gradualmente este fenótipo de exaustão imunológica à medida que a doença avança dos estadios iniciais (estadios I e II) para estadios mais avançados (estadios III e IV). Curiosamente, este fenótipo de exaustão das células NK está associado as parâmetros clinico-patológicos com valor prognóstico conhecido, como a espessura e a presença/ausência de metástases (regionais e à distância). Além disso, níveis elevados de MICA solúvel (ligando do receptor NKG2D) no plasma podem estar envolvidos no mecanismo de exaustão das células NK e identificam doentes com sobrevivência global e tempo de livre de doença mais curtos. Neste trabalho também identificamos o Tim-3 como um receptor inibitório e com uma expressão aumentada nas células NK de doentes com melanoma avançado, e que desempenha um papel chave no fenótipo de exaustão destas células. Mais importante, mostramos ainda que o bloqueio do receptor Tim-3 consegue reveter, em parte, este fenótipo de exaustão, com um aumento da citotoxicidade em 20%, da produção de IFN-γ em 15% e da proliferação em 60%. Finalmente, caracterizamos o efeito do ipilimumab (anti-CTLA-4) no fenótipo de exaustão das células NK de doentes com melanoma avançado. Notavelmente, as células NK de doentesrespondedores ao tratamento com ipilimumab apresentaram níveis mais elevados de IL-2R e, por conseguinte, maior citotoxicidade em resposta à estimulação com IL-2. Estes dados abrem caminho para novas estratégias terapêuticas com base nas células NK, incluindo o bloqueio do receptor Tim-3 no contexto de melanoma. Além disso, uma melhor compreensão do mecanismo subjacente à exaustão das células NK irá definir novos marcadores de prognóstico e estratégias terapêuticas.ABSTRACT: Melanoma is the fifth most common cancer in men (seventh in women) and its incidence is increasing more rapidly than that of any other malignancy. It is the most aggressive type of skin cancer; although it accounts for 2% of all skin cancers it leads to more than 70% of their deaths. In fact, melanoma responds poorly to systemic therapy and the overall prognosis of patients with distant metastasized melanoma remains poor; the 2-year overall survival rate ranges from 18 to 40%. In the context of cancer two opposite immune responses exist: an acute T helper (Th) 1 antitumoral response that requires a substantial autoimmune attack; and a pro-tumorigenic inflammatory response, characterized by an immune tolerance via active immunosuppressive mechanisms. During tumor progression there is an imbalance with a stronger pro-tumorigenic inflammatory response, while the anti-tumoral Th1 cells display a dysfunctional phenotype. The new concept of “T cell exhaustion”, that has been developped in the past few years, can explain T cell dysfunction. This “T cell exhaustion”, either caused by environmental influence or other factors, was first described in chronic infectious diseases and more recently in different types of cancer, particularly in melanoma. This phenotype is characterized by early loss of proliferative capacity, cytotoxic potential, and the ability to produce interleukin (IL)-2. The concept of T cell exhaustion in the context of metastatic cancer has been reinforced by the recent success of immunotherapies targeting the exhaustion markers cytotoxic Tlymphocyte- associated protein 4 (CTLA-4) and programmed (cell) death 1 (PD-1) in advanced melanoma. However, the phenotype and function of natural killer (NK) cells in different phases of tumor progression and their relationship with prognostic factors is still unknown. NK cells are innate immune cells, prone to target tumor cells, whose function depends on the balance between activating and inhibitory receptors, and on the expression of the respective ligands in their microenvironment. T cell immunoglobulin domain and mucin domain 3 (Tim- 3), another T cell exhaustion marker along with CTLA-4 and PD-1, behaves as an inhibitory receptor in T cells and is key in the maintenance of immune tolerance. Tim-3 is also expressed in NK cells; however its role in modulating the function of these innate effector cells remains unclear, particularly in human disease. The aims of this study were: to characterize the phenotype and function of NK cells from melanoma patients; to identify potential players in the mechanism of NK cell exhaustion as prognostic markers; to define the role of Tim-3 expression in NK cells from advanced melanoma patients; and to study the effect of checkpoint blockade in NK cell phenotype and function in the context of advanced melanoma patients. Our data showed that NK cells from patients with advanced melanoma display an exhausted phenotype that is characterized by upregulation of inhibitory receptors (Killer cell Immunoglobulin-like receptor 3DL1 and 2DL3 - KIR3DL1 and KIR2DL3, respectively), downregulation of activating receptors (natural-killer group 2D (NKG2D), natural killer p46 (NKp46) and DNAX accessory molecule-1 (DNAM-1)), unresponsiveness to IL-2 stimulation, downregulation of the transcription factors T-box (T-bet) and eomesodermin (Eomes), and defective function. The latter includes the main NK cell functions, cytotoxicity, interferon gamma (IFN-γ) production and proliferation. NK cells acquire this exhausted phenotype gradually as disease advances from early (stages I and II) to later stages (stages III and IV). Moreover, the exhaustion of NK cells is associated with clinicopathological parameters that have known prognostic value, such as thickness and presence/absence of metastases (regional and distant). In addition, high serum levels of soluble MHC class I chain-related genes A (sMICA), an NKG2D ligand (NKG2DL) that may be involved in the mechanism of NK cell exhaustion, identify patients with shorter diseasefree and overall survival. We also identified Tim-3 as an inhibitory receptor over-expressed in NK cells from advanced melanoma patients that plays a key role in the exhausted phenotype of these cells. Significantly, we demonstrated that Tim-3 blockade partially reversed this exhausted phenotype. Therefore, in average, it was possible to enhance cytotoxicity by 20%, IFNγ production by 15% and proliferation by 60%. Finally, we characterized the effect of ipilimumab (anti-CTLA-4) on exhausted NK cells from advanced melanoma patients. Remarkably, NK cells from responders to ipilimumab treatment have higher levels of IL-2 receptor (IL-2R), and consequently, are more responsive to IL-2 stimulation and more cytotoxic.These data open exciting avenues for new NK cell-based therapies, including targeting Tim-3 in the context of melanoma. Moreover, a better understanding of the mechanism behind NK cell exhaustion will help defining new prognostic markers and therapeutic strategies

Mortalidade por cirrose hepática no estado de Santa Catarina e no Brasil entre os Anos de 2009 e 2019

TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde, Farmácia.A cirrose hepática é um grande problema de saúde pública global com elevada taxa de morbidade e mortalidade. Poucos estudos epidemiológicos sobre o tema estão disponíveis no Brasil, dessa forma esse trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar o perfil da mortalidade por cirrose hepática e outras doenças hepáticas crônicas no estado de Santa Catarina e no Brasil, no período de 2009 a 2019. Para alcançar os objetivos, foram analisados os dados disponíveis na plataforma Global Burden Disease. Coletaram-se dados de variáveis sociodemográficas (faixa etária, sexo) bem como a causa da cirrose (hepatite B, hepatite C, álcool, doença Hepatica gorduraça não alcoolica (DHGNA) e outras causas). Ao longo dos onze anos avaliados, não se observou um decréscimo evidente na taxa de mortalidade tanto para Santa Catarina quanto para o Brasil. A principal causa de morte por cirrose hepática no Brasil e em Santa Catarina foi o consumo de álcool, seguido pela hepatite C e hepatite B. Em relação às distribuições entre os sexos, categorizados por faixas de idade, observou-se uma predominância no sexo masculino, sendo observado ainda maiores taxas de mortalidade a partir dos 40 anos. Já para as mulheres, o crescimento na taxa de mortalidade foi gradual, com taxas mais elevadas a partir dos 65 anos, cenários esses, observados tanto para dados no Brasil quanto em Santa Catarina. O estudo também indicou que a taxa de mortalidade média relativa à cirrose e outras doenças associadas no estado de Santa Catarina é menor em relação à média nacional, situação observada em todos os anos de estudo. Acreditamos que os dados oriundos desse trabalho poderão contribuir na interferência positiva da gestão pública através da criação de políticas que visem desde a imunização e tratamento das doenças de base, até a conscientização e programas para redução do consumo de álcool, drogas, uso indiscriminado de fármacos, bem como melhores alimentação e hábitos de vida.Liver cirrhosis is a major global public health problem with high morbidity and mortality rates. Few epidemiological studies on the subject are available in Brazil, so this study was carried out with the objective of evaluating the profile of mortality from liver cirrhosis and other liver diseases in the state of Santa Catarina and Brazil, in the period from 2009 to 2019. To achieve the objectives, data available on the Global Burden Disease platform were analyzed. Data were collected on sociodemographic variables (age range, gender) as well as the cause of cirrhosis (hepatitis B, hepatitis C, alcohol,non-alcoholic fat disease (NAFLD) and other causes). Over the eleven years evaluated, there was no evident decrease in the mortality rate for both Santa Catarina and Brazil. The main cause of death from liver cirrhosis in Brazil and Santa Catarina was alcohol consumption, followed by hepatitis C and hepatitis B. Regarding the distribution between genders, categorized by age groups, a predominance in males was observed, with even higher mortality rates after 40 years of age. For women, the growth in the mortality rate was gradual, with higher rates from 65 years onwards, and these scenarios were observed both for data from Brazil and Santa Catarina. The study also indicated that the average mortality rate related to cirrhosis and other associated diseases in the state of Santa Catarina is lower than the national average, a situation observed in all years of the study. We believe that the data from this study can contribute to the positive interference of public management through the creation of policies that aim from immunization and treatment of underlying diseases, to awareness and programs to reduce alcohol consumption, drugs, indiscriminate use of pharmaceuticals, as well as better diet and lifestyle habits

Parâmetros biológicos e morfológicos de Dysdercus maurus alimentado com sementes de algodão com baixo ou alto teor de óleo

The objective of this work was to determine the biological and morphological parameters of Dysdercus maurus fed with cotton (Gossypium hirsutum) seeds with a high or low oil content, as well as to identify genotypes to be used in breeding programs as sources of resistance to this stink bug. The development, survival, and reproduction of the cotton stainer bug were determined in a completely randomized experimental design. The treatments consisted of the insect nymphs being feed with cotton seeds of the CNPA 2001-5581 (high oil content) or CNPA 2001-5087 (low content) genetic line. Survival, weight, and morphological parameters of the bug were determined. The survival of second- and third-instar nymphs and of the total nymph stage of D. maurus was lower with cotton seeds with a low oil content. The body length and head width of D. maurus adults were greater, but pronotum length and width were smaller and the females heavier with cotton seeds with a high oil content. Low-oil cotton genotypes can reduce populations of the stainer bug.O objetivo deste trabalho foi determinar os parâmetros biológicos e morfológicos de Dysdercus maurus alimentado com sementes de algodão (Gossypium hirsutum) com alto ou baixo teor de óleo, bem como identificar genótipos a serem usados em programas de melhoramento como fontes de resistência a esse percevejo. O desenvolvimento, a sobrevivência e a reprodução do percevejo manchador de algodão foram determinados em delineamento experimental inteiramente casualizado. Os tratamentos consistiram de ninfas do inseto alimentadas com sementes de algodão da linhagem genética CNPA 2001-5581 (alto teor de óleo) ou CNPA 2001-5087 (baixo teor). Foram determinados a sobrevivência, o peso e os parâmetros morfológicos do percevejo. A sobrevivência das ninfas de segundo e terceiro ínstars e do estágio total de ninfas de D. maurus foi menor com sementes de algodão com baixo teor de óleo. O comprimento do corpo e a largura da cabeça dos adultos de D. maurus foram maiores, mas o comprimento e a largura do pronoto menores e as fêmeas mais pesadas com sementes de algodão com alto teor de óleo. Genótipos de algodão com baixo teor de óleo podem reduzir as populações do percevejo