Contribuições ao controle hierárquico de sistemas a eventos discretos

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho traz uma série de contribuições à teoria de controle supervisório de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), particularmente ao controle hierárquico. No controle hierárquico de SEDs, a arquitetura de controle é decomposta em níveis hierarquicamente relacionados, cada um tratando de um aspecto distinto do problema de controle. Consistência hierárquica entre todos os pares de níveis consecutivos é o requisito fundamental para o funcionamento correto de uma hierarquia de controle. Apresenta-se uma nova classe de SEDs dotados de controle, chamados SEDs com marcação flexível, com o objetivo de se representar adequadamente os aspectos que surgem quando da abstração de um SED para o controle hierárquico. Propõe-se uma nova abordagem para o controle hierárquico de SEDs, baseada nos SEDs com marcação flexível, onde garante-se consistência hierárquica por construção e sem levar em conta nenhuma das condições impostas pelas outras abordagens da literatura. Na direção do tratamento de sistemas de maior porte e realistas, propõe-se um método fundamentado no raciocínio supor-garantir para construção da hierarquia de controle para SEDs compostos, que são sistemas formados por diversos subsistemas componentes. Uma ferramenta foi desenvolvida para implementação computacional dos modelos e algoritmos propostos. Aplicações baseadas em sistemas de controle reais são apresentadas: uma célula flexível de manufatura e um sistema de piloto automático para um automóvel

Sistema intensivo de produção de ovinos

O artigo relata o sistema de produção de ovinos de corte do Instituto de Zootecnia, em Nova Odessa, Estado de São Paulo, Brasil, que se baseia na manutenção das matrizes em pastagens de forrageiras de alta produtividade e alto valor nutritivo (Panicum maximum, cv. Aruana e Tanzânia),manejadas intensivamente em sistema rotacionado, aliado à cria e ao acabamento dos cordeiros em confinamento. Esse sistema, queprevê a utilização de reprodutores selecionados de raças especializadas para corte, em cruzamento com matrizes deslanadas a cada 8meses, possibilita a obtenção de cordeiros abatidos precocemente, com elevado desempenho ponderal e boa conformação de carcaça, atingindo o peso ideal de abate (28 a 30kg) em torno dos 100 dias de idade

South American Expert Roundtable : increasing adaptive governance capacity for coping with unintended side effects of digital transformation

This paper presents the main messages of a South American expert roundtable (ERT) on the unintended side effects (unseens) of digital transformation. The input of the ERT comprised 39 propositions from 20 experts representing 11 different perspectives. The two-day ERT discussed the main drivers and challenges as well as vulnerabilities or unseens and provided suggestions for: (i) the mechanisms underlying major unseens; (ii) understanding possible ways in which rebound effects of digital transformation may become the subject of overarching research in three main categories of impact: development factors, society, and individuals; and (iii) a set of potential action domains for transdisciplinary follow-up processes, including a case study in Brazil. A content analysis of the propositions and related mechanisms provided insights in the genesis of unseens by identifying 15 interrelated causal mechanisms related to critical issues/concerns. Additionally, a cluster analysis (CLA) was applied to structure the challenges and critical developments in South America. The discussion elaborated the genesis, dynamics, and impacts of (groups of) unseens such as the digital divide (that affects most countries that are not included in the development of digital business, management, production, etc. tools) or the challenge of restructuring small- and medium-sized enterprises (whose service is digitally substituted by digital devices). We identify specific issues and effects (for most South American countries) such as lack of governmental structure, challenging geographical structures (e.g., inclusion in high-performance transmission power), or the digital readiness of (wide parts) of society. One scientific contribution of the paper is related to the presented methodology that provides insights into the phenomena, the causal chains underlying “wanted/positive” and “unwanted/negative” effects, and the processes and mechanisms of societal changes caused by digitalization

MANIFESTAÇÕES ORAIS DA SÍFILIS E O PAPEL DO CIRURGIÃO-DENTISTA NA PREVENÇÃO, DIAGNÓSTICO E TRATAMENTO - UMA REVISÃO DE LITERATURA

A sífilis é uma doença infecciosa, sistêmica e de evolução crônica, que apresenta estágios associados a lesões orais específicas. A doença apresenta três estágios clínicos, primário, secundário e terciário, sendo no estágio secundário a maior recorrência de lesões na mucosa oral. Apesar dos enormes avanços da medicina para a prevenção e o diagnóstico precoce e tratamento da sífilis, a doença continua sendo um problema de saúde pública em todo o mundo. Diante disso, o trabalho objetivou apresentar uma revisão literária sobre a Sífilis, destacando como ocorre a sua manifestação sistêmica, quais são suas manifestações na cavidade oral e como cirurgiões-dentistas deverem agir para diagnosticar corretamente esses casos. A metodologia consistiu numa revisão bibliográfica na base de dados Scielo, utilizando os descritores: Bacteria, Oral manifestations e Pathology, sendo critérios de inclusão: artigos e textos sobre manifestações sistêmicas e orais da Sífilis, e excluindo: trabalhos que abordassem lesões similares a Sífilis. O cirurgião-dentista deve ser capaz de identificar as manifestações mais comuns da doença na cavidade bucal, apontando para o papel do profissional na prevenção e no diagnóstico da doença. Concluímos que é de fundamental importância reconhecer as manifestações da Sífilis, tanto no corpo todo quanto na cavidade oral. Ao conhecer todas características clínicas da doença, podemos chegar a um diagnóstico precoce possibilitando um bom prognóstico ao paciente

Sistemas de colheita da cana-de-açúcar e alterações nas propriedades físicas de um solo Podzólico Amarelo no Estado do Espírito Santo

A long term (1989-1994) experiment with sugar cane (RB 739735) was carried out, in Linhares, ES, Brazil, in order to evaluate the effect of two systems of sugar cane harvesting: the first with previous burning (burned cane), and the second with crop residue remaining on the soil surface (green cane), on some physical properties of a tableland Yellow Podzolic soil. The statistical design was in randomized blocks, replicated six times. After six years of cultivation, a process of soil degradation was observed in the burned cane system, with decreasing of aggregate mean diameter and increasing of soil bulk density at the 0-5 cm soil depth. There were also differences in total porosity and porous distribution at the 0-5 cm soil depth as a consequence of the harvesting system. The soil water infiltration, measured in the field, was greatest in the area under the green cane treatments. The same result was not observed when measuring saturated hydraulic conductivity with the steady state permeameter.Foi instalado um experimento de longa duração (1989-1994) com cana-de-açúcar (variedade RB 739735) no município de Linhares, ES, com o objetivo de avaliar o efeito dos seguintes sistemas de colheita da cana-de-açúcar: a) Sistema Cana Crua - corte da cana sem queima, com posterior espalhamento do palhiço sobre o solo; e b) Sistema Cana Queimada - corte da cana com queima prévia do palhiço, sobre algumas propriedades físicas de solo Podzólico Amarelo em área de tabuleiro. O delineamento utilizado foi o de blocos casualizados, com seis repetições. Após seis anos de cultivo, constatou-se alteração do solo no sistema Cana Queimada, evidenciada pela diminuição do diâmetro médio ponderado dos agregados estáveis em água e pelo aumento da densidade do solo na profundidade de 0-5 cm. Foram também detectadas alterações significativas na porosidade total e distribuição de poros, na profundidade de 0-5 cm, devido às práticas de manejo do sistema de colheita. Verificou-se, ainda, que a velocidade de infiltração instantânea foi maior nas áreas sob tratamento sem queima. Os mesmos resultados não foram encontrados quando se avaliou o fluxo de água saturado através do método do permeâmetro

Reproductive performance of Santa Inês ewes fed protected fat diet

O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho reprodutivo de ovelhas Santa Inês alimentadas com dieta suplementada com gordura protegida. Os intervalos do parto ao primeiro estro clínico e à concepção, a taxa de gestação, a prolificidade, o peso vivo e a condição corporal foram determinados. Depois do parto, 60 ovelhas e seus cordeiros foram pesados e distribuídos aleatoriamente em três tratamentos com base na idade, peso corporal e número de cordeiros nascidos. Os tratamentos consistiram de dieta controle ou da dieta controle mais 30 g de gordura protegida, do parto aos 25 dias pós‑parto (Sup25), ou aos 60 dias pós‑parto (Sup60). Das 60 ovelhas avaliadas, 93,3% retornaram ao estro, e 74,5% ficaram prenhes, com taxa de parição de 73,53% e intervalo de parto de 196,5 dias. O período médio do parto até o primeiro estro foi de 32,4, 27,2 e 35,5 dias, para as ovelhas alimentadas com a dieta controle, Sup25 e Sup60, respectivamente. Os intervalos do parto até a concepção foram de 45,2, 46,5 e 45,2 dias, e as dietas com suplementação não apresentaram diferenças em comparação ao tratamento controle. A suplementação com gordura protegida para ovelhas da raça Santa Inês, bem nutridas, não melhora seu desempenho reprodutivo.The objective of this work was to evaluate the reproductive performance of Santa Inês ewes fed a diet supplemented with protected fat. Intervals from lambing to first clinical estrus and to conception, conception rate, prolificacy, live weight and body condition were determined. After lambing, 60 ewes and their offsprings were weighted and randomly assigned to three treatments, based on age, body weight and number of born lambs. Treatments consisted of: control diet, or control diet plus 30 g of protected fat, from lambing to day 25 of post‑lambing (Sup25), or to day 60 of post‑lambing (Sup60). Out of 60 evaluated ewes, 93.3% returned to estrus, and 74.5% got pregnant, with 73.53% lambing rate and 196.5 days lambing interval. The average periods from lambing to first estrus were 32.4, 27.2 and 35.5 days for ewes fed the control diet, Sup25, and Sup60, respectively. The intervals from lambing to conception were 45.2, 46.5 and 45.2 days, and the supplemented diets did not show differences in comparison to the control diet. Supplementation with protected fat to well-nourished Santa Inês ewes does not improve their reproductive performance

Eletromyography of abdominal muscles in different physical exercises: An update protocol for systematic review and meta-analysis

Background:The abdominal muscles are extremely important because they are directly involved in the functions of support, containment of viscera, and help in the process of expiration, defecation, urination, vomiting, and also at the time of childbirth. Many exercises and equipment are used to strengthen the abdominal muscles, and the workouts are proposed for a variety of purposes, such as preventing and rehabilitating low back pain, improving sports performance, achieving aesthetic standards, among others. Exercises that potentiate the electromyographic activity promote a greater recruitment of muscle fibers and are more effective to improve or maintain of the force. The electromyographic activity analysis allows us to reflect on the quality of the exercises proposed, consequently, to choose and order the exercises properly in a training session.Methods:Our systematic review protocol will developed following the reporting items for the systematic review. To identify relevant studies, we sought articles on the following bases: MEDLINE, PubMed, Europubmed, SciELO, Physiotherapy Evidences Data Base (PEDro), Cochrane, and Google Scholar. The methodological quality of the studies included in the review will evaluated using a checklist and quality assessment. For intervention studies, risk of bias will estimated using the Cochrane Collaboration tool.Results:The results of this study will show the electromyographic activation of the abdomen in the different types of exercises.Conclusion:Ethics approval was not required for this study because it was based on published studies. The results and findings of this study will be submitted and published in a scientific peer-reviewed journal.Systematic review registration:PROSPERO CRD42018086172.Univ Fed Uberlandia, Inst Biomed Sci, Electromyog Lab, Uberlandia, MG, BrazilUniv Fed Uberlandia, Lab Expt Med, Uberlandia, MG, BrazilUniv Fed Goias, Dept Biol Sci, Catalao, BrazilUNIPAC Coll Uberlandia, Uberlandia, MG, BrazilUniv Fed Uberlandia, Coll Phys Educ, Uberlandia, MG, BrazilAtenas Coll, Morphofunct Dept, Paracatu, BrazilUniv Fed Sao Paulo, Dept Biosci, Sao Paulo, BrazilUniv Fed Sao Paulo, Dept Biosci, Sao Paulo, BrazilWeb of Scienc

Qualidade da Água Oriunda do Escoamento Superficial Simulado em Bacia Hidrográfica

Dentre as principais fontes de contaminação dos recursos hídricos tanto superficiais quando subterrâneos, o escoamento superficial destaca-se principalmente no carreamento de substancias contaminantes, acarretando em alterações prejudiciais na qualidade da água. O presente trabalho tem como objetivo a determinação das características físicas e químicas da água oriunda do escoamento superficial da bacia hidrográfica do Rio Vacacaí-Mirim. Para a realização do presente estudo foi utilizado o método o método “Cornell Sprinkle Infiltrometer”, que promove uma chuva simulada, com três coletas da água proveniente do escoamento superficial, aos 3, 30 e 60 minutos. Após a coleta, foram realizadas testes em laboratório para a determinação dos parâmetros (Cloretos, Condutividade Elétrica, Cor, Flúor, Oxigênio Dissolvido, pH, Potássio, Sódio, Sólidos Sedimentáveis). Os valores de Cloro variaram de 0,05 a 0,59 mg L-1, Condutividade Elétrica variaram de 31,1 a 188,1 µS cm-1, a Cor oscilou entre 0,9 e 523 uC, as concentrações de Flúor variaram de 0 a 2,1 mg L-1, o Oxigênio Dissolvido variou de 0,9 a 8,4 mg L-1, o pH variou de 5,7 a 7,41, a concentração de Potássio variou entre 0 e 20 mg L-1, os valores de Sódio variaram de 2 a 171 mg L-1, a concentração de Sólidos Sedimentáveis variaram de 0,01 a 5.6 mg L-1. Os resultados das análises da variância, não revelaram interações entre os fatores uso e manejo do solo no início do escoamento superficial para nenhuma das variáveis estudadas, enquanto que as alterações químicas na água em função do período do início do escoamento superficial verificou-se efeito significativo apenas na cor da água

Desempenho termoenergético e luminoso de uma edificação de escritório com a utilização de vidros eletrocrômicos

Este trabalho tem como objetivo analisar o desempenho termoenergético e luminoso de uma edificação com atividades características de escritórios com vidros eletrocrômicos através de estudo comparativo, considerando vidros comuns de 3mm e 6mm. Para a simulação computacional foi utilizado o programa EnergyPlus. Foram realizadas simulações com o vidro comum Clear 3mm e de 6mm e o vidro eletrocrômico Sage Glass 9mm com a finalidade de analisar a iluminação, o consumo de energia, e o nível de conforto térmico provenientes da climatização artificial e da ventilação natural, respectivamente. As simulações foram realizadas em duas zonas bioclimáticas, na zona bioclimática 2 (ZB 2) e na zona bioclimática 8 (ZB 8), onde utilizou-se os arquivos climáticos da cidade de Camaquã e da cidade de Manaus, respectivamente. Com os resultados obtidos foi possível observar que a edificação com vidros eletrocrômicos apresentou melhor nível de conforto térmico nas horas ocupadas, e que o consumo de energia para resfriamento diminui conforme o aumento da coloração principalmente na ZB 8, por se tratar de uma região com clima quente. Notou-se que na ZB 2 em alguns meses do ano o vidro eletrocrômico permanecia totalmente descolorido, já que a temperatura de setpoint era sempre maior que a temperatura externa. Também foi possível observar que é fundamental analisar a orientação solar para o melhor posicionamento das aberturas na edificação. Palavras-chave: vidros eletrocrômicos, iluminação, conforto térmico, eficiência energética