ANTENNA ARRAY AS A CONSTRUCTIVE ELEMENT OF INCREASING CYBER-SECURITY OF NETWORK SATELLITE SYSTEM RECEIVERS

Purpose: to adapt the techniques of constructive synthesis of phased antenna arrays. On the basis of the received technique, to optimize the antenna array of receiving devices of consumer equipment for the adaptive antenna system of network satellite systems. Methods: the approach is based on the methods for synthesis of phased antenna arrays and antennas with a continuous opening. Results: in the article we have suggested a method for the constructive synthesis and optimization of the antenna array of adaptive systems of interference compensation for receiving devices of global navigation satellite systems on the basis of the methods for the synthesis of phased antenna arrays PAR in the form of a directional pattern. The method of synthesizing the antenna array is confirmed by the modeling results. Discussion: the method is proposed for designing the optimal antenna array in the adaptive antenna system of the receiving devices of consumer equipment of the network satellite systems, for protection from cyber threats - ensuring accessibility and integrity of navigational data. </p

Determination of mechanical properties of alloy steel 30Kh2SN2MFA according to the instrumented indentation results

Проведено комплексні дослідження механічних властивостей легованої високоміцної сталі 30Х2СН2МФА з використанням методики інструментованого індентування. З листової заготовки було виготовлено партії зразків у різних напрямках для проведення металографічних досліджень, випробувань на одновісний розтяг, інструментоване індентування та твердість. Випробування проведено на сучасному експериментальному обладнанні з використанням сучасних методик та нормативних документів. Для досліджуваного матеріалу отримано значення твердості за Брінеллем шляхом осереднення результатів десяти вимірювань на поверхнях зразків у трьох напрямках. Проведено співставлення значень умовної границі текучості σ0,2 та границі міцності σв сталі 30Х2СН2МФА, отриманих методом інструментованого індентування та за результатами випробувань на одновісний розтяг. Відхилення в отриманих результатах не перевищує 5%. При цьому відхилення значень механічних характеристик, визначених у двох взаємно перпендикулярних напрямках складає до 3,2% σ0,2 і 12% для σв. Зменшення значень мікротвердості НV, твердості НВ та границі міцності, визначеної методом інструментального індентування, в поверхневих шарах прокату зумовлене їх зневуглецюванням та відповідно іншою мікроструктурою в порівнянні з центральною зоною, що було виявлено на основі хімічного та металографічного аналізу. Отримані результати свідчать про придатність методу інструментованого індентування до визначення механічних характеристик подібного класу сталей та можуть бути використані при чисельному моделюванні відповідальних деталей та елементів складних конструкцій спеціального призначення для прогнозування їх працездатності.The possibility of using the instrumented indentation method in mechanical engineering on the example of steel 30KH2SN2MFA is substantiated. The mechanical properties obtained by the instrumented indentation method are confirmed by the results of uniaxial tension tests. The deviation of the strength properties determined using the instrumented indentation method from the results of tensile tests does not exceed 5%

Synthesis of New 6-{[ω-(Dialkylamino(heterocyclyl)alkyl]thio}-3-R-2H-[1,2,4]triazino[2,3-c]quinazoline-2-ones and Evaluation of their Anticancer and Antimicrobial Activities

Several novel 6-thio-3-R-2-oxo-2H-[1,2,4]triazino[2,3-c]quinazoline-based compounds containing an ω-(dialkylamino(heterocyclyl)]alkyl fragment were synthesized to examine their anticancer activity. Some of the 6-{[ω-(hetero-cyclyl)alkyl]thio}-3-R-2H-[1,2,4]triazino[2,3-c]quinazoline-2-ones (3.1–3.10) were obtained by the nucleophilic substitution of 6-[ω-halogenalkyl]thio-3-R-2H-[1,2,4]triazino[2,3-c]quinazoline-2-ones (2.1–2.8) with azaheterocycles. Alternatively, compounds 3.1–3.22 were synthesized by alkylation of 3-R-6-thio-2H-[1,2,4]triazino[2,3-c]quinazoline-2-ones potassium salts (1.1–1.4) with (2-chloroethyl)-N,N-dialkylamine hydrochlorides or 1-(2-chloroethyl)heterocycle hydrochlorides. The structures of compounds were elucidated by 1H, 13C NMR, LC–MS and EI-MS analysis. Then anticancer and antibacterial, bioluminescence inhibition of Photobacterium leiognathi Sh1 activities of the substances were tested in vitro. It was found that compound 3.18 possessed a wide range of anticancer activity against 27 cell lines of cancer: non-small cell lung, colon, CNS, ovarian, renal, prostate, breast, melanoma and leukemia (log GI50 < −5.65). The “structure-activity” relationship was discussed. COMPARE analysis for synthesized anticancer active compounds was performed

Pandemia na Ukrainie. Wyniki autorskiego badania ankietowego

The article is devoted to the pandemic in Ukraine caused by the SARS-CoV-2 virus. The purpose of the study is to analyze the results of a student survey regarding the pandemic, based on the author’s questionnaire. The organization of the survey is presented, an analysis of the respondents’ personal and psychological perceptions of the pandemic is carried out, legislative and executive measures in Ukraine to limit and prevent the spread of the pandemic are evaluated. Respondents to the survey were students of the Faculty of Economics at Ivan Franko National University of Lviv, specialty accounting and taxation. The vision of the students of this specialty is important, because in the future they will provide information necessary for management decisions of business entities, which is crucial in crisis situations. The written survey was conducted remotely after the second month of the pandemic. The questionnaire comprised 12 questions regarding the perspectives on the pandemic and ways to overcome it. The results of the survey were analyzed based on the following events during the year following the survey. The value of the research experience is that the results of the survey can be compared with subsequent events and government corrective actions to reduce the negative effects of the pandemic and other threats in the future.Artykuł poświęcony jest pandemii na Ukrainie wywołanej przez wirus SARS-CoV-2. Celem pracy jest analiza wyników badania studentów na temat pandemii opartego na autorskim kwestionariu-szu. W artykule przedstawiono kwestie organizacji badania, przeprowadzono analizę osobistego i psychologicznego postrzegania pandemii przez respondentów, oceniono środki legislacyjne i wykonawcze stosowane na Ukrainie w celu ograniczenia pandemii i przeciwdziałania jej rozprzestrzenianiu się. Respondentami w badaniu byli studenci kierunku rachunkowość i podatki na Wydziale Ekonomicznym Lwowskiego Uniwersytetu Narodowego im. Iwana Franki. Spojrzenie studentów tej specjalności jest ważne, ponieważ w przyszłości będą oni dostarczać informacji potrzebnych do podejmowania decyzji podmiotom gospodarczym, co jest istotne w sytuacjach kryzysowych. Ankieta pisemna została przeprowadzona zdalnie po drugim miesiącu trwania pandemii. Kwestionariusz zawierał dwanaście pytań dotyczących postrzegania pandemii i sposobów jej przezwyciężenia. Wyniki badania zostały przeanalizowane w świetle wydarzeń następujących w ciągu roku po przeprowadzeniu badania. Wartością doświadczenia badawczego jest możliwość porównania wyników badania z późniejszymi wydarzeniami i działaniami naprawczymi rządu prowadzącymi do ograniczenia negatywnych skutków pandemii i innych zagrożeń w przyszłości

Антенна решітка як конструктивний елемент підвищення кібербезпеки приймачів мережевих супутникових систем

Purpose: to adapt the techniques of constructive synthesis of phased antenna arrays. On the basis of the received technique, to optimize the antenna array of receiving devices of consumer equipment for the adaptive antenna system of network satellite systems. Methods: the approach is based on the methods for synthesis of phased antenna arrays and antennas with a continuous opening. Results: in the article we have suggested a method for the constructive synthesis and optimization of the antenna array of adaptive systems of interference compensation for receiving devices of global navigation satellite systems on the basis of the methods for the synthesis of phased antenna arrays PAR in the form of a directional pattern. The method of synthesizing the antenna array is confirmed by the modeling results. Discussion: the method is proposed for designing the optimal antenna array in the adaptive antenna system of the receiving devices of consumer equipment of the network satellite systems, for protection from cyber threats - ensuring accessibility and integrity of navigational data.Цель: Адаптировать методики конструктивного синтеза фазированных антенных решеток. На основе полученных методик провести оптимизацию антенной решетки приемных устройств аппаратуры потребителей адаптивной антенной системы сетевых спутниковых систем. Методы: подход базируется на методах синтеза фазированных антенных решеток и антенн с непрерывным раскрывом. Результаты: в работе на основе методик синтеза антенных решеток ФАР по форме диаграммы направленности, предложен метод конструктивного синтеза и оптимизации антенной решетки адаптивных систем компенсации помех для приемных устройств глобальных навигационных спутниковых системы. Метод синтеза антенной решетки подтвержден результатами моделирования. Обсуждение: в работе на основе методик синтеза антенных решеток ФАР по форме диаграммы направленности, предложен метод конструктивного синтеза и оптимизации антенной решетки адаптивных систем компенсации помех для приемных устройств глобальных навигационных спутниковых систем для защиты от киберугроз – обеспечения доступности и целостности навигационных данных. Метод синтеза антенной решетки подтвержден результатами моделирования.Мета: адаптувати методики конструктивного синтезу фазованих антенних решіток. На основі отриманих методик провести оптимізацію антенної решітки приймальних пристроїв апаратури споживачів адаптивної антенної системи мережевих супутникових систем. Методи: підхід базується на методах синтезу фазованих антенних решіток і антен з безперервним розкривом. Результати: у роботі на основі методик синтезу антенних решіток ФАР за формою діаграми спрямованості, запропонований метод конструктивного синтезу і оптимізації антеною решітки адаптивних систем компенсації перешкод для приймальних пристроїв глобальних навігаційних супутникових системи. Метод синтезу антеною решітки підтверджений результатами моделювання. Обговорення: в роботі на основі методик синтезу антенних решіток ФАР за формою діаграми спрямованості, запропонований метод конструктивного синтезу і оптимізації антенної решітки адаптивних систем компенсації перешкод для приймальних пристроїв глобальних навігаційних супутникових систем для захисту від кіберзагроз – забезпечення доступності та цілісності навігаційних даних. Метод синтезу антенної решітки підтверджений результатами моделювання

Імпульсна характеристика адаптивної антени мережевих супутникових систем для оцінки кореляційної матриці перешкоди

Purpose: On the basis of spatial filtering, we propose a method for direct calculation of the inverse correlation interference matrix with unknown parameters of the input action for controlling the pattern of the adaptive antenna array using the impulse response of the spatial filter. Methods: the approach is based on the theory of random processes and adaptive signal processing. Results: the proposed method of direct calculation of the inverse correlation matrix has shown the possibility of carrying out such calculations without a prior knowledge of the interference direction, the correlation function of the interference, and also the spectral characteristics of the interference. The method allows to reduce the calculation time of the inverse correlation matrix and eliminate the errors caused by constructive inaccuracies of the radio channels of the adaptive antenna array, which in turn reduces the error in measuring the direction of the interference source. Discussion: the method is suggested in order to ensure availability and consistency of network satellite systems’ navigation data.Цель: На основе пространственной фильтрации предложить метод прямого вычисления обратной корреляционной матрицы помехи при неизвестных параметрах входного воздействия для управления диаграммой направленности адаптивной антенной решетки, используя импульсную характеристику пространственного фильтра. Методы: подход базируется на теории случайных процессов и адаптивной обработки сигналов. Результати: предложенный метод прямого вычисления обратной корреляционной матрицы показал возможность проводить такие вычисления без априорных знаний о направлении прихода помехи, о корреляционной функции помехи, а также о спектральных характеристиках помехи. Метод позволяет уменьшить время вычисления обратной корреляционной матрицы и исключить погрешности, которые вызываются конструктивными неточностями радиоканалов адаптивной антенной решетки, что в свою очередь снижает ошибку измерения направления на источник помех. Обсуждение: метод предлагается для обеспечения доступности и целостности (повышения помехоустойчивости) навигационных данных сетевых спутниковых систем.Мета: На основі просторової фільтрації запропонувати метод прямого обчислення зворотної кореляційної матриці перешкоди при невідомих параметрах вхідного впливу для управління діаграмою спрямованості адаптивної антенної решітки, використовуючи імпульсну характеристику просторового фільтра. Методи: підхід базується на теорії випадкових процесів і адаптивної обробки сигналів. Результати: запропонований метод прямого обчислення зворотної кореляційної матриці показав можливість проводити такі обчислення без апріорних знань про направлення приходу перешкоди, про кореляційної функції перешкоди, а також про спектральні характеристики перешкоди. Метод дозволяє зменшити час обчислення зворотної кореляційної матриці і виключити похибки, які викликаються конструктивними розбіжностями радіоканалів адаптивної антенної решітки, що в свою чергу знижує помилку вимірювання напрямку на джерело перешкод. Обговорення: метод пропонується для забезпечення доступності та цілісності (підвищення завадостійкості) навігаційних даних мережевих супутникових систем

Створення моделі руху робота с п’ятьма ступенями свободи для складського приміщення

The object of research is a mathematical model describing the movement of a robot with five degrees of freedom for a warehouse. The work was aimed at analyzing the kinematic structure of the manipulator, on the basis of which the base and local coordinate systems were selected, as well as further formalized recording of the kinematic equations in matrix form. It is noted that one of the most problematic places is that the algorithms for controlling the robot most often contain local rules for the interaction of robots between themselves and the external environment, and emergent behavior is manifested as a result of the application of these rules, which does not have a formal description. Therefore, it is important to modernize the models describing the motion of a robot with five degrees of freedom for a warehouse. Using the matrix method, the sequence of constructing coordinate systems is described and its mathematical description is given, which will make it possible to eliminate this drawback in the future. The computer implementation of the developed algorithms was carried out using methods for processing matrix data structures. The principle of constructing a kinematic model of a robot is presented, with the help of which the main coordinate transformation matrices are obtained for robot with five degrees of freedom, and the possibility of taking into account the size of the gaps in the joints is shown. The resulting model is obtained, which is proposed for use in building control algorithms for a robot with an automatic gap selection, as well as in robot calibration. This is due to the fact that the proposed model has a number of features, in particular, the basic coordinate system and the coordinate system of each link of robot with five degrees of freedom are taken into account. This makes it possible to obtain the values of the indicators for the projection of the robot position vector in the initial state, in the rotation of the fourth link at a well-defined angle and in the case of a vertically straightened manipulator. Compared to similar known studies, this provides advantages such as minimizing errors in position, speed and motion accuracy.Объектом исследования является математическая модель, описывающая движение робота с пятью степенями свободы для складского помещения. Работа была направлена на анализ кинематической структуры манипулятора, на основе которого были выбраны базовая и локальные системы координат, а также на дальнейшее проведение формализованной записи уравнений кинематики в матричном виде. Отмечено, что одним из самых проблемных мест является то, что алгоритмы управления роботом чаще всего содержат локальные правила взаимодействия роботов между собой и внешней средой, а эмерджентное поведение, которое проявляется в результате применения этих правил, не имеет формального описания. Поэтому важным является модернизация моделей, описывающих движение робота с пятью степенями свободы для складского помещения. С помощью матричного метода описали последовательность построения систем координат и привели его математическое описание, что позволит в перспективе устранить данный недостаток. Компьютерная реализация разработанных алгоритмов проводилась с использованием методов обработки матричных структур данных. Представлен принцип построения кинематической модели робота, с помощью которого получены основные матрицы преобразования координат работа с пятью степенями свободы, показана возможность учета величины зазоров в суставах. Получена результирующая модель, которая предлагается для использования при построении алгоритмов управления роботом с автоматическим выбором зазора, а также при калибровке робота. Это связано с тем, что предложенная модель имеет ряд особенностей, в частности, учитываются базовая система координат и система координат каждого звена робота с пятью степенями свободы. Благодаря этому обеспечивается возможность получения значений показателей для проекции вектора положения робота в начальном состоянии, в повороте четвертого звена на четко определенный угол и в случае вертикально выпрямленного манипулятора. По сравнению с аналогичными известными исследованиями, это обеспечивает такие преимущества, как минимизация ошибок по положению, скорости и точности движения.Об’єктом дослідження є математична модель, що описує рух робота з п’ятьма ступенями свободи для складського приміщення. Робота була направлена на аналіз кінематичної структури маніпулятора, на основі якого було обрано базову та локальні системи координат, а також подальше проведення формалізованого запису рівнянь кінематики в матричному вигляді. Зазначено, що одним з найбільш проблемних місць є те що, алгоритми управління роботом найчастіше містять локальні правила взаємодії роботів між собою та зовнішнім середовищем, а емерджентна поведінка, що виявляється в результаті застосування цих правил, не має формального опису. Тому важливим є модернізація моделей, що описують рух робота з п’ятьма ступенями свободи для складського приміщення. За допомогою матричного методу описано послідовність побудови систем координат та наведено його математичний опис, що дозволить в перспективі усунути даний недолік. Комп’ютерна реалізація розроблених алгоритмів проводилася з використанням методів обробки матричних структур даних. Представлено принцип побудови кінематичної моделі робота, за допомогою якого отримано основні матриці перетворення координат робота з п’ятьма ступенями свободи, показана можливість обліку величини зазорів в суглобах. Отримано результуючу модель, яка пропонується для використання при побудові алгоритмів управління роботом з автоматичним вибором зазору, а також при калібруванні робота. Це пов’язано з тим, що запропонована модель має ряд особливостей, зокрема, враховуються базова система координат і система координат кожної ланки робота з п’ятьма ступенями свободи. Завдяки цьому забезпечується можливість отримання значень показників для проекції вектору положення робота в початковому стані, в повороті четвертої ланки на чітко визначений кут та у випадку вертикально випрямленого маніпулятора. У порівнянні з аналогічними відомими дослідженнями, це забезпечує такі переваги, як мінімізацію помилок по положенню, швидкості та точності руху

Метод оцінки рівня електричного поля небезпечних сигналів приймачам GNSS

Purpose: It is necessary to develop and test a method for estimating the dangerous signals level to GNSS receivers in order to make a decision on the possibility of fulfilling the target function of the GNSS radio receiver under the influence of interference and to solve the navigation problem. Method: the approach is based on the analysis of the electromagnetic environment, the statistical criteria for optimal detection and instrumental measurements. Results: the article uses the basis of normative documents on the application of GNSS to propose a method for estimating the state of the electromagnetic environment at the location of the GNSS radio receiver in order to make a decision on the possibility of performing the target function by the radio receiver of navigation signals. The proposed method was tested at the National Aviation University. Discussion: the method is proposed for a tactical assessment of the electromagnetic situation at the location of the GNSS radio receiver and making a decision on whether the target function can be performed by this radio receiver.Цель: Для принятия решения о возможности выполнения целевой функции радиоприемником системы ГНСС под воздействием помех необходимо разработать и апробировать метод оценки уровня опасных сигналов приемникам ГНСС, для возможности решения навигационной задачи. Meтод: подход базируется на анализе электромагнитной обстановки, статистических критериях оптимального обнаружения и инструментальных измерениях. Результаты: в работе на основе нормативных документов по применению ГНСС, предложен метод оценки состояния электромагнитной обстановки в точке расположения радиоприемника ГНСС для принятия решения о возможности выполнения целевой функции радиоприемником навигационных сигналов. Предложенный метод прошел апробацию в Национальном авиационном университете. Обсуждение: метод предлагается для тактической оценки электромагнитной обстановки в точке расположения радиоприемника ГНСС и принятия решения о возможности выполнения целевой функции этим радиоприемником.Для прийняття рішення про можливість виконання цільової функції радіоприймачем системи ГНСС під впливом перешкод необхідно розробити і апробувати метод оцінки рівня небезпечних сигналів приймачів ГНСС, для можливості вирішення навігаційного завдання. Метод: підхід базується на аналізі електромагнітної обстановки, статистичних критеріях оптимального виявлення і інструментальних вимірах. Результати: в роботі на основі нормативних документів щодо застосування ГНСС, запропонований метод оцінки стану електромагнітної обстановки в точці розташування радіоприймача ГНСС для прийняття рішення про можливість виконання цільової функції радіоприймачем навігаційних сигналів. Запропонований метод пройшов апробацію в Національному авіаційному університеті. Обговорення: метод пропонується для тактичної оцінки електромагнітної обстановки в точці розташування радіоприймача ГНСС і прийняття рішення про можливість виконання цільової функції цим радіоприймаче

Аналіз затримок наземного руху в аеропорту

Queuing effect can be in the different components of ground operations. Causes of surface – movement delays are long taxi – in and taxi – out operations during departure and arrival of aircraft. Surface movement delays in an airport are analyzedРассмотрены этапы обслуживания, которые предоставляет аэропорт как единый макроскопический сервер. Сделан анализ причин задержек наземного движения в аэропорту, процесса руления воздушных судов до вылета и после прибытия, оказывающего влияние на скорость трафика в аэропорту, очередей на обслуживание. Показано, что при использовании взлетно-посадочной полосы для прилета и вылета диспетчер управления воздушным движениям разрешает только взлеты в течение промежутков последовательных прибытий. Исследованы задержки воздушных судов в процессе руления по прибытию и перед взлетомРозглянуто етапи обслуговування, які надає аеропорт як єдиний макроскопічний сервер. Проаналізовано причини затримок наземного руху в аеропорту, процесу рулювання повітряних кораблів перед вильотом і після прибуття, який впливає на швидкість руху в аеропорту, чергу на обслуговування. Показано, що під час  використання  злітно-посадкової смуги для прильоту і вильоту диспетчер управління повітряним рухом дозволяє тільки зльоти в перебігу проміжків послідовних прибуттів. Досліджено затримки повітряних кораблів під час процесу руління після прибуття та перед зльото